Crear y editar una sesión de captura

Una sesión de captura contiene todos los datos correspondientes a una única misión de adquisición y consta de una o varias sesiones de cámara y/o una sesión lidar. En función del tipo de datos de entrada, una sesión de captura admite la siguiente combinación de sesiones:

• Sesiones de cámara y lidar de un sensor aéreo híbrido

• Sesiones de cámara independientes de un sistema monocámara o multicámara

• Sesión lidar independiente

Importe los datos capturados de diferentes misiones en sesiones de captura separadas.

Sesiones de captura

Una sesión de captura puede contener datos de imágenes, datos lidar o ambos. Los datos de imágenes y los datos lidar se organizan en secciones separadas y deben compartir el mismo sistema de referencia espacial.

Camera session

Una sesión de cámara agrupa los datos de una sola cámara en un solo objeto. Una sesión de cámara contiene los siguientes datos:

• Imágenes: un conjunto de imágenes capturadas por la misma cámara durante una única misión Los formatos compatibles son TIFF (.tif and .tiff), JPEG (.jpg and .jpeg), PNG (.png) y MRF (.mrf).

• Orientaciones: los datos de orientación de cada imagen del conjunto de imágenes

• Cámara: una definición de la cámara que capturó las imágenes

Sesión lidar

Una sesión lidar contiene los siguientes datos:

• Trayectorias: uno o más archivos que contienen información de posición y tiempo del sensor LIDAR durante la adquisición de datos. Los formatos compatibles son SBET (.out) y SOL (.sol).

• Nubes de puntos: un conjunto de nubes de puntos postprocesadas tras el estudio de adquisición de datos. Cada nube de puntos debe corresponder a un archivo de trayectoria. Los formatos compatibles son LAS (.las) hasta la versión 1.3 y LAZ (.laz).

Crear una sesión de captura mediante datos de imagen

El flujo de trabajo para crear una sesión de captura depende del formato de archivo de los datos de orientación de las imágenes. A continuación, se indican los formatos de archivo de orientación admitidos:

• Texto (.txt) y .csv

• Tabla de marcos y cámaras (.csv)

• Proyecto de Inpho de Trimble (.prj)

• Archivos de orientación de HxMap (.gori)

• Archivos de orientación de SURE (.ori)

  Precaución:

  Los archivos de orientación de HxMap y SURE solo se admiten para sistemas de una sola cámara.

Para crear una sesión de captura con datos de imagen, consulte la sección siguiente que corresponde al formato de su archivo de orientación.

Crear una sesión de captura a partir de un archivo de texto

Para crear una sesión de captura a partir de un formato de archivo de orientación de texto, siga estos pasos:

1. En la pestaña Inicio o en la página Aterrizaje, haga clic en Nueva sesión de captura .

   Aparece el panel Sesión de captura.

2. En el cuadro de texto Nombre de sesión de captura, proporcione un nombre para la sesión de captura.

3. Asegúrese de que la casilla de verificación Datos de imagen esté seleccionada.

4. En la sección Formato de archivo de orientación, seleccione la opción Archivo de texto (.txt, .csv).

5. En la sección Ubicación de datos de orientación, localice la ubicación del archivo de texto que desea agregar y haga clic en Aceptar.

6. En la sección Referencia espacial, haga clic en Seleccionar sistema de coordenadas .

   Sugerencia:

   Haga clic en la flecha desplegable para establecer el sistema de coordenadas a partir de otra fuente de datos del proyecto.

   Aparece el cuadro de diálogo Referencia espacial.

7. Elija los sistemas de coordenadas horizontales y verticales correctos para los datos de orientación:

   1. Haga clic en el botón situado debajo de XY actual y elija un sistema de coordenadas horizontales.

   2. Haga clic en el botón situado debajo de Z actual y elija un sistema de coordenadas verticales.

   Sugerencia:

   • Puede escribir un término de búsqueda o un código EPSG en el cuadro de texto Buscar para buscar un sistema de coordenadas.

