Créer et mettre à jour une session de capture
Une session de capture contient toutes les données correspondant à une mission d’acquisition unique et se compose d’une ou de plusieurs sessions de caméra et/ou d’une session lidar. En fonction du type de données en entrée, une session de capture prend en charge la combinaison de sessions suivante :
Sessions de caméra et session lidar d’un capteur aérien hybride
Sessions de caméra autonomes d’un système à caméra unique ou d’un système à plusieurs caméras
Session lidar autonome
Importez des données capturées au cours de différentes missions dans des sessions de capture distinctes.
Sessions de capture
Une session de capture peut contenir des données d’imagerie, des données lidar, ou les deux. Les données d’imagerie et les données lidar sont organisées dans des sections distinctes et doivent partager le même système de référence spatiale.
Session de caméra
Une session de caméra recueille les données d’une caméra unique dans un objet unique. Une session de caméra contient les données suivantes :
Images : ensemble d’images capturées par la même caméra au cours d’une mission unique. Les formats pris en charge sont les suivants : TIFF (
.tifet.tiff), JPEG (.jpget.jpeg), PNG (.png) et MRF (.mrf).Orientations : données d’orientation pour chaque image de l’ensemble d’images.
Caméra : définition de la caméra qui a capturé les images.
Session lidar
Une session lidar contient les données suivantes :
Trajectoires : un ou plusieurs fichiers contenant des données temporelles et des informations relatives à la position du capteur lidar pendant l’acquisition des données. Les formats pris en charge sont les suivants : (
.out) et SOL (.sol).Nuages de points : ensemble de nuages de points post-traités après l’arpentage pour l’acquisition des données. Chaque nuage de points doit correspondre à un fichier de trajectoire. Les formats pris en charge sont les suivants : LAS (
.las) jusqu’à la version 1.3 et LAZ (.laz).
Créer une session de capture à l’aide de données d’imagerie
Le processus de création d’une session de capture dépend du format de fichier des données d’orientation de l’imagerie. Les formats de fichier d’orientation pris en charge sont les suivants :
Texte (
.txt) et.csv)Table d’images et de caméras (
.csv)Projet Inpho Trimble (
.prj)Fichiers d’orientation HxMap (
.gori)Fichiers d’orientation SURE (
.ori)Attention :
Les fichiers d’orientation HxMap et SURE sont pris en charge pour les systèmes à caméra unique seulement.
Pour créer une session de capture avec des données d’imagerie, reportez-vous ci-dessous à la section correspondant à votre format de fichier d’orientation.
Créer une session de capture à partir d’un fichier texte
Pour créer une session de capture à partir d’un format de fichier d’orientation texte, procédez comme suit :
Dans l’onglet Home (Accueil) ou dans la page Landing (Destination), cliquez sur New Capture Session (Nouvelle session de capture)
.La fenêtre Capture Session (Session de capture) s’ouvre.
Dans la zone de texte Capture Session Name (Nom de la session de capture), fournissez un nom pour la session de capture.
Vérifiez que la case Imagery Data (Données d’imagerie) est cochée.
Dans la section Orientation File Format (Format de fichier d’orientation), sélectionnez l’option Text file (.txt, .csv) (Fichier texte [.txt, .csv]).
Dans la section Orientation Data Location (Emplacement des données d’orientation), accédez à l’emplacement du fichier texte à ajouter, puis cliquez sur OK.
Dans la section Spatial Reference (Référence spatiale), cliquez sur Select coordinate system (Sélectionner un système de coordonnées)
.Conseil :
Cliquez sur la flèche de la liste déroulante pour définir le système de coordonnées d’une autre source de données du projet.
La boîte de dialogue Spatial Reference (Référence spatiale) s’ouvre.
Choisissez les systèmes de coordonnées horizontales et verticales appropriés pour les données d’orientation.
Cliquez sur le bouton situé sous Current XY (Valeur XY actuelle) et choisissez un système de coordonnées horizontales.
Cliquez sur le bouton situé sous Current Z (Valeur Z actuelle) et choisissez un système de coordonnées verticales.
Conseil :
Vous pouvez saisir un terme de recherche ou un code EPSG dans la zone de texte Search (Rechercher) pour rechercher un système de coordonnées.
Cliquez avec le bouton droit sur un système de coordonnées et cliquez sur le bouton Add to Favorites (Ajouter aux favoris)
pour ajouter de système à la liste des favoris. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l’un ou l’autre des systèmes de coordonnées, puis cliquez sur Details (Détails) 
pour voir comment il est défini.
Cliquez sur OK.
Dans la section Data Parsing (Analyse des données), configurez les options d’analyse et utilisez File view (Affichage du fichier) pour déterminer le mode d’analyse du fichier.
