Erstellen und Bearbeiten einer Erfassungssitzung
Eine Erfassungssitzung enthält alle Daten, die einer Erfassungsmission entsprechen, und besteht aus mindestens einer Kamerasitzung sowie mindestens einer LIDAR-Sitzung. Ausgehend von dem Typ der Eingabedaten unterstützt eine Erfassungssitzung die folgende Kombination von Sitzungen:
Kamera- und LIDAR-Sitzungen eines hybriden Luftbildsensors
Eigenständige Kamerasitzungen eines Systems mit einer Kamera oder eines Systems mit mehreren Kameras
Eigenständige LIDAR-Sitzung
Importieren Sie Daten, die in verschiedenen Missionen erfasst wurden, in separate Erfassungssitzungen.
Hinweis:
Um bei der Ausrichtung und Rekonstruktion die besten Ergebnisse zu erzielen, sollten gemeinsam verarbeitete Bilddaten und LIDAR-Daten mit dem gleichen Plattformtyp (Flugzeug, Drohne oder ähnlich) und in ähnlicher Entfernung von der jeweiligen Szene aufgenommen werden.
Erfassungssitzungen
Eine Erfassungssitzung kann Bilddaten, LIDAR-Daten oder beides enthalten. Bilddaten und LIDAR-Daten sind in getrennten Abschnitten organisiert und müssen das gleiche Raumbezugssystem verwenden.
Kamerasitzung
Mit einer Kamerasitzung werden die Daten einer Kamera in einem einzelnen Objekt gruppiert. Eine Kamerasitzung enthält die folgenden Daten:
Bilder: Ein Satz von Bildern, die von einer Kamera in einer einzelnen Mission erfasst wurden Unterstützte Formate sind TIFF (
.tifund.tiff), JPEG (.jpgund.jpeg), PNG (.png) und MRF (.mrf).Ausrichtungen: Die Ausrichtungsdaten für jedes Bild im Bildersatz
Kamera: Eine Definition der Kamera, die die Bilder erfasst hat
LIDAR-Sitzung
Eine LIDAR-Sitzung enthält die folgenden Daten:
Trajektorien: Eine oder mehrere Dateien, die die Positions- und Zeitinformationen des LIDAR-Sensors während der Datenerfassung enthalten. Unterstützte Formate sind SBET (
.out) und SOL (.sol).Punktwolken: Verschiedene nachbearbeitete Punktwolken nach der Einmessung zur Datenerfassung. Jede Punktwolke sollte einer Trajektorie-Datei entsprechen. Unterstützte Formate sind LAS (
.las) bis zu Version 1.3 und LAZ (.laz).
Erstellen einer Erfassungssitzung mit Bilddaten
Der Workflow zum Erstellen einer Erfassungssitzung hängt vom Dateiformat der Ausrichtungsdaten und den Bilddaten ab. Folgende Formate von Ausrichtungsdateien werden unterstützt:
Bild-Header mit Ausrichtungsmetadaten
Text (
.txt) und (.csv)Frame- und Kameratabelle (
.csv)Trimble Inpho-Projekt (
.prj)HxMap-Ausrichtungsdateien (
.gori)SURE-Ausrichtungsdateien (
.ori)Achtung:
HxMap- und SURE-Ausrichtungsdateien werden nur für Systeme mit nur einer Kamera unterstützt.
Weitere Informationen zum Erstellen einer Erfassungssitzung mit Bilddaten finden Sie unten in den Abschnitten zu den Ausrichtungsdateiformaten.
Erstellen einer Erfassungssitzung aus Bildmetadaten
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Erfassungssitzung aus Bildern mit im Bild-Header gespeicherten Ausrichtungsinformationen zu erstellen:
Klicken Sie auf der Registerkarte Start oder im Startfenster auf Neue Erfassungssitzung
.Der Bereich Erfassungssitzung wird angezeigt.
Stellen Sie sicher, dass das Kontrollkästchen Bilddaten aktiviert ist.
