Créer et mettre à jour un alignement

Vous pouvez améliorer la précision de la position géoréférencée et de l’orientation de vos sessions de caméra en créant un alignement. L’alignement vous permet également d’affiner les paramètres internes de définition de la caméra.

Créer un alignement

Pour créer un alignement, procédez comme suit :

1. Dans l’onglet Home (Accueil), cliquez sur New Alignment (Nouvel alignement) .

2. Indiquez un nom pour l’alignement dans la zone de texte Alignment Name (Nom de l’alignement).

3. Dans la section Camera Sessions (Sessions de caméra), sélectionnez les sessions de caméra à inclure dans l’alignement. Cochez la case Session de capture pour inclure toutes les sessions de caméra dans la session de capture. Décochez les cases de celles que vous ne voulez pas inclure.

   Par défaut, toutes les sessions de caméra contenant au moins six images sont incluses.

   Remarque :

   Si vous sélectionnez plusieurs sessions de capture, toutes les sessions de capture doivent avoir la même référence spatiale cible.

   Lorsque vous sélectionnez une session de capture, toutes les sessions de caméra qu’elle contient sont sélectionnées automatiquement.

4. Si vous le souhaitez, optimisez les paramètres de calibrage de la caméra des sessions de caméra.

   Les paramètres de calibrage sont propres à la session de caméra sélectionnée. Dans la section Camera calibration settings for (Paramètres de calibrage de la caméra pour), cliquez sur le menu déroulant et sélectionnez une session de caméra. Sélectionnez les paramètres de caméra que l’alignement doit optimiser.

   1. Cochez Optimize Focal Length (Optimiser la distance focale) pour estimer la distance focale de la caméra.

   2. Cochez Optimize PPA (Optimiser PPA) pour estimer le point principal d’autocollimation (PPA).

   3. Cochez Optimize Distortion (Optimiser la distorsion) pour modéliser la distorsion de la caméra en fonction du modèle de distorsion (Distortion Model) spécifié directement en dessous.

   L’optimisation est appliquée à la session de caméra sélectionnée.

   Reality Studio fournira des paramètres de calibrage de la caméra raisonnables en fonction de vos données en entrée.

   Conseil :

   Pour appliquer des paramètres de calibrage à plusieurs sessions de caméra à la fois, procédez comme suit :

   1. Dans la section Camera Sessions (Sessions de caméra), sélectionnez le jeu de données ou la session que vous voulez pour Dataset (Jeu de données) ou Capture Session (Session de capture).

   2. Choisissez les paramètres de calibrage de la caméra que vous voulez appliquer dans les cases à cocher ci-dessous.

   3. Les paramètres sélectionnés sont appliqués à toutes les sessions de caméra dans le jeu de données ou la session de capture choisis.

5. Sous Control Points (Points de contrôle), cliquez éventuellement sur Import Control Points (Importer les points de contrôle) pour les ajouter à l’alignement.

   Remarque :

   Si vous avez déjà importé des points de contrôle dans votre projet, cochez la case pour les inclure ici.

   Seuls les points de contrôle possédant la même référence spatiale que les sessions de caméra sélectionnées peuvent être utilisés.

   En savoir plus sur l’importation de points de contrôle

   Conseil :

   Si les points de contrôle présentent des mesures d’image manuelles, vous pouvez sélectionner les mesures d’image manuelles dans le menu déroulant sous les points de contrôle afin de les inclure dans l’alignement.

6. Dans la section Workspace (Espace de travail), cliquez sur Browse (Parcourir) , sélectionnez l’espace de travail dans lequel l’alignement sera traité, puis cliquez sur OK.

   Vous pouvez spécifier un chemin d’accès à un espace de travail existant ou sélectionner un dossier vide. Reality Studio crée automatiquement la structure de dossier requise. Si vous prévoyez de contribuer à cette reconstruction à partir d’autres machines, assurez-vous que l’espace de travail et toutes les données en entrée sont disponibles sur le réseau.

   Conseil :

   Il est possible de définir un espace de travail par défaut dans la page General (Général) de la boîte de dialogue Options.