Cliquez sur Next (Suivant).
Dans la section Data Labeling (Étiquetage des données), choisissez dans les options de liste déroulante la colonne qui correspond à chaque attribut d’orientation répertorié.
Les options du menu déroulant présentent le numéro de colonne suivi de la première valeur figurant dans la colonne.
Conseil :
Vous pouvez définir une colonne supplémentaire dans le fichier texte contenant le nom de la caméra et l’apparier à l’attribut Camera Name (Nom de la caméra) pour lier automatiquement les orientations à leurs caméras respectives et remplir la section Camera System (Système de caméras).
Dans la section Rotation Definition (Définition de la rotation), sélectionnez la séquence de rotation à laquelle se rapportent les angles d’orientation.
Dans la section Units (Unités), sélectionnez la valeur Angular Unit (Unité angulaire) pour les données d’orientation.
Dans la section Camera System Assignment (Affectation du système de caméras), indiquez un nom dans le champ Name (Nom) pour chaque caméra ainsi que l’ID de caméra correspondant dans le champ Camera ID (ID de caméra) pour lier la caméra à ses orientations.
Cliquez sur le bouton Add (Ajouter)
pour ajouter une caméra.Cliquez sur le bouton Delete (Supprimer)
pour supprimer la caméra sélectionnée.
La valeur Camera ID (ID de caméra) est la partie du nom de l’image utilisée pour identifier la caméra qui a capturé l’image. La valeur Camera ID (ID de caméra) n’est pas nécessaire si toutes les images ont été capturées par la même caméra.
Vous pouvez aussi importer un modèle de session de capture existant pour remplir automatiquement les définitions de capteur de toutes les caméras :
Cliquez sur le bouton Menu
dans la section Camera System (Système de caméras), puis cliquez sur Import Template (Importer un modèle).Accédez au fichier de modèle, sélectionnez-le, puis cliquez sur OK.
Dans la section Capture Session Selection (Sélection de la session de capture), choisissez les sessions de caméra à ajouter à la session de capture.
Une session de caméra au moins doit être sélectionnée pour que vous puissiez continuer.
Conseil :
Cliquez sur le bouton correspondant à la session de capture pour sélectionner automatiquement toutes ses sessions de caméra.
Cliquez sur Next (Suivant).
Définissez les paramètres pour chaque session de caméra :
Cliquez sur chaque session de caméra et consultez ses détails.
Si vous le souhaitez, mettez à jour le nom de la session de caméra ou le nom de la caméra.
Dans la section Sensor Definition (Définition du capteur), fournissez les informations permettant de définir le capteur de la caméra.
Dans la section Image Coordinate System (Système de coordonnées d’image), fournissez les informations permettant de définir le système de coordonnées d’image.
Dans la section Distortion (Distorsion), choisissez le modèle de distorsion des images utilisé, le cas échéant, ainsi que les valeurs de distorsion correspondantes.
Cliquez sur Finish (Terminer).
La session de capture est créée et peut être affichée dans la fenêtre Project Tree (Arborescence du projet).
Créer une session de capture à partir d’une table d’images et de caméras
Pour créer une session de capture à partir d’une table d’images et de caméras, procédez comme suit :
Dans l’onglet Home (Accueil) ou dans la page Landing (Destination), cliquez sur New Capture Session (Nouvelle session de capture)
.La fenêtre Capture Session (Session de capture) s’ouvre.
Dans la zone de texte Capture Session Name (Nom de la session de capture), fournissez un nom pour la session de capture.
Vérifiez que la case Imagery Data (Données d’imagerie) est cochée.
Dans la section Orientation File Format (Format de fichier d’orientation), sélectionnez l’option Frames and Cameras Table (.csv) (Table d’images et de caméras [.csv]).
Dans la section Orientation Data Location (Emplacement des données d’orientation), accédez à l’emplacement de la table d’images et de caméras à ajouter, puis cliquez sur OK.
Dans la section Spatial Reference (Référence spatiale), cliquez sur Select coordinate system (Sélectionner un système de coordonnées)
.Conseil :
Cliquez sur la flèche de la liste déroulante pour définir le système de coordonnées d’une autre source de données du projet.
La boîte de dialogue Spatial Reference (Référence spatiale) s’ouvre.
Choisissez les systèmes de coordonnées horizontales et verticales appropriés pour les données d’orientation.
Cliquez sur le bouton situé sous Current XY (Valeur XY actuelle) et choisissez un système de coordonnées horizontales.
Cliquez sur le bouton situé sous Current Z (Valeur Z actuelle) et choisissez un système de coordonnées verticales.
Cliquez sur OK.