Klicken Sie im Abschnitt Bildspeicherort auf Durchsuchen
, navigieren Sie zum Speicherort Ihres Ordners für Bilder, und klicken Sie auf OK. Wenn die Daten in verschiedenen Ordnern gespeichert sind, navigieren Sie zu dem Verzeichnis, in dem sich alle Bilder befinden, und aktivieren Sie das Kontrollkästchen Unterordner einbeziehen.Vergewissern Sie sich, dass der Dropdown-Pfeil Ausrichtungsquelle auf Bilder festgelegt ist und dass die Ausrichtungsdaten und der Eingaberaumbezug aus den Bildern extrahiert werden.
Hinweis:
Metadaten können aus Bilddaten extrahiert werden, die mit Drohnen gängiger Hersteller erfasst wurden, beispielsweise DJI, Freefly, Skydio, Parrot, AeroVironment, Quantix und senseFly.
Vergewissern Sie sich, dass im Abschnitt Zielraumbezug der standardmäßige projizierte Raumbezug festgelegt ist, in den die Eingabeausrichtungsdaten automatisch konvertiert werden.
Tipp:
Klicken Sie optional auf Koordinatensystem auswählen
, um einen anderen Zielraumbezug auszuwählen. Wenn Bilddaten und LIDAR-Daten gemeinsam verwendet werden, stellen Sie sicher, dass der Zielraumbezug dem Raumbezug der LIDAR-Daten entspricht. LIDAR-Reprojektion wird nicht unterstützt.Klicken Sie optional auf die Schaltfläche Optionen
, um die extrahierten Ausrichtungsdaten anzuzeigen und ihre Interpretation zu ändern.Überprüfen Sie die erkannten äußeren Ausrichtungen für jedes Bild.
Wenn Bilder mit verschiedenen Kameras aufgenommen wurden, schalten Sie Manuelle Zuweisung des Kamerasystems um, um die Eingabebilder manuell den entsprechenden Kameras zuzuweisen. Diese Option ist hilfreich, falls die im Bereich zum Erstellen einer Erfassungssitzung angezeigten automatisch erkannten Kamerasitzungen nicht den Eingabedaten entsprechen.
Geben Sie für jede Kamera den Namen und die Kamera-ID an, und klicken Sie auf Übernehmen.
Im Abschnitt Auswahl der Erfassungssitzung:
Aktivieren Sie optional das Kontrollkästchen Erfassungssitzungen aus Ordnern erstellen, um automatisch mehrere Erfassungssitzungen zu erstellen, die auf der Ordnerstruktur der Eingabebilder basieren. Diese Option ist nur verfügbar, wenn das Kontrollkästchen Unterordner einbeziehen aktiviert ist. Dies ist hilfreich, um automatisch getrennte Erfassungssitzungen für Daten verschiedener Flüge zu erstellen.
Geben Sie optional einen Namen für die Erfassungssitzung an. Falls Erfassungssitzungen aus Ordnern erstellt werden, wird Präfix benennen verwendet, um automatisch allen Erfassungssitzungen eindeutige Namen zuzuweisen.
Wählen Sie die Kamerasitzungen aus, die der Erfassungssitzung hinzugefügt werden sollen. Mindestens eine Kamerasitzung muss ausgewählt werden, um fortzufahren. Klicken Sie auf die Schaltfläche für eine Erfassungssitzung, um automatisch alle darin enthaltenen Kamerasitzungen auszuwählen.
Schließen Sie die Erstellung der Erfassungssitzung ab:
Klicken Sie optional auf Weiter, um Details zu den Kamerasitzungen anzuzeigen und zu bearbeiten.
Klicken Sie auf Fertig stellen.
Die Erfassungssitzung wird erstellt und im Bereich Projektbaum angezeigt.
Erstellen einer Erfassungssitzung aus einer Textdatei
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Erfassungssitzung aus einem Textdatei-Ausrichtungsdateiformat zu erstellen:
Klicken Sie auf der Registerkarte Start oder im Startfenster auf Neue Erfassungssitzung
.Der Bereich Erfassungssitzung wird angezeigt.
Stellen Sie sicher, dass das Kontrollkästchen Bilddaten aktiviert ist.
Klicken Sie im Abschnitt Bildspeicherort auf Durchsuchen
, navigieren Sie zum Speicherort Ihres Ordners für Bilder, und klicken Sie auf OK. Wenn die Daten in verschiedenen Ordnern gespeichert sind, navigieren Sie zu dem Verzeichnis, in dem sich alle Bilder befinden, und aktivieren Sie das Kontrollkästchen Unterordner einbeziehen.Hinweis:
Bilder können auch hinzugefügt werden, nachdem die Erfassungssitzung erstellt wurde.