   • Haga clic con el botón derecho en un sistema de coordenadas y haga clic en Agregar a favoritos para agregarlo a sus favoritos. Haga clic con el botón derecho en cualquiera de los sistemas de coordenadas y seleccione Detalles para ver cómo están definidos.

8. Haga clic en Aceptar.

9. En la sección Análisis de datos, configure las opciones de análisis y utilice Vista del archivo para revisar cómo se debe analizar el archivo.

10. Haga clic en Siguiente.

11. En la sección Etiquetado de datos, elija la columna en las opciones desplegables que corresponda a cada uno de los atributos de orientación enumerados.

    Las opciones del menú desplegable presentan el número de columna seguido del primer valor de la columna.

    Sugerencia:

    Puede definir una columna adicional en el archivo de texto que contiene el nombre de la cámara y hacerla coincidir con el atributo Nombre de la cámara para vincular automáticamente las orientaciones con sus respectivas cámaras y rellenar la sección Sistema de cámara.

12. En la sección Definición de rotación, seleccione la secuencia de rotación a la que hacen referencia los ángulos de orientación.

13. En la sección Unidades, seleccione el valor Unidad angular para los datos de orientación.

14. En la sección Asignación de sistema de cámara, especifique un Nombre para cada una de las cámaras y el Id. de cámara correspondiente para vincular la cámara con sus orientaciones.

    • Haga clic en el botón Agregar para agregar una cámara.

    • Haga clic en el botón Eliminar para eliminar la cámara seleccionada.

    El Id. de la cámara es la parte del nombre de la imagen que se utiliza para identificar la cámara que capturó la imagen. No es necesario un Id. de cámara si todas las imágenes se capturaron con la misma cámara.

15. Otra posibilidad es importar una plantilla de sesión de captura existente para rellenar automáticamente las definiciones de sensor de todas las cámaras.

    1. Haga clic en el botón Menú de la sección Sistema de cámara y luego en Importar plantilla.

    2. Busque el archivo de plantilla, selecciónelo y haga clic en Aceptar.

16. En la sección Capturar selección de sesión, elija las sesiones de cámara que desea agregar a la sesión de captura.

    Se debe seleccionar al menos una sesión de cámara para continuar.

    Sugerencia:

    Haga clic en el botón de sesión de captura para seleccionar automáticamente todas sus sesiones de cámara.

17. Haga clic en Siguiente.

18. Defina los parámetros para cada sesión de cámara:

    1. Haga clic en cada sesión de cámara y visualice sus detalles.

    2. Opcionalmente, edite los valores de nombre de sesión de la cámara o de nombre de la cámara.

    3. En la sección Definición de sensor, proporcione la información para definir el sensor de cámara.

    4. En la sección Sistema de coordenadas de imagen, proporcione la información para definir el sistema de coordenadas de imagen.

    5. En la sección Distorsión, elija el modelo de distorsión de imagen utilizado, si se usa, y los valores de distorsión correspondientes.

19. Haga clic en Finalizar.

La sesión de captura se crea y se puede visualizar en el panel Árbol de proyecto.

Crear una sesión de captura a partir de una tabla de cuadros y cámaras

Para crear una sesión de captura a partir de una tabla de cuadros y cámara, siga estos pasos:

1. En la pestaña Inicio o en la página Aterrizaje, haga clic en Nueva sesión de captura .

   Aparece el panel Sesión de captura.

2. En el cuadro de texto Nombre de sesión de captura, proporcione un nombre para la sesión de captura.

3. Asegúrese de que la casilla de verificación Datos de imagen esté seleccionada.

4. En la sección Formato de archivo de orientación, elija la opción Tabla de marcos y cámaras (.csv).

5. En la sección Ubicación de datos de orientación, vaya a la ubicación de la tabla de marcos y cámara que desea agregar y haga clic en Aceptar.

6. En la sección Referencia espacial, haga clic en Seleccionar sistema de coordenadas .

   Sugerencia:

   Haga clic en la flecha desplegable para establecer el sistema de coordenadas a partir de otra fuente de datos del proyecto.

   Aparece el cuadro de diálogo Referencia espacial.

