Erstellen und Bearbeiten einer Erfassungssitzung
Eine Erfassungssitzung enthält alle Daten, die einer Erfassungsmission entsprechen, und besteht aus mindestens einer Kamerasitzung sowie mindestens einer LIDAR-Sitzung. Ausgehend von dem Typ der Eingabedaten unterstützt eine Erfassungssitzung die folgende Kombination von Sitzungen:
Kamera- und LIDAR-Sitzungen eines hybriden Luftbildsensors
Eigenständige Kamerasitzungen eines Systems mit einer Kamera oder eines Systems mit mehreren Kameras
Eigenständige LIDAR-Sitzung
Importieren Sie Daten, die in verschiedenen Missionen erfasst wurden, in separate Erfassungssitzungen.
Erfassungssitzungen
Eine Erfassungssitzung kann Bilddaten, LIDAR-Daten oder beides enthalten. Bilddaten und LIDAR-Daten sind in getrennten Abschnitten organisiert und müssen das gleiche Raumbezugssystem verwenden.
Kamerasitzung
Mit einer Kamerasitzung werden die Daten einer Kamera in einem einzelnen Objekt gruppiert. Eine Kamerasitzung enthält die folgenden Daten:
Bilder: Ein Satz von Bildern, die von einer Kamera in einer einzelnen Mission erfasst wurden Unterstützte Formate sind TIFF (
.tifund.tiff), JPEG (.jpgund.jpeg), PNG (.png) und MRF (.mrf).Ausrichtungen: Die Ausrichtungsdaten für jedes Bild im Bildersatz
Kamera: Eine Definition der Kamera, die die Bilder erfasst hat
LIDAR-Sitzung
Eine LIDAR-Sitzung enthält die folgenden Daten:
Trajektorien: Eine oder mehrere Dateien, die die Positions- und Zeitinformationen des LIDAR-Sensors während der Datenerfassung enthalten. Unterstützte Formate sind SBET (
.out) und SOL (.sol).Punktwolken: Verschiedene nachbearbeitete Punktwolken nach der Einmessung zur Datenerfassung. Jede Punktwolke sollte einer Trajektorie-Datei entsprechen. Unterstützte Formate sind LAS (
.las) bis zu Version 1.3 und LAZ (.laz).
Erstellen einer Erfassungssitzung mit Bilddaten
Der Workflow zum Erstellen einer Erfassungssitzung hängt vom Dateiformat der Ausrichtungsdaten und den Bilddaten ab. Folgende Formate von Ausrichtungsdateien werden unterstützt:
Text (
.txt) und.csv)Frame- und Kameratabelle (
.csv)Trimble Inpho-Projekt (
.prj)HxMap-Ausrichtungsdateien (
.gori)SURE-Ausrichtungsdateien (
.ori)Achtung:
HxMap- und SURE-Ausrichtungsdateien werden nur für Systeme mit nur einer Kamera unterstützt.
Weitere Informationen zum Erstellen einer Erfassungssitzung mit Bilddaten finden Sie unten in den Abschnitten zu den Ausrichtungsdateiformaten.
Erstellen einer Erfassungssitzung aus einer Textdatei
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Erfassungssitzung aus einem Textdatei-Ausrichtungsdateiformat zu erstellen:
Klicken Sie auf der Registerkarte Start oder im Startfenster auf Neue Erfassungssitzung
.Der Bereich Erfassungssitzung wird angezeigt.
Geben Sie im Textfeld Name der Erfassungssitzung einen Namen für die Erfassungssitzung an.
Stellen Sie sicher, dass das Kontrollkästchen Bilddaten aktiviert ist.
Wählen Sie im Abschnitt Ausrichtungsdateiformat die Option Textdatei (.txt, .csv) aus.
Navigieren Sie im Abschnitt Speicherort für Ausrichtungsdaten zum Speicherort der Textdatei, die Sie hinzufügen möchten, und klicken Sie auf OK.
