Типы выходных продуктов

Вы можете создавать 2D и 3D продукты в ArcGIS Drone2Map. Каждый из этих продуктов отличается и может быть улучшен с помощью различных опций. Важно понимать ожидаемые результаты создания продукта. В расположенных ниже разделах описывается каждый из продуктов, которые вы можете создавать в ArcGIS Drone2Map, и варианты их использования.

2D-Продукты

Вы можете включить или отключить 2D-продукты на панели Управление или в параметрах обработки. Некоторые продукты предлагают множество вариантов конфигурации, которые могут изменить их внешний вид или качество. Ниже приведены некоторые 2D-продукты, которые можно создать в Drone2Map:

Коллекция изображений

Продукт Коллекция изображений представляет собой набор данных мозаики, из которого получаются все остальные продукты. Так как это требуется для обработки в ArcGIS Drone2Map, слой всегда отмечен. Когда вы запускаете уравнивание, изображения в наборе данных мозаики Коллекции изображений уравниваются по блокам, чтобы лучше их выровнять. Это позволяет программному обеспечению генерировать точки решения и линии сшивки для чистой мозаики изображений. Поскольку Продукт коллекции изображений представляет собой набор данных мозаики, вы можете использовать его в другом программном обеспечении, например ArcGIS Pro, для других типов анализа, но рекомендуется сначала выполнить уравнивание.

Истинное орто

Продукт Истинное орто представляет собой продукт ортотрансформирования изображений, но он полностью скорректирован, чтобы быть изображением, отображающим надир. Это означает, что стороны объектов, таких как здания или горы, больше не присутствуют даже по ребрам области проекта. Ваш вид представляет собой истинную вертикальную точку зрения со всех объектов в области проекта. Это достигается путем создания подробной цифровой модели местности (ЦММ) — например, путем сопоставления плотных изображений на хорошо перекрывающихся снимках с использованием попиксельного стерео. Впоследствии эта подробная поверхность используется для создания выходного ортоизображения путем смешивания пикселов исходного изображения, привязанных в соответствующем положении, с учетом их высоты с точностью до пиксела

Производство продукта Истинное орто полностью автоматизировано и не требует редактирования линий сшивки или удаления объектов, отражений или несовместимых цветов. Он идеально подходит для обнаружения изменений и извлечения признаков, поскольку вид сверху постоянно воспроизводится с другими полетами. Продукт Истинное орто создается либо как трехканальное RGB-изображение, либо как одноканальное тепловое изображение TIF в системе координат проекта. Вы можете уточнить продукт Истинное орто в опциях обработки или с помощью инструментов предварительной обработки.

Цифровая модель местности

Продукт Цифровая модель местности представляет собой поверхность высот, созданную с помощью аэротриангуляции. Облака точек генерируются с использованием сопоставления перекрывающихся изображений для определения высоты объектов на изображениях. Эти облака точек затем фильтруются стандартизированными кодами классов лидара, чтобы обеспечить тип классификации для объектов. В продукте Цифровая модель местности присутствуют все объекты уровня поверхности, включая такие объекты, как здания, транспортные средства и растительность. После создания продукту цифровой модели поверхности присваиваются символы и назначается масштаб на основе значений высот.

Цифровая модель поверхности

Продукт Цифровая модель поверхности представляет собой поверхность высот, созданную с помощью аэротриангуляции. Облака точек генерируются с использованием сопоставления перекрывающихся изображений для определения высоты объектов на изображениях. Эти облака точек затем фильтруются стандартизированными кодами классов лидара, чтобы обеспечить тип классификации для объектов. В продукте Цифровая модель поверхности все объекты надземного уровня отфильтровываются, чтобы получить поверхность высот, отображающую только местность или поверхность земли. После создания продукту цифровой модели местности присваиваются символы и назначается масштаб на основе значений высот.

