评估对齐结果

对齐处理完成后，可以使用 质量保证 工具和 对齐 选项卡的 显示 组中的可视化选项来评估结果的质量。

质量保证工具

您可以使用 质量保证 工具 对对齐的各方面执行质量保证。 “质量保证”视图具有以下选项卡：

• 概览 - 提供有关已处理对齐的常规信息和各种质量属性的统计概览。 将根据质量属性代表的统计类型将其组织到组中。 每个质量属性都具有一个直方图和一个表格，其中显示了数据分布和统计概览。 将对直方图的条柱进行着色以指示属性的质量并符号化 Globe 上的相应对齐元素。

• 控制点 - 提供有关控制点对齐结果的详细统计信息。 检查表以检测可能的异常值和错误。

• 自动连接点 - 提供有关自动连接点对齐结果的详细统计信息。 检查表以检测可能的异常值和错误。

• 手动连接点 - 提供有关手动连接点对齐结果的详细统计信息。 检查表以检测可能的异常值和错误。

• 相机位姿 - 提供有关每个相机会话的相机位姿对齐结果的详细统计信息。 检查这些表以检测可能的异常值和误差。

• 相机 - 提供有关相机内部参数的详细统计信息。 从下拉菜单中选择相机并检查此视图以检测可能得异常值和错误。 相机残差图 视图用于检查重新投影误差并检测相机校准中的其余系统误差，例如未补偿的失真。 它还提供了其他工具以自定义视图。 可以从 选择属性 下拉列表中选择要调查的属性，然后使用滑块提供 图格大小 值。 单击图格以打开包含其他统计信息的弹出窗口。

提示：

• 要按属性对表进行排序，请双击相应的列标题。

• 表中所选元素将在 Globe 视图中显示为已选定。

• 要编辑所选控制点或手动连接点测量值，单击 控制点 或 手动连接点 选项卡的工具栏上的 编辑 。

可视化选项

处理对齐后，可以更改对齐元素的符号系统以表示其属性。 评估空间环境中的对齐质量有助于检测存在问题的区域，并制定明智的决策。

可视化选项位于 对齐 选项卡上的 显示 组中。

提示：

要打开和关闭对齐元素的可见性，请单击其在 显示 组中的对应按钮（请单击按钮，而非下拉箭头）。 要更改对齐元素的符号系统，请单击相应的下拉箭头并单击属性。

下面列出了每个对齐元素的可视化选项。

• 以下为 相机位姿 可视化选项：

  • 默认 - 默认可视化

  • 相机 - 相机位姿对应的相机

  • 每个图像的自动连接点 - 从用于对齐的每个图像中提取的自动连接点数

  • 每个图像的链接相机 - 通过对相同的自动连接点进行图像测量而链接的相机数量

  • X 位置残差 - 对齐中每个相机位姿的 x 坐标分量的残差

  • Y 位置残差 - 对齐中每个相机位姿的 y 坐标分量的残差

  • Z 位置残差 - 对齐中每个相机位姿的 z 坐标分量的残差

  • Omega 旋转残差 - 对齐中每个相机位姿的 omega 角度分量的残差

  • Phi 位置残差 - 对齐中每个相机位姿的 phi 角度分量的残差

  • Kappa 位置残差 - 对齐中每个相机位姿的 kappa 角度分量的残差

• 以下为 控制点 可视化选项：

  • 图像测量 - 对齐中每个控制点的图像测量数量

  • 相机 - 对齐中每个控制点的唯一相机数量

  • 最大重新投影误差 - 对齐中每个控制点的所有重新投影误差的最大值

  • 重新投影误差 RMS - 对齐中每个控制点的所有重新投影误差的平均值

  • X 位置残差 - 对齐中每个控制点的 x 坐标分量的残差

  • Y 位置残差 - 对齐中每个控制点的 y 坐标分量的残差

  • Z 位置残差 - 对齐中每个控制点的 z 坐标分量的残差

• 以下为 自动连接点 和 手动连接点 可视化选项：

  • 图像测量 或 - 对齐中每个自动或手动连接点的图像测量数量

  • 相机 或 - 对齐中每个自动或手动连接点的唯一相机数量

  • 最大重新投影误差 或 - 对齐中每个自动或手动连接点的所有重新投影误差的最大值

  • 重新投影误差 RMS 或 - 对齐中每个自动或手动连接点的所有重新投影误差的平均值