Informe de procesamiento
Todos los proyectos de ArcGIS Drone2Map incluyen un informe de procesamiento detallado que muestra los resultados del ajuste de bloques. El ajuste de bloques es el proceso de cálculo de un ajuste o transformación basado en la relación interna entre las imágenes superpuestas, los puntos de control, un modelo de cámara o sensor y un modelo digital de elevación (DEM). Tras realizar un ajuste de bloques, es necesario revisar los resultados del ajuste y evaluar la calidad de los puntos de control (puntos de control del terreno [GCP], puntos de enlace y puntos de verificación) utilizados en el ajuste.
Para acceder al informe una vez completado el paso inicial del procesamiento, en la pestaña Inicio, en la sección Procesamiento, haga clic en Informe. También puede acceder al informe de procesamiento en cualquier momento en la carpeta del proyecto en formato PDF y HTML. El informe de procesamiento incluye las siguientes secciones.
Información general
La tabla Resumen del procesamiento proporciona información básica sobre el proyecto, como la cámara utilizada y el alcance general del proyecto. A continuación se describen los campos de la tabla Resumen del procesamiento:
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Nombre de campo |
Descripción |
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Nombre de proyecto |
Nombre del proyecto ArcGIS Drone2Map. |
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Procesado el |
Fecha y hora en que se generó el informe. |
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Modelo de cámara |
Modelo de cámara de dron utilizado en el procesamiento. |
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Tamaño de la misión |
Tamaño total de las imágenes de la misión en gigapíxeles |
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Área de cobertura |
Tamaño del área del proyecto utilizado en el procesamiento. Las unidades están en hectáreas o acres. |
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Distancia de muestreo del terreno media |
Distancia base media de muestreo para todas las imágenes de la colección de imágenes. Las unidades se enumeran en metros o pies. |
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Tiempo de procesamiento |
Tiempo total transcurrido para procesar el proyecto. |
Comprobaciones de calidad
La sección Comprobaciones de calidad proporciona una sinopsis de la configuración utilizada para el proceso de ajuste de bloques y la calidad del ajuste. A continuación se describen los campos de la tabla Comprobaciones de calidad:
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Nombre de campo |
Descripción |
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Imágenes calibradas |
Número de imágenes que participan satisfactoriamente en el ajuste, de modo que los parámetros de orientación exterior de la imagen y los parámetros de orientación interior se optimizan con precisión. Esta comprobación se supera |
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Distancia focal calibrada (inicial, ajustada, optimizada) |
Valor de la distancia focal inicial de la cámara comparado con el valor de la distancia focal ajustada, con la diferencia mostrada como porcentaje. Una diferencia inferior al 25% significa que la calibración de la cámara converge a un valor optimizado próximo a la distancia focal de entrada. De lo contrario, podría haber errores en la distancia focal de entrada o en el tamaño de los píxeles. |
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RMSE de error de reproyección de valor medio de punto de enlace |
El error cuadrático medio promedio (RMSE) en todos los puntos de enlace del proyecto en píxeles. En la mayoría de los casos de cámaras con marco nadir, este valor debe ser inferior a 0,5 píxeles. Para casos oblicuos, se acepta menos de 1,0 píxel. Si el RMSE de reproyección media del punto de enlace es superior a 1 píxel, puede significar que la calibración de la cámara no es precisa. Por ejemplo, la cámara puede ser de tipo obturador rodante, pero el ajuste no habilita el modo de obturador rodante. O la longitud focal inicial de la cámara de entrada, o el tamaño de píxel, no son correctos. |
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Número medio de puntos de enlace por punto de solución |
Relación entre el número de puntos de enlace y el número de puntos de solución. Registra el número medio de imágenes que pueden observar un punto de solución. Refleja la configuración del vuelo. Una colección de imágenes ideal debería tener un valor superior a 3. Un número medio de observaciones de puntos de enlace inferior a 2,5 suele significar que el solapamiento entre imágenes consecutivas no es suficiente. |
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Puntos de control del terreno utilizados |
El número de puntos de control del terreno utilizados dentro del proyecto. El error cuadrático medio promedio (RMSE) de todos los puntos de control del terreno se muestra en las direcciones XY y Z. Esta comprobación se supera |
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Puntos de control utilizados |
El número de puntos de verificación utilizados dentro del proyecto. El error cuadrático medio promedio (RMSE) de todos los puntos de control del terreno se muestra en las direcciones XY y Z. Esta comprobación se supera |
si el 95% o más de las imágenes están calibradas. Puede haber errores en las imágenes de entrada o en los parámetros de la cámara si se calibra menos del 50% de las imágenes. Por ejemplo, más de la mitad de las imágenes están cubiertas por masas de agua.Ajuste de imagen
El gráfico Error de reproyección del punto de enlace muestra un gráfico de todos los puntos de enlace generados para el proyecto y el error de reproyección promedio en píxeles desde las posiciones calculadas iniciales.