Klicken Sie auf den Dropdown-Pfeil Ausrichtungsquelle und dann auf Textdatei (.txt, .csv).
Klicken Sie auf Durchsuchen
, navigieren Sie zum Speicherort der Textdatei, die Sie hinzufügen möchten, und klicken Sie auf OK.Klicken Sie im Abschnitt Eingabe-Raumbezug auf Koordinatensystem auswählen
.Tipp:
Klicken Sie auf den Dropdown-Pfeil, um das Koordinatensystem aus einer anderen Datenquelle des Projekts festzulegen.
Das Dialogfeld Raumbezug wird angezeigt.
Wählen Sie die richtigen horizontalen und vertikalen Koordinatensysteme für die Ausrichtungsdaten aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller XY-Wert, und wählen Sie ein horizontales Koordinatensystem aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller Z-Wert, und wählen Sie ein vertikales Koordinatensystem aus.
Tipp:
Sie können für die Suche nach einem Koordinatensystem im Textfeld Suchen einen Suchbegriff oder EPSG-Code eingeben.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Koordinatensystem, und klicken Sie auf Zu Favoriten hinzufügen
, um es den Favoriten hinzuzufügen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste jeweils auf eines der Koordinatensysteme, und klicken Sie auf Details 
, um die Definition anzuzeigen.
Klicken Sie auf OK.
Im Abschnitt Zielraumbezug wird automatisch der Raumbezug festgelegt, der als Eingaberaumbezug ausgewählt wurde.
Klicken Sie optional im Abschnitt Zielraumbezug auf Koordinatensystem auswählen
, um einen anderen Zielraumbezug für die endgültigen Produkte auszuwählen. Wenn Bilddaten und LIDAR-Daten gemeinsam verwendet werden, stellen Sie sicher, dass als Zielraumbezug der Raumbezug der LIDAR-Daten verwendet wird. LIDAR-Reprojektion wird nicht unterstützt.Konfigurieren Sie im Abschnitt Datenparsing die Parsingoptionen, und prüfen Sie mithilfe von Dateiansicht, wie die Datei geparst wird.
Klicken Sie auf Weiter.
Wählen Sie im Abschnitt Rotationsdefinition die Rotationskonvention und -sequenz aus, auf die sich die Ausrichtungswinkel beziehen. Die Optionen Omega-Phi-Kappa, Phi-Omega-Kappa und Rollwinkel-Neigungswinkel-Gierwinkel werden unterstützt.
Wählen Sie im Abschnitt Datenbeschriftung die Spalte aus den Dropdown-Optionen aus, die den einzelnen aufgeführten Ausrichtungsattributen entspricht.
Die Optionen im Dropdown-Menü enthalten die Spaltennummer gefolgt vom ersten Wert in der Spalte.
Tipp:
Sie können weitere Spalten in der Textdatei mit dem Kameranamen definieren und auf das Attribut Kameraname abstimmen, um Ausrichtungen automatisch mit den jeweiligen Kameras zu verknüpfen und den Abschnitt Kamerasystem auszufüllen.
Wählen Sie im Abschnitt Einheiten den Wert Winkeleinheit für die Ausrichtungsdaten aus.
Geben Sie im Abschnitt Zuweisung des Kamerasystems einen Namen für jede einzelne Kamera sowie die entsprechende Kamera-ID ein, um die Kamera mit ihren Ausrichtungen zu verknüpfen.
Klicken Sie auf Hinzufügen
, um eine Kamera hinzuzufügen.Klicken Sie auf Löschen
, um die ausgewählte Kamera zu löschen.
Die Kamera-ID ist Teil des Bildnamens, mit dem die Kamera identifiziert wird, mit der das Bild aufgenommen wurde. Eine Kamera-ID ist nicht erforderlich, wenn alle Bilder mit der gleichen Kamera erfasst wurden.
Führen Sie im Abschnitt Auswahl der Erfassungssitzung die folgenden Schritte aus:
Ändern Sie optional die Namen für die Erfassungssitzungen.
