Ausgabetypen von Produkten

Sie können 2D- und 3D-Produkte in ArcGIS Drone2Map erstellen. Jedes dieser Produkte ist anders und kann mit verschiedenen Optionen optimiert werden. Es ist wichtig, dass Sie darüber nachdenken, welche Ergebnisse Sie sich von einem erstellten Produkt erhoffen. In den Abschnitten unten werden die einzelnen Produkte, die Sie in ArcGIS Drone2Map erstellen können, mit Anwendungsbeispielen beschrieben.

2D-Produkte

Sie können 2D-Produkte im Bereich Verwalten oder in den Verarbeitungsoptionen aktivieren und deaktivieren. Einige Produkte bieten eine Reihe von Konfigurationsoptionen, über die Sie die Darstellung oder Qualität ändern können. Im Folgenden sind einige der 2D-Produkte aufgeführt, die in Drone2Map erstellt werden können.

Bildsammlung

Das Produkt "Bildsammlung" ist ein Mosaik-Dataset, aus dem alle anderen Produkte abgeleitet werden. Da es für die Verarbeitung in ArcGIS Drone2Map erforderlich ist, ist der Layer immer aktiviert. Wenn Sie eine Ausgleichung vornehmen, wird für die Bilddaten im Mosaik-Dataset "Bildsammlung" eine Blockausgleichung ausgeführt, um ihre Ausrichtung zu verbessern. So kann die Software Lösungspunkte und Seamlines erstellen, damit die Bilddaten sauber zu einem Mosaik zusammengefügt werden. Da es sich bei dem Produkt "Bildsammlung" um ein Mosaik-Dataset handelt, können Sie es in anderen Softwareanwendungen wie ArcGIS Pro verwenden, um andere Arten von Analysen durchzuführen. Es wird jedoch empfohlen, zuvor eine Ausgleichung vorzunehmen.

True-Ortho

Bei dem Produkt "True-Ortho" handelt es sich um ein orthorektifiziertes, vollständig korrigiertes Bilddatenprodukt, das als Nadir-Bild angezeigt wird. Das bedeutet, dass die Seiten von Objekten wie Gebäude oder Berge nicht sichtbar sind, auch an den Rändern des Projektbereichs. Der Betrachter hat eine echte vertikale Sicht auf alle Features im Projektbereich. Diese wird erreicht, indem zuerst ein detailliertes digitales Oberflächenmodell (DSM) erstellt wird, z. B. durch Dichte-Matching von sich stark überlappenden Bilddaten mithilfe des pixelweisen Stereoverfahrens. Anschließend wird anhand dieser detaillierten Oberfläche ein Ortho-Ausgabebild erzeugt, indem die Pixel des Quellbilds verschmolzen werden, die anhand ihrer pixelgenauen Höhe in ihrer Position rektifiziert wurden.

Die Erzeugung des True-Ortho-Produkts läuft vollständig automatisiert ab und erfordert weder ein Bearbeiten der Seamlines noch das Entfernen von Objekten, Reflexionen oder inkonsistenten Farben. Das Produkt eignet sich für die Änderungserkennung und die Feature-Extraktion, da die Draufsicht bei weiteren Flügen konsistent reproduziert werden kann. Das True-Ortho-Produkt wird als Dreiband-RGB-Bild oder Einzelband-Wärmebild im TIF-Format im Koordinatensystem des Projekts erstellt. Sie können es in den Verarbeitungsoptionen oder mithilfe der Vorverarbeitungswerkzeuge optimieren.

Digitales Oberflächenmodell

Bei dem Produkt "Digitales Oberflächenmodell" handelt es sich um eine mithilfe einer Luftbild-Triangulation erzeugte Höhenoberfläche. Hierbei werden Punktwolken anhand von übereinstimmenden überlappenden Bildern generiert, um die Höhen der Features in den Bildern zu bestimmen. Die Punktwolken werden dann nach standardisierten LIDAR-Klassencodes gefiltert, um einen Klassifizierungstyp für die Features bereitzustellen. Das digitale Oberflächenmodell enthält alle Features auf der Oberfläche, darunter Objekte wie Gebäude, Fahrzeuge und Vegetation. Nach der Erstellung wird das digitale Oberflächenmodell symbolisiert, und ihm wird basierend auf den Höhenwerten ein Maßstab zugewiesen.

Digitales Terrain-Modell

Bei dem Produkt "Digitales Terrain-Modell" (handelt es sich um eine mithilfe einer Luftbild-Triangulation erzeugte Höhenoberfläche. Hierbei werden Punktwolken anhand von übereinstimmenden überlappenden Bildern generiert, um die Höhen der Features in den Bildern zu bestimmen. Die Punktwolken werden dann nach standardisierten LIDAR-Klassencodes gefiltert, um einen Klassifizierungstyp für die Features bereitzustellen. Beim DTM-Produkt werden alle Features oberhalb der Oberfläche herausgefiltert und nur das Terrain oder die Erdoberfläche abgebildet. Nach der Erstellung wird das digitale Terrain-Modell symbolisiert, und ihm wird basierend auf den Höhenwerten ein Maßstab zugewiesen.