7. Elija los sistemas de coordenadas horizontales y verticales correctos para los datos de orientación:

   1. Haga clic en el botón situado debajo de XY actual y elija un sistema de coordenadas horizontales.

   2. Haga clic en el botón situado debajo de Z actual y elija un sistema de coordenadas verticales.

8. Haga clic en Aceptar.

9. En la sección Capturar selección de sesión, elija las sesiones de cámara que desea agregar a la sesión de captura.

   Se debe seleccionar al menos una sesión de cámara para continuar. Haga clic en el botón de sesión de captura para seleccionar automáticamente todas sus sesiones de cámara.

10. Haga clic en Siguiente para ver detalles sobre las sesiones de cámara.

    Como alternativa, haga clic en Finalizar y las sesiones de cámara se crearán tal y como se define en la tabla de cuadros y cámara.

11. Haga clic en una sesión de cámara para ver y editar sus detalles según sea necesario.

12. Haga clic en Finalizar.

La sesión de captura se crea y se puede visualizar en el panel Árbol de proyecto.

Crear una sesión de captura a partir de un archivo de proyecto de Inpho de Trimble

Para crear una sesión de captura a partir de un archivo de proyecto de Inpho, siga estos pasos:

1. En la pestaña Inicio o en la página Aterrizaje, haga clic en Nueva sesión de captura .

   Aparece el panel Sesión de captura.

2. En el cuadro de texto Nombre de sesión de captura, proporcione un nombre para la sesión de captura.

3. Asegúrese de que la casilla de verificación Datos de imagen esté seleccionada.

4. En la sección Formato de archivo de orientación, elija la opción Proyecto de Inpho (.prj).

5. En la sección Ubicación de datos de orientación, vaya a la ubicación del archivo de proyecto de Inpho que desea agregar y haga clic en Aceptar.

6. En la sección Referencia espacial, haga clic en Seleccionar sistema de coordenadas .

   Sugerencia:

   Haga clic en la flecha desplegable para establecer el sistema de coordenadas a partir de otra fuente de datos del proyecto.

   Aparece el cuadro de diálogo Referencia espacial.

7. Elija los sistemas de coordenadas horizontales y verticales correctos para los datos de orientación:

   1. Haga clic en el botón situado debajo de XY actual y elija un sistema de coordenadas horizontales.

   2. Haga clic en el botón situado debajo de Z actual y elija un sistema de coordenadas verticales.

   Sugerencia:

   • Si el archivo de proyecto de Inpho tiene una referencia espacial definida, se aplica automáticamente a la sesión de captura.

   • Puede escribir un término de búsqueda o un código EPSG en el cuadro de texto Buscar para buscar un sistema de coordenadas.

   • Haga clic con el botón derecho en un sistema de coordenadas y haga clic en Agregar a favoritos para agregarlo a sus favoritos. Haga clic con el botón derecho en cualquiera de los sistemas de coordenadas y seleccione Detalles para ver cómo están definidos.

8. Haga clic en Aceptar.

9. En la sección Capturar selección de sesión, elija las sesiones de cámara que desea agregar a la sesión de captura.

   Se debe seleccionar al menos una sesión de cámara para continuar. Haga clic en el botón de sesión de captura para seleccionar automáticamente todas sus sesiones de cámara.

10. Haga clic en Siguiente para ver detalles sobre las sesiones de cámara.

    Como alternativa, haga clic en Finalizar y las sesiones de cámara se crearán tal y como se define en el archivo de proyecto de Inpho.

11. Haga clic en una sesión de cámara para ver y editar sus detalles según sea necesario.

12. Haga clic en Finalizar.

La sesión de captura se crea y se puede visualizar en el panel Árbol de proyecto.

Crear una sesión de captura a partir de archivos de orientación de HxMap o SURE

Precaución:

Solo se admiten archivos de orientación de HxMap o SURE de sistemas de una sola cámara.

Para crear una sesión de captura a partir de archivos de orientación de HxMap o SURE, siga estos pasos:

1. En la pestaña Inicio o en la página Aterrizaje, haga clic en Nueva sesión de captura .

   Aparece el panel Sesión de captura.