La tabla Incertidumbres sobre la orientación enumera los valores de desviación estándar máximo y mínimo de las orientaciones exteriores (X, Y, Z, Omega, Phi, Kappa) que se calculan para las imágenes del proyecto tras el paso Ajustar imágenes. La desviación estándar ofrece una indicación de la fiabilidad del parámetro optimizado. Por normal general, la calidad del ajuste aumenta conforme la desviación estándar se aproxima a cero. Cuando el parámetro se fija en las opciones de procesamiento, el valor previsto es cero. A continuación se describen los campos de la tabla Incertidumbres sobre la orientación:
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Nombre de campo |
Descripción |
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X |
Desplazamiento del punto de solución en la dirección X desde la posición inicial. Las unidades son metros o pies. |
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Y |
Desplazamiento del punto de solución en la dirección Y desde la posición inicial. Las unidades son metros o pies. |
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Z |
Desplazamiento del punto de solución en la dirección Z desde la posición inicial. Las unidades son metros o pies. |
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Omega (grados) |
Desplazamiento del ángulo de rotación de la imagen respecto al eje x de la cámara. Las unidades se expresan en grados decimales. |
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Fi (grados) |
Desplazamiento del ángulo de rotación de la imagen respecto al eje y de la cámara. Las unidades se expresan en grados decimales. |
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Kappa (grados) |
Desplazamiento del ángulo de rotación de la imagen respecto al eje z de la cámara. Las unidades se expresan en grados decimales. |
Posiciones de imagen inicial y ajustada
El gráfico Posiciones de imagen inicial y ajustada muestra una representación de las desviaciones de GPS para cada imagen antes y después del ajuste de bloques. Los puntos azules indican la posición inicial de las imágenes a partir del GPS, mientras que los puntos verdes indican la ubicación del GPS como resultado del ajuste. Al ver este gráfico, calcule el desplazamiento direccional de las imágenes de su colección de imágenes para evaluar el error sistemático en el ajuste. A continuación se describen los campos de la tabla Posiciones de imagen inicial y ajustada:
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Nombre de campo |
Descripción |
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dX |
Desplazamiento de la imagen en la dirección X desde la posición inicial. Las unidades son metros o pies. |
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dY |
Desplazamiento de la imagen en la dirección Y desde la posición inicial. Las unidades son metros o pies. |
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dZ |
Desplazamiento de la imagen en la dirección Z desde la posición inicial. Las unidades son metros o pies. |
Coincidencias de cruces
El gráfico Coincidencias de cruces indica el nivel de conexión entre imágenes. Un vínculo de un color oscuro indica un número mayor de conjuntos de puntos de enlace y una mayor conectividad entre las imágenes. Identifique áreas en su colección de imágenes en las que falten o haya suficientes puntos de enlace, y utilice esta información para agregar puntos de control o imágenes superpuestas si es necesario.