DSM-Punktwolke

Das Produkt "DSM-Punktwolke" ist die gerasterte Version einer Punktwolke des Produkts "Digitales Oberflächenmodell". Jeder Punkt des Produkts "DSM-Punktwolke" entspricht einem Pixel, der einen Höhenwert im Produkt "Digitales Oberflächenmodell" enthält. Die Punktdichte wird vom GSD-Wert (Ground Sample Distance, Bodenpixelgröße) gesteuert, der bis zur vollständigen Auflösung des Datasets erhöht werden kann. Die Punkte werden nach standardisierten LIDAR-Klassencodes gefilter, die einen Klassifizierungstyp für die Features bereitstellen. Das Produkt "DSM-Punktwolke" enthält alle Features auf der Oberfläche, darunter Objekte wie Gebäude, Fahrzeuge und Vegetation. Nach der Erstellung wird das Produkt "DSM-Punktwolke" basierend auf Höhenwerten symbolisiert. Das Produkt "DSM-Punktwolke" wird standardmäßig als .slpk-Datei ausgegeben, kann aber auch im LAS-Format generiert werden.

3D-Produkte

3D-Produkte werden in ArcGIS Drone2Map mithilfe von Punktwolken hoher Qualität abgeleitet. Sie können sie im Bereich Verwalten oder in den Verarbeitungsoptionen aktivieren und deaktivieren. Für einige Produkte sind verschiedene Ausgabeformate verfügbar, die in anderen Softwareanwendungen für weitere Analysen oder Präsentationen verwendet werden können. Im Folgenden sind einige der 3D-Produkte aufgeführt, die in Drone2Map erstellt werden können.

DSM-Mesh

Bei dem Produkt "DSM-Mesh" wird die Höhenoberfläche des digitalen Oberflächenmodells (Digital Surface Modell, DSM) in ein Mesh aus Dreiecken konvertiert. Dabei weisen Flächen mit größerer Änderung der Höhe mehr Dreiecke auf als Flächen ohne Höhenänderung. Da das DSM als Quelle für die Mesh-Geometrie verwendet wird, wird es als 2,5D-Mesh-Produkt angesehen. Die Bilddaten des Produkts werden auf das resultierende Mesh übertragen, um ihm ein realistischeres Erscheinungsbild zu verleihen. Bei der Ausgabe des DSM-Mesh-Produkts handelt es sich standardmäßig um eine .slpk-Datei, die jedoch auch in anderen Formaten ausgegeben werden kann, z. B. DAE, OBJ, OSGB und 3D Tiles.

3D-Mesh

Das Produkt "3D-Mesh" verwendet die im Schritt "Oberflächenkonstruktion" aus Bildern erstellten Dichte-Matching-Punkte, um ein aus Dreiecken bestehendes Mesh mit hochdetaillierter Textur zu erzeugen. Da als Geometrie des 3D-Mesh-Produkts eine dichte Punktwolke verwendet wird, werden in jedem Winkel um die Features herum Punkte generiert und die Features behalten somit ihren hohen Detailgrad bei. Dadurch entstehen 3D-Features, die unabhängig vom Sichtwinkel mit dem realen Objekt, das dargestellt wird, konsistent sind. Bei der Ausgabe des 3D-Mesh-Produkts handelt es sich standardmäßig um eine .slpk-Datei, die jedoch auch in anderen Formaten ausgegeben werden kann, z. B. DAE, OBJ, OSGB und 3D Tiles.

3D-Punktwolke

Das Produkt "3D-Punktwolke" ist ein vollständiger 3D-Punkt-Layer, der die vertikalen Oberflächen und überhängenden Features sowie alle darunter befindlichen Beobachtungen darstellt. Die Punkte werden durch die Verarbeitungsschritte für die Oberflächenrekonstruktio erzeugt und mittels Triangulation überlappender Bilddaten generiert. Jedes zugeordnete Pixel erzeugt einen 3D-Punkt, wobei redundante Punkte und Bildrauschen herausgefiltert werden. Dadurch entsteht eine ausgedünnte, aber trotzdem äußerst detaillierte Punktwolke. Den Punkten wird ein Z-Wert zugewiesen, und die gruppierten Punkte stellen zusammen größere Features im dreidimensionalen Raum dar.

Das Produkt "Punktwolke" wird standardmäßig mit RGB-Punkten symbolisiert, sodass die Punkte optisch den Bilddaten ähneln – allerdings in 3D. Sie können die Symbolisierung der 3D-Punktwolke ändern, um zusätzlich Höhe abzubilden. Punktwolken werden standardmäßig als eine einzelne .slpk-Datei erstellt, können aber auch als kleinere einzelne Kacheln im LAS-Format ausgegeben werden.

Gaussian-Splatting

Das Gaussian-Splatting-Produkt ist ein 3D-Layer, der sehr fotorealistische Darstellungen von Objekten bietet. Er wird mithilfe von Deep-Learning-Werkzeugen generiert und ist eine große Sammlung elliptoider 3D-Punkte im Raum. Projektbilder werden einem Modell zugeführt, das übereinstimmende Punkte zwischen ihnen ableitet. Dabei weist jeder Punkt eine Position, Größe, Richtung, Form und Farbe auf, die einander letztlich überlappen und so miteinander verschmelzen, dass ein weiches und natürliches Ergebnis entsteht. Gaussian-Splatting-Bilder ermöglichen die präzise Darstellung von Features mit feinen Details, z. B. von Drahtzäunen, Oberleitungen oder dichter Vegetation.