2. En el cuadro de texto Nombre de sesión de captura, proporcione un nombre para la sesión de captura.

3. Asegúrese de que la casilla de verificación Datos de imagen esté seleccionada.

4. En la sección Formato de archivo de orientación, elija la opción Orientación HxMap (.gori) u Orientación SURE (.ori), dependiendo del formato de archivo.

5. En la sección Ubicación de datos de orientación, busque y seleccione la carpeta que contiene los archivos de orientación que desea agregar y haga clic en Aceptar.

6. En la sección Referencia espacial, haga clic en Seleccionar sistema de coordenadas .

   Sugerencia:

   Haga clic en la flecha desplegable para establecer el sistema de coordenadas a partir de otra fuente de datos del proyecto.

   Aparece el cuadro de diálogo Referencia espacial.

7. Elija los sistemas de coordenadas horizontales y verticales correctos para los datos de orientación:

   1. Haga clic en el botón situado debajo de XY actual y seleccione un sistema de coordenadas horizontales.

   2. Haga clic en el botón situado debajo de Z actual y seleccione un sistema de coordenadas verticales.

   Sugerencia:

   • Si el archivo de proyecto de HxMap .gori tiene una referencia espacial definida, se aplica automáticamente a la sesión de captura.

   • Puede escribir un término de búsqueda o un código EPSG en el cuadro de texto Buscar para buscar un sistema de coordenadas.

   • Haga clic con el botón derecho en un sistema de coordenadas y haga clic en Agregar a favoritos para agregarlo a sus favoritos. Haga clic con el botón derecho en cualquiera de los sistemas de coordenadas y seleccione Detalles para ver cómo están definidos.

8. Haga clic en Aceptar.

9. En la sección Capturar selección de sesión, elija las sesiones de cámara que desea agregar a la sesión de captura.

   Se debe seleccionar al menos una sesión de cámara para continuar. Haga clic en el botón de sesión de captura para seleccionar automáticamente todas sus sesiones de cámara.

10. Haga clic en Siguiente.

11. Defina los parámetros para cada sesión de cámara:

    1. Haga clic en la sesión de cámara y visualice sus detalles.

    2. Proporcione un nombre en el cuadro de texto Nombre de cámara.

    3. Edite el resto de parámetros según sea necesario.

12. Haga clic en Finalizar.

La sesión de captura se crea y se puede visualizar en el panel Árbol de proyecto.

Crear una sesión de captura mediante datos lidar

Para crear una sesión de captura con datos lidar, siga estos pasos:

1. En la pestaña Inicio o en la página Aterrizaje, haga clic en Nueva sesión de captura .

   Aparece el panel Sesión de captura.

2. En el cuadro de texto Nombre de sesión de captura, proporcione un nombre para la sesión de captura.

3. En la sección Datos de imagen, defina los datos de orientación de las imágenes siguiendo el flujo de trabajo descrito en las secciones anteriores.

   Para importar solamente datos lidar, seleccione la casilla Datos de imagen para deshabilitarla.

4. Seleccione la casilla Datos lidar y haga lo siguiente:

   1. En la sección Ubicación de datos de trayectoria, localice y seleccione los archivos de trayectoria o la carpeta que los contiene y haga clic en Aceptar.

   2. En la sección Ubicación de datos de nube de puntos, localice la carpeta o la lista de nubes de puntos y haga clic en Aceptar.

5. En la sección Referencia espacial, haga clic en Seleccionar sistema de coordenadas .

   Sugerencia:

   Haga clic en la flecha desplegable para establecer el sistema de coordenadas a partir de otra fuente de datos del proyecto.

   Aparece el cuadro de diálogo Referencia espacial.

6. Elija los sistemas de coordenadas horizontales y verticales correctos para los datos de orientación:

   1. Haga clic en el botón situado debajo de XY actual y elija un sistema de coordenadas horizontales.

   2. Haga clic en el botón situado debajo de Z actual y elija un sistema de coordenadas verticales.

   Sugerencia:

   • Puede escribir un término de búsqueda o un código EPSG en el cuadro de texto Buscar para buscar un sistema de coordenadas.