Superposición de imágenes
El gráfico Superposición de imágenes es un mapa estático de la superposición entre imágenes. Un mayor número de imágenes superpuestas produce una mayor precisión en productos de ortofotos tridimensionales. Puede usar este gráfico para identificar áreas en su colección de imágenes que puedan requerir una superposición adicional o para entender mejor la precisión de su ajuste.
Parámetros de cámara
La sección Parámetros de la cámara contiene una Tabla de resumen con detalles de las cámaras utilizadas en el proyecto.
A continuación se describen los campos de la Tabla de resumen:
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Nombre de campo |
Descripción |
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Modelo de cámara |
La información del modelo de la cámara leída a partir de los metadatos de la imagen. |
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Número de serie |
El número de serie de la cámara leído a partir de los metadatos de la imagen. |
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Imágenes utilizadas frente al total |
¿Cuántas imágenes de la cámara se utilizaron en el procesamiento en comparación con el número total de imágenes del proyecto de esa cámara? |
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Fecha de adquisición |
La fecha en que se capturaron las imágenes leída a partir de los metadatos de la imagen. Si hay varios vuelos disponibles, se utilizará la fecha más reciente. |
La tabla Parámetros de cámara optimizados muestra la información sobre la calibración de la cámara utilizada para el ajuste. Los parámetros de calibración de la cámara se pueden modificar en el panel Editar parámetros de la cámara utilizando el botón Editar cámara en la cinta de Datos de vuelo.
A continuación se describen los campos de la tabla Parámetros de cámara optimizados:
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Nombre de campo |
Descripción |
|---|---|
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Modelo de cámara |
La información del modelo de la cámara leída a partir de los metadatos de la imagen. |
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Punto principal (mm)- X, Y |
El punto principal es un punto en el plano de la imagen donde una línea desde el centro de perspectiva (lente de la cámara), perpendicular al plano de la imagen, interseca el plano de la imagen. La dirección X es paralela a la dirección de las filas de la imagen. La dirección Y es paralela a la dirección de las columnas de la imagen. |
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Coeficiente de distorsión - K1, K2, K3, P1, P2 |
Parámetros de distorsión de la lente, definidos mediante el modelo Brown-Conrady. D.C. Marrón, calibración de cámara a corta distancia, fotograma. Eng. 37 (6) (1971) 855–866. |
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Longitud focal (mm) |
Distancia focal de la lente de la cámara inicial y ajustada en milímetros. Los valores iniciales se derivan de la base de datos de la cámara cuando carga las imágenes del proyecto. La diferencia entre el valor inicial y el ajustado se muestra como un porcentaje. Una diferencia inferior al 25% significa que la calibración de la cámara converge a un valor optimizado próximo a la distancia focal de entrada. De lo contrario, podría haber errores en la distancia focal de entrada o en el tamaño de los píxeles. |
Detalles de geolocalización
La sección Detalles de geolocalización del informe de procesamiento proporciona detalles del ajuste sobre cualquier punto de control que se haya utilizado en el proyecto.