Klicken Sie im Abschnitt Raumbezug auf Koordinatensystem auswählen
.Tipp:
Klicken Sie auf den Dropdown-Pfeil, um das Koordinatensystem aus einer anderen Datenquelle des Projekts festzulegen.
Das Dialogfeld Raumbezug wird angezeigt.
Wählen Sie die richtigen horizontalen und vertikalen Koordinatensysteme für die Ausrichtungsdaten aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller XY-Wert, und wählen Sie ein horizontales Koordinatensystem aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller Z-Wert, und wählen Sie ein vertikales Koordinatensystem aus.
Tipp:
Sie können für die Suche nach einem Koordinatensystem im Textfeld Suchen einen Suchbegriff oder EPSG-Code eingeben.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Koordinatensystem, und klicken Sie auf Zu Favoriten hinzufügen
, um es den Favoriten hinzuzufügen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste jeweils auf eines der Koordinatensysteme, und klicken Sie auf Details
, um die Definition anzuzeigen.
Klicken Sie auf OK.
Konfigurieren Sie im Abschnitt Datenparsing die Parsingoptionen, und prüfen Sie mithilfe von Dateiansicht, wie die Datei geparst wird.
Klicken Sie auf Weiter.
Wählen Sie im Abschnitt Datenbeschriftung die Spalte aus den Dropdown-Optionen aus, die den einzelnen aufgeführten Ausrichtungsattributen entspricht.
Die Optionen im Dropdown-Menü enthalten die Spaltennummer gefolgt vom ersten Wert in der Spalte.
Tipp:
Sie können weitere Spalten in der Textdatei mit dem Kameranamen definieren und auf das Attribut Kameraname abstimmen, um Ausrichtungen automatisch mit den jeweiligen Kameras zu verknüpfen und den Abschnitt Kamerasystem auszufüllen.
Wählen Sie im Abschnitt Rotationsdefinition die Rotationssequenz aus, auf die sich die Ausrichtungswinkel beziehen.
Wählen Sie im Abschnitt Einheiten den Wert Winkeleinheit für die Ausrichtungsdaten aus.
Geben Sie im Abschnitt Zuweisung des Kamerasystems einen Namen für jede einzelne Kamera sowie die entsprechende Kamera-ID ein, um die Kamera mit ihren Ausrichtungen zu verknüpfen.
Klicken Sie auf die Schaltfläche Hinzufügen
, um eine Kamera hinzuzufügen.Klicken Sie auf die Schaltfläche Löschen
, um die ausgewählte Kamera zu löschen.
Die Kamera-ID ist Teil des Bildnamens, mit dem die Kamera identifiziert wird, mit der das Bild aufgenommen wurde. Eine Kamera-ID ist nicht erforderlich, wenn alle Bilder mit der gleichen Kamera erfasst wurden.
Importieren Sie alternativ eine vorhandene Erfassungssitzungsvorlage, um die Sensordefinitionen aller Kameras automatisch auszufüllen:
Klicken Sie auf die Schaltfläche Menü
im Abschnitt Kamerasystem und dann auf Vorlage importieren.Wechseln Sie zur Vorlagendatei, wählen Sie sie aus, und klicken Sie auf OK.
Wählen Sie im Abschnitt Auswahl der Erfassungssitzung die Kamerasitzungen aus, die zur Erfassungssitzung hinzugefügt werden sollen.
Mindestens eine Kamerasitzung muss ausgewählt werden, um fortzufahren.
Tipp:
Klicken Sie auf die Schaltfläche für eine Erfassungssitzung, um automatisch alle darin enthaltenen Kamerasitzungen auszuwählen.
Klicken Sie auf Weiter.
Definieren Sie die Parameter für jede Kamerasitzung:
Klicken Sie auf die einzelnen Kamerasitzungen, und zeigen Sie deren Details an.
Bearbeiten Sie optional den Namen der Kamerasitzung oder Werte der Kameranamen.
Geben Sie im Abschnitt Sensordefinition die Informationen an, um den Kamerasensor zu definieren.