7. Vous pouvez également modifier les valeurs dans la section Standard Deviations (Écarts types) :

   1. Dans la section Camera Sessions (Sessions de caméra), indiquez les écarts types de la position et de la rotation pour les sessions de caméra.

   2. Pour Control Points (Points de contrôle), indiquez les écarts types des points de contrôle.

   Reality Studio recommande des écarts types raisonnables en fonction de vos données.

   Dans les cas où les données de rotation sont connues pour être hautement inexactes ou non fiables, définir l’écart type de rotation sur une valeur supérieure à 60 peut améliorer les résultats.

8. Si vous le souhaitez, sélectionnez une géométrie dans le menu déroulant Region of Interest (Région d’intérêt).

9. Si nécessaire, développez la section Advanced Settings (Paramètres avancés) et cochez la case Optimize Lever-Arm Misalignment (Optimiser le défaut d’alignement du bras de levier).

10. Cliquez sur Create (Créer).

    Apprenez à traiter un alignement.

    Conseil :

    Vous pouvez également cliquer sur la flèche de liste déroulante Create (Créer) et choisir l’une des options suivantes :

    • Create and Submit (Créer et envoyer) : créez l’alignement et ajoutez-le à l’espace de travail.

    • Create, Submit and Start Contribution (Créer, envoyer et démarrer la contribution) : créez l’alignement, ajoutez-le à l’espace de travail et démarrez la contribution.

L’alignement est créé et apparaît dans l’arborescence du projet.

Mettre à jour les paramètres d’alignement

Pour mettre à jour les paramètres d’alignement, procédez comme suit :

1. Sélectionnez l’alignement dans la fenêtre Project Tree (Arborescence du projet).

2. Dans l’onglet Alignment (Alignement), cliquez sur Settings (Paramètres) .

3. Mettez à jour les paramètres d’alignement en fonction des besoins.

4. Cliquez sur Save (Enregistrer).

La modification des paramètres entraîne le lancement d’un nouveau traitement de l’alignement.

Modèle d’alignement

Un modèle d’alignement est un fichier .json qui stocke tous les paramètres saisis dans la fenêtre Alignment (Alignement). Vous pouvez exporter un modèle de façon à enregistrer vos paramètres et l’importer ultérieurement pour restaurer ces valeurs.

Exporter un modèle d’alignement

Pour exporter des paramètres d’alignement dans un nouveau fichier de modèle :

1. Dans la fenêtre Alignment (Alignement), cliquez sur Manage Alignment template (Gérer le modèle d’alignement) et sur Export Template (Exporter le modèle) .

2. Accédez à l’emplacement de votre choix et attribuez un nom au modèle.

3. Cliquez sur Save (Enregistrer).

   Le modèle d’alignement est enregistré à l’emplacement spécifié.

Conseil :

Pour fusionner les paramètres de l’alignement actuel dans un modèle de reconstruction existant, cliquez sur Extend Template (Étendre le modèle) .

Importer un modèle d’alignement

Pour importer un modèle d’alignement :

1. Dans la fenêtre Alignment (Alignement), cliquez sur Manage Alignment template (Gérer le modèle d’alignement) et sur Import Template (Importer le modèle) .

2. Accédez au fichier de modèle, sélectionnez-le, puis cliquez sur OK.

   La fenêtre Alignment (Alignement) est renseignée avec les valeurs du modèle.

Définir un modèle d’alignement par défaut

Pour définir un modèle d’alignement par défaut :

1. Cliquez sur l'onglet Projet du ruban. Dans la liste des onglets latéraux, cliquez sur Options.

   La boîte de dialogue Options apparaît.

2. Si nécessaire, cliquez sur General (Général).

3. Sous Default templates (Modèles par défaut), pour Alignment (Alignement), cliquez sur Browse (Parcourir) .

4. Sélectionnez le modèle d’application et cliquez sur OK.

Chaque fois que vous utilisez la fenêtre Alignment (Alignement), les valeurs sont automatiquement renseignées à l’aide du modèle d’alignement.