Wählen Sie die Kamerasitzungen aus, die der Erfassungssitzung hinzugefügt werden sollen. Mindestens eine Kamerasitzung muss ausgewählt werden, um fortzufahren.
Klicken Sie auf das Kontrollkästchen "Erfassungssitzung", um alle zugehörigen Kamerasitzungen auszuwählen.
Importieren Sie alternativ eine vorhandene Erfassungssitzungsvorlage, um die Sensordefinitionen aller Kameras automatisch auszufüllen:
Klicken Sie auf die Schaltfläche Menü
im Abschnitt Kamerasystem und dann auf Vorlage importieren.Wechseln Sie zur Vorlagendatei, wählen Sie sie aus, und klicken Sie auf OK.
Klicken Sie auf Weiter.
Definieren Sie die Parameter für jede Kamerasitzung:
Klicken Sie auf die einzelnen Kamerasitzungen, und zeigen Sie deren Details an.
Bearbeiten Sie optional den Namen der Kamerasitzung oder Werte der Kameranamen.
Geben Sie im Abschnitt Sensordefinition die Informationen zum Definieren des Kamerasensors an, oder übernehmen Sie die Standardwerte.
Geben Sie im Abschnitt Bildkoordinatensystem die Informationen zum Definieren des Bildkoordinatensystems an, oder übernehmen Sie die Standardwerte.
Wählen Sie im Abschnitt Verzerrung das ggf. verwendete Modell für die Bildverzerrung und die entsprechenden Verzerrungswerte aus.
Klicken Sie auf Fertig stellen.
Die Erfassungssitzung wird erstellt und im Bereich Projektbaum angezeigt.
Erstellen einer Erfassungssitzung aus einer Frame- und Kameratabelle
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Erfassungssitzung aus einer Frame- und Kameratabelle zu erstellen:
Klicken Sie auf der Registerkarte Start oder im Startfenster auf Neue Erfassungssitzung
.Der Bereich Erfassungssitzung wird angezeigt.
Stellen Sie sicher, dass das Kontrollkästchen Bilddaten aktiviert ist.
Überspringen Sie den Abschnitt Bildspeicherort, wenn die Frames- und Kameratabelle richtige Bildpfade enthält oder wenn Sie die Bilder nach dem Erstellen der Erfassungssitzung hinzufügen möchten.
Klicken Sie auf den Dropdown-Pfeil Ausrichtungsquelle und dann auf Frames- und Kameratabelle (.csv).
Klicken Sie auf Durchsuchen
, navigieren Sie zum Speicherort der Frames- und Kameratabelle, die Sie hinzufügen möchten, und klicken Sie auf OK.Klicken Sie im Abschnitt Eingabe-Raumbezug auf Koordinatensystem auswählen
.Tipp:
Klicken Sie auf den Dropdown-Pfeil, um das Koordinatensystem aus einer anderen Datenquelle des Projekts festzulegen.
Das Dialogfeld Raumbezug wird angezeigt.
Wählen Sie die richtigen horizontalen und vertikalen Eingabekoordinatensysteme für die Ausrichtungsdaten aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller XY-Wert, und wählen Sie ein horizontales Koordinatensystem aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller Z-Wert, und wählen Sie ein vertikales Koordinatensystem aus.
Tipp:
Wenn für die Frames- und Kameratabelle ein Raumbezug definiert wurde, wird er automatisch auf die Erfassungssitzung angewendet.
Sie können für die Suche nach einem Koordinatensystem im Textfeld Suchen einen Suchbegriff oder EPSG-Code eingeben.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Koordinatensystem, und klicken Sie auf Zu Favoriten hinzufügen
, um es den Favoriten hinzuzufügen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste jeweils auf eines der Koordinatensysteme, und klicken Sie auf Details , um die Definition anzuzeigen.
Klicken Sie auf OK.
Im Abschnitt Zielraumbezug wird automatisch der Raumbezug festgelegt, der als Eingaberaumbezug ausgewählt wurde.