Geben Sie im Abschnitt Bildkoordinatensystem die Informationen an, um das Bildkoordinatensystem zu definieren.
Wählen Sie im Abschnitt Verzerrung das ggf. verwendete Modell für die Bildverzerrung und die entsprechenden Verzerrungswerte aus.
Klicken Sie auf Fertig stellen.
Die Erfassungssitzung wird erstellt und kann im Bereich Projektbaum angezeigt werden.
Erstellen einer Erfassungssitzung aus einer Frame- und Kameratabelle
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Erfassungssitzung aus einer Frame- und Kameratabelle zu erstellen:
Klicken Sie auf der Registerkarte Start oder im Startfenster auf Neue Erfassungssitzung
.Der Bereich Erfassungssitzung wird angezeigt.
Geben Sie im Textfeld Name der Erfassungssitzung einen Namen für die Erfassungssitzung an.
Stellen Sie sicher, dass das Kontrollkästchen Bilddaten aktiviert ist.
Wählen Sie im Abschnitt Ausrichtungsdateiformat die Option Frame- und Kameratabelle (.csv) aus.
Navigieren Sie im Abschnitt Speicherort für Ausrichtungsdaten zum Speicherort der Frame- und Kameratabelle, die Sie hinzufügen möchten, und klicken Sie auf OK.
Klicken Sie im Abschnitt Raumbezug auf Koordinatensystem auswählen
.Tipp:
Klicken Sie auf den Dropdown-Pfeil, um das Koordinatensystem aus einer anderen Datenquelle des Projekts festzulegen.
Das Dialogfeld Raumbezug wird angezeigt.
Wählen Sie die richtigen horizontalen und vertikalen Koordinatensysteme für die Ausrichtungsdaten aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller XY-Wert, und wählen Sie ein horizontales Koordinatensystem aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller Z-Wert, und wählen Sie ein vertikales Koordinatensystem aus.
Klicken Sie auf OK.
Wählen Sie im Abschnitt Auswahl der Erfassungssitzung die Kamerasitzungen aus, die zur Erfassungssitzung hinzugefügt werden sollen.
Mindestens eine Kamerasitzung muss ausgewählt werden, um fortzufahren. Klicken Sie auf die Schaltfläche für eine Erfassungssitzung, um automatisch alle darin enthaltenen Kamerasitzungen auszuwählen.
Klicken Sie auf Weiter, um Details über die Kamerasitzungen anzuzeigen.
Klicken Sie alternativ auf Fertig stellen. Dann werden die Kamerasitzungen erstellt, wie in der Frame- und Kameratabelle definiert.
Klicken Sie auf eine Kamerasitzung, um deren Details anzuzeigen und ggf. zu bearbeiten.
Klicken Sie auf Fertig stellen.
Die Erfassungssitzung wird erstellt und kann im Bereich Projektbaum angezeigt werden.
Erstellen einer Erfassungssitzung aus einer Trimble Inpho-Projektdatei
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Erfassungssitzung aus einer Inpho-Projektdatei zu erstellen:
Klicken Sie auf der Registerkarte Start oder im Startfenster auf Neue Erfassungssitzung
.Der Bereich Erfassungssitzung wird angezeigt.
Geben Sie im Textfeld Name der Erfassungssitzung einen Namen für die Erfassungssitzung an.
Stellen Sie sicher, dass das Kontrollkästchen Bilddaten aktiviert ist.
Wählen Sie im Abschnitt Ausrichtungsdateiformat die Option Inpho-Projekt (.prj) aus.
Navigieren Sie im Abschnitt Speicherort für Ausrichtungsdaten zum Speicherort der Inpho-Projektdatei, die Sie hinzufügen möchten, und klicken Sie auf OK.
Klicken Sie im Abschnitt Raumbezug auf Koordinatensystem auswählen
.Tipp:
Klicken Sie auf den Dropdown-Pfeil, um das Koordinatensystem aus einer anderen Datenquelle des Projekts festzulegen.
Das Dialogfeld Raumbezug wird angezeigt.