Las tablas Puntos de control del terreno (GCP) y Puntos de verificación muestran un resumen general de los puntos de control del proyecto. Solo aparece en el informe si utilizó control en el ajuste. Cada punto aparece en la tabla como un campo propio junto con las estadísticas de ajuste del punto. A continuación se describen los campos de las tablas:
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Nombre de campo |
Descripción |
|---|---|
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Nombre |
Nombre del punto de control del terreno utilizado en el ajuste. Las estadísticas de cada punto incluyen su desplazamiento tras el ajuste respecto a su posición inicial X (dX), Y (dY) y Z (dZ), expresado en metros. El error de proyección de cada punto se indica en píxeles. El estado muestra el número de enlaces de imagen válidos frente al total utilizado para ese punto de control del terreno. |
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Precisión de la inspección (m)- XY, Z |
La veracidad con la que se inspeccionó el GCP. Los valores de veracidad iniciales cuando se importan por primera vez los puntos de control. |
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Error residual (m)- X, Y, Z |
Diferencia de la ubicación observada y prevista del punto medida en metros. |
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Error de reproyección (píxeles) |
Diferencia entre la posición inicial y reproyectada del punto. |
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Usados/Vinculados |
Número de vínculos utilizados durante el ajuste (no descartados) y número total de vínculos creados. |
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Icono de control de calidad |
Esta comprobación se aprueba |
Configuración del proyecto
La sección Configuración del proyecto del informe de procesamiento incluye información sobre el sistema en el que se procesó el proyecto, los sistemas de coordenadas utilizados en el proyecto, la resolución del proyecto y si se ha utilizado algún procesamiento previo. Estas secciones se describen más adelante.
La tabla Información del sistema enumera el hardware del sistema y la información del sistema operativo de cada proyecto. La información del hardware se muestra como la CPU, la RAM y la GPU del sistema. Para obtener más información sobre el hardware compatible en ArcGIS Drone2Map, consulte los requisitos del sistema de ArcGIS Drone2Map.
La tabla Información de sistemas de coordenadas enumera los sistemas de coordenadas utilizados en el proyecto. La tabla está dividida en el sistema de coordenadas utilizado para las imágenes, los proyectos y los puntos de control del terreno. Si no hay puntos de control del terreno en el proyecto, ese campo no aparecerá.
La tabla Preprocesamiento proporciona una respuesta que indica si se utilizaron ajustes de preprocesamiento en el procesamiento del proyecto. Se indica Sí o No para cada una de las opciones de preprocesamiento.
Opciones de procesamiento
La tabla Opciones generales enumera los ajustes definidos por el usuario que se utilizan en el proceso de ajuste. La densidad de la nube de puntos y la resolución del proyecto se definen en las opciones de procesamiento y se establecen de forma predeterminada en distintos niveles dependiendo de la plantilla en uso.
A continuación se describen los campos de Opciones de ajuste de imágenes:
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Nombre de campo |
Descripción |
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Determinar ubicación de imágenes |
Indica si la opción Determinar ubicación de imágenes para GPS de alta precisión (RTK y PPK) está habilitada. Si se habilita, el paso de ajuste intentará utilizar la información GPS de los metadatos de la imagen sin modificar. Sin embargo, esta configuración asume que todas las ubicaciones de las imágenes recogidas por su dron RTK son precisas. Si se determina que una o más imágenes no son lo suficientemente precisas como para fijarlas y seguir devolviendo una buena solución de ajuste, se ajustarán todas las imágenes para lograr la calibración de mejor ajuste. |
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Usar orientaciones de imagen |
Indica si la opción Usar orientaciones de imagen está habilitada. Si está habilitada, los parámetros de orientación de los metadatos de imagen se utilizarán durante el paso de ajuste. |
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Escala de imagen inicial |
Escala de imagen utilizada para extraer puntos de entidad para el ajuste |
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Perfeccionar escala de ajuste |
Escala de imagen que se utiliza cuando la opción de ajuste de afinar está habilitada |
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Vecindad coincidente |
Tamaño de la vecindad utilizada para buscar puntos de enlace durante el ajuste |
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Corrección de obturador rodante |
Indica si se aplicó la corrección de obturador rodante durante el procesamiento. Si está habilitada, el paso de ajuste de imágenes utilizará la corrección de obturador rodante para reducir las distorsiones e imprecisiones causadas por las cámaras con obturador rodante. |
La sección Opciones de producto 2D del informe de procesamiento proporciona un resumen de qué productos 2D se habilitaron para el procesamiento en el proyecto.
La sección Opciones de producto 3D del informe de procesamiento proporciona un resumen de qué productos 3D se habilitaron para el procesamiento en el proyecto.