Klicken Sie optional im Abschnitt Zielraumbezug auf Koordinatensystem auswählen
, um einen anderen Zielraumbezug für die endgültigen Produkte auszuwählen. Wenn Bilddaten und LIDAR-Daten gemeinsam verwendet werden, stellen Sie sicher, dass als Zielraumbezug der Raumbezug der LIDAR-Daten verwendet wird. LIDAR-Reprojektion wird nicht unterstützt.Führen Sie im Abschnitt Auswahl der Erfassungssitzung die folgenden Schritte aus:
Ändern Sie optional die Namen für die Erfassungssitzungen.
Wählen Sie die Kamerasitzungen aus, die der Erfassungssitzung hinzugefügt werden sollen. Mindestens eine Kamerasitzung muss ausgewählt werden, um fortzufahren.
Klicken Sie auf das Kontrollkästchen "Erfassungssitzung", um alle zugehörigen Kamerasitzungen auszuwählen.
Klicken Sie auf Weiter, um Details über die Kamerasitzungen anzuzeigen.
Klicken Sie alternativ auf Fertig stellen. Dann werden die Kamerasitzungen erstellt, wie in der Frame- und Kameratabelle definiert.
Klicken Sie auf eine Kamerasitzung, um deren Details anzuzeigen und ggf. zu bearbeiten.
Klicken Sie auf Fertig stellen.
Die Erfassungssitzung wird erstellt und im Bereich Projektbaum angezeigt.
Erstellen einer Erfassungssitzung aus einer Trimble Inpho-Projektdatei
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Erfassungssitzung aus einer Inpho-Projektdatei zu erstellen:
Klicken Sie auf der Registerkarte Start oder im Startfenster auf Neue Erfassungssitzung
.Der Bereich Erfassungssitzung wird angezeigt.
Stellen Sie sicher, dass das Kontrollkästchen Bilddaten aktiviert ist.
Überspringen Sie den Abschnitt Bildspeicherort, wenn die Inpho-Projektdatei richtige Bildpfade enthält oder wenn Sie die Bilder nach dem Erstellen der Erfassungssitzung hinzufügen möchten.
Klicken Sie auf den Dropdown-Pfeil Ausrichtungsquelle und dann auf Inpho-Projekt (.prj).
Klicken Sie auf Durchsuchen
, navigieren Sie zum Speicherort der Inpho-Projektdatei, die Sie hinzufügen möchten, und klicken Sie auf OK.Klicken Sie im Abschnitt Eingabe-Raumbezug auf Koordinatensystem auswählen
.Tipp:
Klicken Sie auf den Dropdown-Pfeil, um das Koordinatensystem aus einer anderen Datenquelle des Projekts festzulegen.
Das Dialogfeld Raumbezug wird angezeigt.
Wählen Sie die richtigen horizontalen und vertikalen Eingabekoordinatensysteme für die Ausrichtungsdaten aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller XY-Wert, und wählen Sie ein horizontales Koordinatensystem aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller Z-Wert, und wählen Sie ein vertikales Koordinatensystem aus.
Tipp:
Wenn für die Inpho-Projektdatei ein Raumbezug definiert wurde, wird er automatisch auf die Erfassungssitzung angewendet.
Sie können für die Suche nach einem Koordinatensystem im Textfeld Suchen einen Suchbegriff oder EPSG-Code eingeben.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Koordinatensystem, und klicken Sie auf Zu Favoriten hinzufügen
, um es den Favoriten hinzuzufügen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste jeweils auf eines der Koordinatensysteme, und klicken Sie auf Details , um die Definition anzuzeigen.
Klicken Sie auf OK.
Im Abschnitt Zielraumbezug wird automatisch der Raumbezug festgelegt, der als Eingaberaumbezug ausgewählt wurde.
Klicken Sie optional im Abschnitt Zielraumbezug auf Koordinatensystem auswählen
, um einen anderen Zielraumbezug für die endgültigen Produkte auszuwählen. Wenn Bilddaten und LIDAR-Daten gemeinsam verwendet werden, stellen Sie sicher, dass als Zielraumbezug der Raumbezug der LIDAR-Daten verwendet wird. LIDAR-Reprojektion wird nicht unterstützt.Führen Sie im Abschnitt Auswahl der Erfassungssitzung die folgenden Schritte aus:
Ändern Sie optional die Namen für die Erfassungssitzungen.