Wählen Sie die richtigen horizontalen und vertikalen Koordinatensysteme für die Ausrichtungsdaten aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller XY-Wert, und wählen Sie ein horizontales Koordinatensystem aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller Z-Wert, und wählen Sie ein vertikales Koordinatensystem aus.
Tipp:
Wenn für die Inpho-Projektdatei ein Raumbezug definiert wurde, wird er automatisch auf die Erfassungssitzung angewendet.
Sie können für die Suche nach einem Koordinatensystem im Textfeld Suchen einen Suchbegriff oder EPSG-Code eingeben.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Koordinatensystem, und klicken Sie auf Zu Favoriten hinzufügen
, um es den Favoriten hinzuzufügen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste jeweils auf eines der Koordinatensysteme, und klicken Sie auf Details
, um die Definition anzuzeigen.
Klicken Sie auf OK.
Wählen Sie im Abschnitt Auswahl der Erfassungssitzung die Kamerasitzungen aus, die zur Erfassungssitzung hinzugefügt werden sollen.
Mindestens eine Kamerasitzung muss ausgewählt werden, um fortzufahren. Klicken Sie auf die Schaltfläche für eine Erfassungssitzung, um automatisch alle darin enthaltenen Kamerasitzungen auszuwählen.
Klicken Sie auf Weiter, um Details über die Kamerasitzungen anzuzeigen.
Klicken Sie alternativ auf Fertig stellen. Dann werden die Kamerasitzungen erstellt, wie in der Inpho-Projektdatei definiert.
Klicken Sie auf eine Kamerasitzung, um deren Details anzuzeigen und ggf. zu bearbeiten.
Klicken Sie auf Fertig stellen.
Die Erfassungssitzung wird erstellt und kann im Bereich Projektbaum angezeigt werden.
Erstellen einer Erfassungssitzung aus HxMap- oder SURE-Ausrichtungsdateien
Achtung:
Nur HxMap- oder SURE-Ausrichtungsdateien aus Systemen mit nur einer Kamera werden unterstützt.
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Erfassungssitzung aus HxMap- oder SURE-Ausrichtungsdateien zu erstellen:
Klicken Sie auf der Registerkarte Start oder im Startfenster auf Neue Erfassungssitzung
.Der Bereich Erfassungssitzung wird angezeigt.
Geben Sie im Textfeld Name der Erfassungssitzung einen Namen für die Erfassungssitzung an.
Stellen Sie sicher, dass das Kontrollkästchen Bilddaten aktiviert ist.
Wählen Sie im Abschnitt Ausrichtungsdateiformat je nach Dateiformat die Option HxMap-Ausrichtung (.gori) oder SURE-Ausrichtung (.ori) aus.
Navigieren Sie im Abschnitt Speicherort für Ausrichtungsdaten zu dem Ordner, der die Ausrichtungsdateien enthält, die Sie hinzufügen möchten, wählen Sie ihn aus, und klicken Sie auf OK.
Klicken Sie im Abschnitt Raumbezug auf Koordinatensystem auswählen
.Tipp:
Klicken Sie auf den Dropdown-Pfeil, um das Koordinatensystem aus einer anderen Datenquelle des Projekts festzulegen.
Das Dialogfeld Raumbezug wird angezeigt.
Wählen Sie die richtigen horizontalen und vertikalen Koordinatensysteme für die Ausrichtungsdaten aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller XY-Wert, und wählen Sie ein horizontales Koordinatensystem aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller Z-Wert, und wählen Sie ein vertikales Koordinatensystem aus.
Tipp:
Wenn für die HxMap-Dateien (
.gori) ein Raumbezug definiert wurde, wird er automatisch auf die Erfassungssitzung angewendet.Sie können für die Suche nach einem Koordinatensystem im Textfeld Suchen einen Suchbegriff oder EPSG-Code eingeben.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Koordinatensystem, und klicken Sie auf Zu Favoriten hinzufügen
, um es den Favoriten hinzuzufügen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste jeweils auf eines der Koordinatensysteme, und klicken Sie auf Details
, um die Definition anzuzeigen.
