帧表方案

框幅式相机是指具有可建模为针孔的光学镜头的单透视成像相机。 帧相机栅格类型允许您在镶嵌数据集中管理帧相机影像。

帧表

要在镶嵌数据集中使用帧相机影像，必须提供详细的相机参数和帧信息，用于定义影像坐标系、相机坐标系和地面坐标系之间的数学关系。 根据在帧表中定义的外部方向参数和合适的 DEM，相机坐标系中的影像点与地面坐标系中的对应点相关。 下图显示了如何在坐标系之间变换像素：

帧表中包含特定于每个帧的相机外部方向信息，例如帧相机影像路径；透视的 x、y 和 z 坐标；以及 omega、phi 和 kappa 值。 表格式可以是地理数据库表、要素类表或 .csv 文件。 您还可以使用构建帧和相机表工具在指导过程中创建帧表。

帧表字段

下面列出了受支持的帧表字段。 请注意，帧表中的参数定义优先于相机表中的任何重复定义。

帧表中支持的字段

字段名	字段类型	数据类型	描述
ObjectID	必填	数值	每个图像的唯一数字标识符。
栅格	必填	字符串	图像文件的路径。
CameraID	必填	字符串	识别相机参数的主键。 它必须与相应相机的相机表中的 CameraID 值相匹配。
PerspectiveX	必填	数值	地面坐标系中透视中心的 x 坐标。 其单位为坐标系单位。 地理坐标系单位不受支持。 以投影坐标系单位指定 PerspectiveX 值。
PerspectiveY	必填	数值	地面坐标系中透视中心的 y 坐标。 其单位为坐标系单位。 地理坐标系单位不受支持。 以投影坐标系单位指定 PerspectiveY 值。
PerspectiveZ	必填	数值	地面坐标系中透视中心的 z 坐标值。 z 坐标单位应与 x 和 y 坐标单位一致。 z 坐标通常表示为正高，即海平面以上的高程。 这在输入同样使用正高的 DEM 时非常适用。 如果 z 坐标使用椭圆体高度，则 DEM 也应使用椭圆体高度。 如果 z 单位采用椭圆体，DEM 采用正高，则您可以使用大地水准面标记以启用近似校正。
Omega	必填*	数值	相机的 x 轴的旋转角（以度为单位）。 其单位为十进制度。
Phi	必填*	数值	相机的 y 轴的旋转角（以度为单位）。 其单位为十进制度。
Kappa	必填*	数值	相机的 z 轴的旋转角（以度为单位）。 其单位为十进制度。
CenterLongitude	可选	数值	局部切平面坐标系的经度原点（以 WGS 1984 中定义的度数为单位）。 这是帧相机和推扫式数据集所必需的，这些数据集在局部切平面坐标系中完成了校正。
CenterLatitude	可选	数值	局部切平面坐标系的纬度原点（以 WGS 1984 中定义的度数为单位）。 这是帧相机和推扫式数据集所必需的，这些数据集在局部切平面坐标系中完成了校正。
矩阵	必填*	字符串	矩阵描述从影像空间到地图空间的变换。 该矩阵指定为用空格或分号分隔的九个浮点值。
形状	可选	几何	用来识别包含有效影像数据的区域的面。 该面将成为相应镶嵌数据集项的覆盖区。
名称	可选	字符串	用于识别影像的别名。 如果将该字段留空，则使用影像文件名。
标记	可选	字符串	允许影像参与函数模板的标签。
GroupName	可选	字符串	影像的可选分类。 所有具有相同组名的影像都参与到一个函数模板中。
SRS	可选	字符串	与作为文件路径或 WKID（EPSG 代码）的透视点相关联的坐标系。 对于 EPSG 代码，x、y 和 z 的坐标系用分号 (;) 分隔，例如 26918;5773。 如果未定义，则默认设置为数据特定的或镶嵌数据集 SR。 还可以在镶嵌数据集中为每个影像项目定义空间参考。 如果在相机表和帧表中定义了 SRS 字段，则优先采用帧表中的值。
ImageFiducials	可选	字符串	存储由分号分隔的胶片基准影像坐标（针对帧表中的每个唯一影像进行测量）。 影像坐标系的左上角为原点，坐标顺序为顺时针。 单位为像素。 例如“108 111;5014.0 113;5012.0 5010.0;109 5013.0”。 注: 在大多数情况下，将在正射映射工作空间中自动计算测量的基准坐标。
FCS	可选	数值	1、2、3 或 4 的值，其中 1 表示 X_Right_Y_Up，2 表示 X_Up_Y_Left，3 表示 X_Left_Y_Down，4 表示 X_Down_Y_Right。
StripName	可选	字符串	航线条带的识别码。
PriorAccuracyX	可选	数值	机载位置定位系统 (POS) 提供的 x 坐标的精度。 单位必须与 PerspectiveX 匹配。
PriorAccuracyY	可选	数值	机载定位定向系统 (POS) 提供的 y 坐标的精度。 单位必须与 PerspectiveY 匹配。
PriorAccuracyZ	可选	数值	机载定位定向系统 (POS) 提供的 z 坐标的精度。 单位必须与 PerspectiveZ 匹配。
PriorAccuracyOmega	可选	数值	机载位置定位系统 (POS) 提供的 Omega 角的精度。 其单位为十进制度。
PriorAccuracyPhi	可选	数值	机载位置定位系统 (POS) 提供的 Phi 角的精度。 其单位为十进制度。
PriorAccuracyKappa	可选	数值	机载位置定位系统 (POS) 提供的 Kappa 角的精度。 其单位为十进制度。
GPTTime	可选	数值	GPS 时间，有时又称为 GPSTime。 这是 GNSS 接收器记录的时间戳。 它代表触发相机曝光的准确时间（以 GPS 时间刻度，而非 UTC）。 GPS 时间是连续的（没有闰秒），对于地理参考影像和与外部传感器同步至关重要。
IMUTime	可选	数值	惯性测量单位 (IMU) 时间。 IMU 以高频率记录加速度和角速率。 每个 IMU 观测值都带有其自己的内部时钟的时间戳。 当 IMU 时间与 GPS 时间略有不同时，会应用时间同步，以便在处理过程中将 GPS（位置修复）与 IMU（方向/高度数据）对齐。

注:

必填* - 帧表必须具有 Omega、Phi 与 Kappa 字段或 Matrix 字段才能向镶嵌数据集中添加数据。 如果表中存在两种类型的 EO，则使用变换矩阵值。

帧表示例

以下是存储为地理数据库表的帧表，其中仅使用选定的可用字段。 由于该示例中使用了四个帧（影像），因此表中会有四行。

帧表示例

OBJECTID	CAMERAID	RASTER	PERSPECTIVEX	PERSPECTIVEY	PERSPECTIVEZ	OMEGA	PHI	KAPPA
1	[0]	//rs/r1.jpg	512435.5404	3974985.555	958.42006	-4.485	-0.545	171.598
2	[0]	//rs/r2.jpg	512234.9366	3974978.869	961.96833	-0.834	-0.785	172.683
3	[0]	//rs/r3.jpg	512016.6162	3974971.704	969.68074	-1.177	0.994	171.427
4	[0]	//rs/r4.jpg	511799.7245	3974972.277	976.05905	-0.996	-1.061	171.542

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