Wählen Sie die Kamerasitzungen aus, die der Erfassungssitzung hinzugefügt werden sollen. Mindestens eine Kamerasitzung muss ausgewählt werden, um fortzufahren.
Klicken Sie auf das Kontrollkästchen "Erfassungssitzung", um alle zugehörigen Kamerasitzungen auszuwählen.
Klicken Sie auf Weiter, um Details über die Kamerasitzungen anzuzeigen.
Klicken Sie alternativ auf Fertig stellen. Dann werden die Kamerasitzungen erstellt, wie in der Inpho-Projektdatei definiert.
Klicken Sie auf eine Kamerasitzung, um deren Details anzuzeigen und ggf. zu bearbeiten.
Klicken Sie auf Fertig stellen.
Die Erfassungssitzung wird erstellt und im Bereich Projektbaum angezeigt.
Erstellen einer Erfassungssitzung aus HxMap- oder SURE-Ausrichtungsdateien
Achtung:
Nur HxMap- oder SURE-Ausrichtungsdateien aus Systemen mit nur einer Kamera werden unterstützt.
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Erfassungssitzung aus HxMap- oder SURE-Ausrichtungsdateien zu erstellen:
Klicken Sie auf der Registerkarte Start oder im Startfenster auf Neue Erfassungssitzung
.Der Bereich Erfassungssitzung wird angezeigt.
Stellen Sie sicher, dass das Kontrollkästchen Bilddaten aktiviert ist.
Klicken Sie im Abschnitt "Bildspeicherort" auf Durchsuchen
, navigieren Sie zum Speicherort Ihrer Bilder, wählen Sie ihn aus, und klicken Sie auf OK.Klicken Sie auf den Dropdown-Pfeil Ausrichtungsquelle und dann abhängig vom Dateiformat auf HxMap-Ausrichtung (.gori) oder SURE-Ausrichtung (.ori).
Klicken Sie auf Durchsuchen
, navigieren Sie zu dem Ordner, der die Ausrichtungsdateien enthält, die Sie hinzufügen möchten, wählen Sie ihn aus, und klicken Sie auf OK.Klicken Sie im Abschnitt Eingabe-Raumbezug auf Koordinatensystem auswählen
.Tipp:
Klicken Sie auf den Dropdown-Pfeil, um das Koordinatensystem aus einer anderen Datenquelle des Projekts festzulegen.
Das Dialogfeld Raumbezug wird angezeigt.
Wählen Sie die richtigen horizontalen und vertikalen Eingabekoordinatensysteme für die Ausrichtungsdaten aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller XY-Wert, und wählen Sie ein horizontales Koordinatensystem aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller Z-Wert, und wählen Sie ein vertikales Koordinatensystem aus.
Tipp:
Wenn für die HxMap-Dateien (
.gori) ein Raumbezug definiert wurde, wird er automatisch auf die Erfassungssitzung angewendet.Sie können für die Suche nach einem Koordinatensystem im Textfeld Suchen einen Suchbegriff oder EPSG-Code eingeben.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Koordinatensystem, und klicken Sie auf Zu Favoriten hinzufügen
, um es den Favoriten hinzuzufügen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste jeweils auf eines der Koordinatensysteme, und klicken Sie auf Details , um die Definition anzuzeigen.
Klicken Sie auf OK.
Im Abschnitt Zielraumbezug wird automatisch der Raumbezug festgelegt, der als Eingaberaumbezug ausgewählt wurde.
Klicken Sie optional im Abschnitt Zielraumbezug auf Koordinatensystem auswählen
, um einen anderen Zielraumbezug für die endgültigen Produkte auszuwählen. Wenn Bilddaten und LIDAR-Daten gemeinsam verwendet werden, stellen Sie sicher, dass als Zielraumbezug der Raumbezug der LIDAR-Daten verwendet wird. LIDAR-Reprojektion wird nicht unterstützt.Führen Sie im Abschnitt Auswahl der Erfassungssitzung die folgenden Schritte aus:
Ändern Sie optional die Namen für die Erfassungssitzungen.
Wählen Sie die Kamerasitzungen aus, die der Erfassungssitzung hinzugefügt werden sollen. Mindestens eine Kamerasitzung muss ausgewählt werden, um fortzufahren.