   • Haga clic con el botón derecho en un sistema de coordenadas y haga clic en Agregar a favoritos para agregarlo a sus favoritos. Haga clic con el botón derecho en cualquiera de los sistemas de coordenadas y seleccione Detalles para ver cómo están definidos.

7. Haga clic en Aceptar.

   La sesión lidar se agrega automáticamente a la sesión de captura. Si se importan los datos de orientación de las imágenes, la sesión lidar se muestra con las sesiones de cámara de la sesión de captura.

8. Haga clic en Siguiente para ver detalles sobre la sesión lidar.

   También puede hacer clic en Finalizar para crear la sesión de captura.

9. Haga clic en una sesión lidar para ver y editar su nombre según sea necesario.

10. Haga clic en Finalizar.

La sesión de captura se crea y se puede visualizar en la pestaña Datos del panel Árbol de proyecto.

Agregar imágenes a una sesión de cámara

Una vez creada una sesión de captura, se pueden agregar imágenes a cada sesión de cámara en la sesión de captura.

Para agregar imágenes a una sesión de cámara, siga estos pasos:

1. En el panel Árbol de proyecto, haga clic con el botón derecho en la sesión de cámara a la que desea agregar imágenes y haga clic en Agregar imágenes en el menú contextual.

   También puede seleccionar la sesión de cámara y, en la pestaña contextual Sesión de cámara, haga clic en Agregar imágenes .

   Nota:

   Si utiliza un archivo de proyecto de Inpho que tiene rutas de imagen válidas, las imágenes se agregan automáticamente.

2. Vaya a la ubicación de las imágenes que desea agregar, selecciónelas y haga clic en Aceptar.

   Sugerencia:

   Puede especificar un archivo de texto que contenga una lista de rutas de archivos que correspondan a las imágenes que desea agregar. Cada línea del archivo de texto debe contener una única ruta de archivo.

Las imágenes se agregan a la sesión de cámara.

Editar una sesión de captura

Para editar una sesión de captura, siga estos pasos:

1. En el panel Árbol de proyecto, haga clic con el botón derecho en la sesión de captura que desee editar y haga clic en Editar sesión de captura .

   Aparece el panel Sesión de captura en modo de edición.

2. En el panel Sesión de captura, edite las sesiones de cámara según sea necesario.

3. También puede importar una plantilla de sesión de captura existente para sobrescribir la definición de sensor de las cámaras en la sesión de captura:

   1. Haga clic en Administrar plantilla de sistema de cámara en la sección Sesiones de cámara y luego haga clic en Importar plantilla .

   2. Busque el archivo de plantilla, selecciónelo y haga clic en Aceptar.

4. Haga clic en Finalizar.

La sesión de captura se actualiza.

Plantilla de sesión de captura

Una plantilla de sesión de captura es un archivo .json que almacena todos los parámetros que definen las cámaras de una sesión de captura. Una vez que cree una sesión de captura, puede exportarla como plantilla. Al crear una sesión de captura, puede utilizar una plantilla de sesión de captura para rellenar automáticamente los parámetros de la cámara del sistema de la cámara.

Exportar una plantilla de sesión de captura

Para exportar una plantilla de sesión de captura, siga estos pasos:

1. En el panel Árbol de proyecto, haga clic con el botón derecho en la sesión de captura para exportarla como plantilla.

2. En el menú contextual, haga clic en Exportar y luego en Plantilla.

3. Vaya a la ubicación deseada y asigne un nombre a la plantilla.

4. Haga clic en Guardar.

   La plantilla de sesión de captura se exporta a la ubicación especificada.

Nota:

Como alternativa, en el panel Capturar sesión, haga clic en el botón y luego en Exportar plantilla .

Importar una plantilla de sesión de captura

Para importar una plantilla de sesión de captura existente, siga los pasos de las secciones Crear una sesión de captura a partir de un archivo de texto o Editar una sesión de captura anteriores.