Klicken Sie auf OK.
Wählen Sie im Abschnitt Auswahl der Erfassungssitzung die Kamerasitzungen aus, die zur Erfassungssitzung hinzugefügt werden sollen.
Mindestens eine Kamerasitzung muss ausgewählt werden, um fortzufahren. Klicken Sie auf die Schaltfläche für eine Erfassungssitzung, um automatisch alle darin enthaltenen Kamerasitzungen auszuwählen.
Klicken Sie auf Weiter.
Definieren Sie die Parameter für jede Kamerasitzung:
Klicken Sie auf die Kamerasitzung, und zeigen Sie deren Details an.
Geben Sie im Textfeld Kameraname einen Namen ein.
Bearbeiten Sie nach Bedarf die anderen Parameter.
Klicken Sie auf Fertig stellen.
Die Erfassungssitzung wird erstellt und kann im Bereich Projektbaum angezeigt werden.
Erstellen einer Erfassungssitzung mit LIDAR-Daten
Führen Sie die folgenden Schritte aus, um eine Erfassungssitzung mit LIDAR-Daten zu erstellen:
Klicken Sie auf der Registerkarte Start oder im Startfenster auf Neue Erfassungssitzung
.Der Bereich Erfassungssitzung wird angezeigt.
Geben Sie im Textfeld Name der Erfassungssitzung einen Namen für die Erfassungssitzung an.
Definieren Sie im Abschnitt Bilddaten die Ausrichtungsdaten der Bilddaten nach dem in den obigen Abschnitten beschriebenen Workflow.
Um nur LIDAR-Daten zu importieren, klicken Sie auf das Kontrollkästchen Bilddaten, um es zu deaktivieren.
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen LIDAR-Daten und gehen Sie wie folgt vor:
Navigieren Sie im Abschnitt Speicherort für Trajektorie-Daten zu dem Ordner, der die Trajektorie-Dateien enthält oder direkt zu den Trajektorie-Dateien, wählen Sie ihn oder diese aus, und klicken Sie auf OK.
Navigieren Sie im Abschnitt Speicherort der Punktwolkendaten zu dem Ordner oder der Liste der Punktwolken, und klicken Sie auf OK.
Klicken Sie im Abschnitt Raumbezug auf Koordinatensystem auswählen
.Tipp:
Klicken Sie auf den Dropdown-Pfeil, um das Koordinatensystem aus einer anderen Datenquelle des Projekts festzulegen.
Das Dialogfeld Raumbezug wird angezeigt.
Wählen Sie die richtigen horizontalen und vertikalen Koordinatensysteme für die Ausrichtungsdaten aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller XY-Wert, und wählen Sie ein horizontales Koordinatensystem aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller Z-Wert, und wählen Sie ein vertikales Koordinatensystem aus.
Tipp:
Sie können für die Suche nach einem Koordinatensystem im Textfeld Suchen einen Suchbegriff oder EPSG-Code eingeben.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Koordinatensystem, und klicken Sie auf Zu Favoriten hinzufügen
, um es den Favoriten hinzuzufügen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste jeweils auf eines der Koordinatensysteme, und klicken Sie auf Details
, um die Definition anzuzeigen.
Klicken Sie auf OK.
Die LIDAR-Sitzung wird automatisch zur Erfassungssitzung hinzugefügt. Wenn Ausrichtungsdaten von Bilddaten importiert werden, wird die LIDAR-Sitzung zusammen mit den Kamerasitzungen der Erfassungssitzung angezeigt.
Klicken Sie auf Weiter, um Details über die LIDAR-Sitzung anzuzeigen.
Klicken Sie alternativ auf Fertig stellen, um die Aufnahmesitzung zu erstellen.
Klicken Sie auf eine LIDAR-Sitzung, um deren Nane anzuzeigen und ggf. zu bearbeiten.
Klicken Sie auf Fertig stellen.
Die Erfassungssitzung wird erstellt und kann auf der Registerkarte Daten des Bereichs Projektbaum angezeigt werden.