Klicken Sie auf das Kontrollkästchen "Erfassungssitzung", um alle zugehörigen Kamerasitzungen auszuwählen.
Klicken Sie auf Weiter.
Definieren Sie die Parameter für jede Kamerasitzung:
Klicken Sie auf die einzelnen Kamerasitzungen, und zeigen Sie deren Details an.
Bearbeiten Sie optional den Namen der Kamerasitzung oder Werte der Kameranamen.
Geben Sie im Abschnitt Sensordefinition die Informationen zum Definieren des Kamerasensors an, oder übernehmen Sie die Standardwerte.
Geben Sie im Abschnitt Bildkoordinatensystem die Informationen zum Definieren des Bildkoordinatensystems an, oder übernehmen Sie die Standardwerte.
Wählen Sie im Abschnitt Verzerrung das ggf. verwendete Modell für die Bildverzerrung und die entsprechenden Verzerrungswerte aus.
Klicken Sie auf Fertig stellen.
Die Erfassungssitzung wird erstellt und im Bereich Projektbaum angezeigt.
Erstellen einer Erfassungssitzung mit LIDAR-Daten
Führen Sie die folgenden Schritte aus, um eine Erfassungssitzung mit LIDAR-Daten zu erstellen:
Klicken Sie auf der Registerkarte Start oder im Startfenster auf Neue Erfassungssitzung
.Der Bereich Erfassungssitzung wird angezeigt.
Definieren Sie im Abschnitt Bilddaten die Ausrichtungsdaten der Bilddaten nach dem in den obigen Abschnitten beschriebenen Workflow.
Um nur LIDAR-Daten zu importieren, deaktivieren Sie das Kontrollkästchen Bilddaten.
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen LIDAR-Daten und gehen Sie wie folgt vor:
Klicken Sie im Abschnitt Speicherort der Punktwolkendaten auf Durchsuchen
, navigieren Sie zu dem Ordner oder der Liste der Punktwolken, und klicken Sie auf OK.Klicken Sie im Abschnitt Speicherort für Trajektorie-Daten auf Durchsuchen
, navigieren Sie zu dem Ordner, der die Trajektorie-Dateien enthält, oder direkt zu den Trajektorie-Dateien, wählen Sie ihn oder diese aus, und klicken Sie auf OK.
Klicken Sie im Abschnitt Zielraumbezug auf Koordinatensystem auswählen
.Tipp:
Klicken Sie auf den Dropdown-Pfeil, um das Koordinatensystem aus einer anderen Datenquelle des Projekts festzulegen.
Das Dialogfeld Raumbezug wird angezeigt.
Wählen Sie das richtige horizontale und vertikale Zielkoordinatensystem für die Erfassungssitzung aus:
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller XY-Wert, und wählen Sie ein horizontales Koordinatensystem aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche unter Aktueller Z-Wert, und wählen Sie ein vertikales Koordinatensystem aus.
Tipp:
Stellen Sie sicher, dass der Zielraumbezug dem Raumbezug der LIDAR-Daten entspricht. LIDAR-Reprojektion wird nicht unterstützt.
Wenn für den LIDAR-Header ein Raumbezug definiert ist, wird dieser automatisch als Zielraumbezug festgelegt.
Sie können für die Suche nach einem Koordinatensystem im Textfeld Suchen einen Suchbegriff oder EPSG-Code eingeben.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Koordinatensystem, und klicken Sie auf Zu Favoriten hinzufügen
, um es den Favoriten hinzuzufügen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste jeweils auf eines der Koordinatensysteme, und klicken Sie auf Details , um die Definition anzuzeigen.
Klicken Sie auf OK.
Die LIDAR-Sitzung wird automatisch zur Erfassungssitzung hinzugefügt. Wenn Ausrichtungsdaten von Bilddaten importiert werden, wird die LIDAR-Sitzung zusammen mit den Kamerasitzungen der Erfassungssitzung angezeigt.
Klicken Sie auf Weiter, um Details über die LIDAR-Sitzung anzuzeigen.
Klicken Sie alternativ auf Fertig stellen, um die Aufnahmesitzung zu erstellen.
Klicken Sie auf eine LIDAR-Sitzung, um deren Nane anzuzeigen und ggf. zu bearbeiten.