Облако точек ЦММ

Продукт Облако точек ЦММ представляет собой растеризованную версию облака точек продукта цифровой модели местности. Каждая точка в продукте Облако точек ЦММ соответствует пикселу, содержащему значение высоты в продукте цифровой модели местности. Плотность точек контролируется значением размера пиксела на земной поверхности (GSD) проекта, которое можно увеличить до полного разрешения набора данных. Точки фильтруются стандартизированными кодами классов лидара, чтобы получить классификационные типы для объектов. В продукте Облако точек ЦММ присутствуют все объекты уровня поверхности, включая такие объекты, как здания, транспортные средства и растительность. После создания продукту Облако точек ЦММ присваиваются символы на основе значений высоты. Продукт Облако точек ЦММ по умолчанию выводится в виде файла .slpk, но его также можно создать в формате LAS.

3D-продукты

3D-продукты в ArcGIS Drone2Map создаются с использованием высококачественных облаков точек. Вы можете включить или отключить их на панели Управление или в параметрах обработки. Некоторые продукты предлагают различные форматы выходных данных, которые можно использовать в другом программном обеспечении для дальнейшего анализа или представления. Ниже приведены некоторые 3D-продукты, которые можно создать в Drone2Map:

ЦММ Mesh

Продукт ЦММ Mesh преобразует поверхность высот цифровой модели местности в триангуляционную сетку. Области с большим разбросом по высоте будут иметь больше треугольников, чем области без разброса. Поскольку ЦММ используется в качестве источника для геометрии модели mesh, она считается продуктом 2,5-мерной модели mesh. Изображение продукта применяется к полученной сетке, придавая ей более реалистичный вид. Выходные данные продукта Mesh ЦММ по умолчанию представляют собой файл .slpk, но его можно создать в других форматах, таких как DAE, OBJ, OSGB и Листы 3D.

3D-модель Mesh

Продукт 3D-модель Mesh использует плотные точки сопоставления изображений, созданные на шаге Реконструкция поверхности, для создания высоко детализированной текстурированной триангуляционной сетки. Поскольку плотное облако точек используется для геометрии продукта 3D-модели Mesh, вы поддерживаете высокий уровень детализации объектов, поскольку точки генерируются вокруг всех углов этого объекта. Это позволяет получить 3D-объекты, которые соответствуют изображаемому объекту реального мира независимо от угла обзора. Продукт 3D-модели Mesh по умолчанию представляет собой файл .slpk, но может быть создан в других форматах, таких как DAE, OBJ, OSGB и Листы 3D.

Облако точек 3D

Продукт Облако точек 3D представляет собой полноценный 3D-слой точек, который точно отображает вертикальные поверхности и нависающие объекты, а также любые наблюдения под ними. Точки создаются с помощью шага обработки Реконструкция поверхности и генерируются посредством триангуляции перекрывающихся изображений. Каждый сопоставленный пиксел создает 3D-точку, при этом все лишние точки и шум отфильтровываются. В результате получается разреженное, но по-прежнему весьма подробное облако точек. Точкам присваивается значение z, и, сгруппированные вместе, они отображают более крупные объекты в трехмерном пространстве.

Продукт Облако точек по умолчанию отображается как точки RGB, поэтому точки напоминают то, что видно на изображении, но в 3D. Вы можете изменить символы продукта Облако точек 3D, чтобы также отображать высоту. Облака точек по умолчанию создаются как один файл .slpk, но могут быть выведены в формате LAS в виде отдельных листов меньшего размера.

Гауссовы пятна

Продукт Гауссовы пятна представляет собой 3D-слой, обеспечивающий высокофотореалистичное воссоздание объектов. Он создается как большая коллекция эллипсоидальных 3D-точек в пространстве с использованием инструментов глубокого обучения. Изображения проекта поступают в модель, которая выводит их сопоставленные точки. Каждой точке присваиваются местоположение, размер, направление, форма и цвет, которые в конечном итоге накладываются друг на друга и плавно смешиваются, благодаря чему конечный результат выглядит мягким и естественным. Гауссовы пятна позволяют четко отображать очень мелкие детали такие, как проволочные ограждения, телефонные линии передачи или густую растительность.