Hinzufügen von Bildern zu einer Kamerasitzung
Sobald eine Erfassungssitzung erstellt wurde, können Bilder zu jeder Kamerasitzung in der Erfassungssitzung hinzugefügt werden.
Gehen Sie wie folgt vor, um Bilder zu einer Kamerasitzung hinzuzufügen:
Klicken Sie im Bereich Projektbaum mit der rechten Maustaste auf die Kamerasitzung, der Sie Bilder hinzufügen möchten, und klicken Sie im Kontextmenü auf Bilder hinzufügen
.Wählen Sie alternativ die Kamerasitzung aus, und klicken Sie auf der kontextbezogenen Registerkarte Kamerasitzung auf Bilder hinzufügen
.Hinweis:
Wenn Sie eine Inpho-Projektdatei verwenden, die gültige Bildpfade aufweist, werden die Bilder automatisch hinzugefügt.
Navigieren Sie zum Speicherort der Bilder, die Sie hinzufügen möchten, wählen Sie sie aus, und klicken Sie auf OK.
Tipp:
Sie können eine Textdatei angeben, die eine Liste der Dateipfade enthält, die den Bildern entsprechen, die Sie hinzufügen möchten. Jede Zeile in der Textdatei sollte einen einzelnen Dateipfad enthalten.
Die Bilder werden zur Kamerasitzung hinzugefügt.
Bearbeiten einer Erfassungssitzung
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Erfassungssitzung zu bearbeiten:
Klicken Sie im Bereich Projektbaum mit der rechten Maustaste auf die Erfassungssitzung, die Sie bearbeiten möchten. Klicken Sie dann auf Erfassungssitzung bearbeiten
.Der Bereich Erfassungssitzung wird im Bearbeitungsmodus geöffnet.
Bearbeiten Sie im Bereich Erfassungssitzung die Kamerasitzungen nach Bedarf.
Importieren Sie alternativ eine vorhandene Erfassungssitzungsvorlage, um die Sensordefinitionen aller Kameras in der Erfassungssitzung zu überschreiben:
Klicken Sie auf Vorlage für Kamerasystem verwalten
im Abschnitt Kamerasitzungen und dann auf Vorlage importieren
.Wechseln Sie zur Vorlagendatei, wählen Sie sie aus, und klicken Sie auf OK.
Klicken Sie auf Fertig stellen.
Die Erfassungssitzung wurde aktualisiert.
Erfassungssitzungsvorlage
Eine Erfassungssitzungsvorlage ist eine .json -Datei, in der alle Parameter gespeichert sind, mit denen die Kameras einer Erfassungssitzung definiert werden. Sobald Sie eine Erfassungssitzung erstellt haben, können Sie sie als Vorlage exportieren. Für das Erstellen einer Erfassungssitzung können Sie eine Erfassungssitzungsvorlage verwenden, um die Kameraparameter des Kamerasystems automatisch zu füllen.
Exportieren einer Erfassungssitzungsvorlage
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Erfassungssitzungsvorlage zu exportieren:
Klicken Sie im Bereich Projektbaum mit der rechten Maustaste auf die Erfassungssitzung, die als Vorlage exportiert werden soll.
Klicken Sie im Kontextmenü auf Exportieren
, und klicken Sie auf Vorlage.Navigieren Sie zum gewünschten Speicherort, und geben Sie der Vorlage einen Namen.
Klicken Sie auf Speichern.
Die Erfassungssitzungsvorlage wird an den angegebenen Speicherort exportiert.
Hinweis:
Alternativ können Sie im Bereich Erfassungssitzung auf die Optionsschaltfläche
und dann auf Vorlage exportieren
klicken.
Importieren einer Erfassungssitzungsvorlage
Führen Sie zum Importieren einer Erfassungssitzungsvorlage die Schritte aus dem Abschnitt Erstellen einer Erfassungssitzung aus einer Textdatei oder Bearbeiten einer Erfassungssitzung oben aus.