Klicken Sie auf Fertig stellen.
Die Erfassungssitzung wird erstellt und im Bereich Projektbaum angezeigt.
Hinzufügen von Bildern zu einer Kamerasitzung
Wenn nicht bereits bei der Erstellung der Erfassungssitzung Bilder hinzugefügt wurden, können Sie jetzt jeder Kamerasitzung Bilder hinzufügen.
Gehen Sie wie folgt vor, um Bilder zu einer Kamerasitzung hinzuzufügen:
Klicken Sie im Bereich Projektbaum mit der rechten Maustaste auf die Kamerasitzung, der Sie Bilder hinzufügen möchten, und klicken Sie im Kontextmenü auf Bilder hinzufügen
.Klicken Sie alternativ neben dem Namen der Kamerasitzung auf Bilder hinzufügen, oder wählen Sie die Kamerasitzung aus, und klicken Sie auf der kontextbezogenen Registerkarte Kamerasitzung auf Bilder hinzufügen
.Hinweis:
Wenn Sie eine Inpho-Projektdatei verwenden, die gültige Bildpfade aufweist, werden die Bilder automatisch hinzugefügt.
Navigieren Sie zum Speicherort der Bilder, die Sie hinzufügen möchten, wählen Sie sie aus, und klicken Sie auf OK.
Tipp:
Sie können eine Textdatei angeben, die eine Liste der Dateipfade enthält, die den Bildern entsprechen, die Sie hinzufügen möchten. Jede Zeile in der Textdatei sollte einen einzelnen Dateipfad enthalten.
Die Bilder werden zur Kamerasitzung hinzugefügt.
Bearbeiten einer Erfassungssitzung
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Erfassungssitzung zu bearbeiten:
Klicken Sie im Bereich Projektbaum mit der rechten Maustaste auf die Erfassungssitzung, die Sie bearbeiten möchten. Klicken Sie dann auf Erfassungssitzung bearbeiten
.Der Bereich Erfassungssitzung wird im Bearbeitungsmodus geöffnet.
Bearbeiten Sie im Bereich Erfassungssitzung die Einstellungen für Kamerasitzungen nach Bedarf.
Importieren Sie alternativ eine vorhandene Erfassungssitzungsvorlage, um die Sensordefinitionen aller Kameras in der Erfassungssitzung zu überschreiben:
Klicken Sie auf Vorlage für Kamerasystem verwalten
und dann auf Vorlage importieren 
.Wechseln Sie zur Vorlagendatei, wählen Sie sie aus, und klicken Sie auf OK.
Klicken Sie auf Fertig stellen.
Die Erfassungssitzung wurde aktualisiert.
Erfassungssitzungsvorlage
Eine Erfassungssitzungsvorlage ist eine .json -Datei, in der alle Parameter gespeichert sind, mit denen die Kameras einer Erfassungssitzung definiert werden. Sobald Sie eine Erfassungssitzung erstellt haben, können Sie sie als Vorlage exportieren. Für das Erstellen einer Erfassungssitzung können Sie eine Erfassungssitzungsvorlage verwenden, um die Kameraparameter des Kamerasystems automatisch zu füllen.
Exportieren einer Erfassungssitzungsvorlage
Gehen Sie wie folgt vor, um eine Erfassungssitzungsvorlage zu exportieren:
Klicken Sie im Bereich Projektbaum mit der rechten Maustaste auf die Erfassungssitzung, die als Vorlage exportiert werden soll.
Klicken Sie auf Exportieren
und dann auf Vorlage.Navigieren Sie zum gewünschten Speicherort, und geben Sie der Vorlage einen Namen.
Klicken Sie auf Speichern.
Die Erfassungssitzungsvorlage wird an den angegebenen Speicherort exportiert.
Hinweis:
Alternativ können Sie im Bereich Erfassungssitzung auf die Optionsschaltfläche und dann auf Vorlage exportieren klicken.
Importieren einer Erfassungssitzungsvorlage
Führen Sie zum Importieren einer Erfassungssitzungsvorlage die Schritte aus dem Abschnitt Erstellen einer Erfassungssitzung aus einer Textdatei oder Bearbeiten einer Erfassungssitzung oben aus.