Dans la section Capture Session Selection (Sélection de la session de capture), choisissez les sessions de caméra à ajouter à la session de capture.
Une session de caméra au moins doit être sélectionnée pour que vous puissiez continuer. Cliquez sur le bouton correspondant à la session de capture pour sélectionner automatiquement toutes ses sessions de caméra.
Cliquez sur Next (Suivant) pour afficher les détails des sessions de caméra.
Vous pouvez aussi cliquer sur Finish (Terminer) pour créer les sessions de caméra telles que définies dans la table d’images et de caméras.
Cliquez sur une session de caméra pour afficher et mettre à jour ses détails en fonction des besoins.
Cliquez sur Finish (Terminer).
La session de capture est créée et peut être affichée dans la fenêtre Project Tree (Arborescence du projet).
Créer une session de capture à partir d’un fichier de projet Inpho Trimble
Pour créer une session de capture à partir d’un fichier de projet Inpho, procédez comme suit :
Dans l’onglet Home (Accueil) ou dans la page Landing (Destination), cliquez sur New Capture Session (Nouvelle session de capture)
.La fenêtre Capture Session (Session de capture) s’ouvre.
Dans la zone de texte Capture Session Name (Nom de la session de capture), fournissez un nom pour la session de capture.
Vérifiez que la case Imagery Data (Données d’imagerie) est cochée.
Dans la section Orientation File Format (Format de fichier d’orientation), sélectionnez l’option Inpho project (.prj) (Projet Inpho [.prj]).
Dans la section Orientation Data Location (Emplacement des données d’orientation), accédez à l’emplacement du fichier de projet Inpho à ajouter, puis cliquez sur OK.
Dans la section Spatial Reference (Référence spatiale), cliquez sur Select coordinate system (Sélectionner un système de coordonnées)
.Conseil :
Cliquez sur la flèche de la liste déroulante pour définir le système de coordonnées d’une autre source de données du projet.
La boîte de dialogue Spatial Reference (Référence spatiale) s’ouvre.
Choisissez les systèmes de coordonnées horizontales et verticales appropriés pour les données d’orientation.
Cliquez sur le bouton situé sous Current XY (Valeur XY actuelle) et choisissez un système de coordonnées horizontales.
Cliquez sur le bouton situé sous Current Z (Valeur Z actuelle) et choisissez un système de coordonnées verticales.
Conseil :
Si une référence spatiale est définie pour le fichier de projet Inpho, elle est appliquée à la session de capture automatiquement.
Vous pouvez saisir un terme de recherche ou un code EPSG dans la zone de texte Search (Rechercher) pour rechercher un système de coordonnées.
Cliquez avec le bouton droit sur un système de coordonnées et cliquez sur le bouton Add to Favorites (Ajouter aux favoris)
pour ajouter de système à la liste des favoris. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l’un ou l’autre des systèmes de coordonnées, puis cliquez sur Details (Détails) pour voir comment il est défini.
Cliquez sur OK.
Dans la section Capture Session Selection (Sélection de la session de capture), choisissez les sessions de caméra à ajouter à la session de capture.
Une session de caméra au moins doit être sélectionnée pour que vous puissiez continuer. Cliquez sur le bouton correspondant à la session de capture pour sélectionner automatiquement toutes ses sessions de caméra.
Cliquez sur Next (Suivant) pour afficher les détails des sessions de caméra.
Vous pouvez aussi cliquer sur Finish (Terminer) pour créer les sessions de caméra telles que définies dans le fichier de projet Inpho.
Cliquez sur une session de caméra pour afficher et mettre à jour ses détails en fonction des besoins.
Cliquez sur Finish (Terminer).
La session de capture est créée et peut être affichée dans la fenêtre Project Tree (Arborescence du projet).
Créer une session de capture à partir de fichiers d’orientation HxMap ou SURE
Attention :
Seuls les fichiers d’orientation HxMap ou SURE de systèmes à caméra unique sont pris en charge.
Pour créer une session de capture à partir de fichiers d’orientation HxMap ou SURE, procédez comme suit :
Dans l’onglet Home (Accueil) ou dans la page Landing (Destination), cliquez sur New Capture Session (Nouvelle session de capture)
.La fenêtre Capture Session (Session de capture) s’ouvre.
Dans la zone de texte Capture Session Name (Nom de la session de capture), fournissez un nom pour la session de capture.
Vérifiez que la case Imagery Data (Données d’imagerie) est cochée.
Dans la section Orientation File Format (Format de fichier d’orientation), sélectionnez l’option HxMap orientation (.gori) (Orientation HxMap [.gori]) ou SURE orientation (.ori) (Orientation SURE [.ori]), selon le format de fichier.
Dans la section Orientation Data Location (Emplacement des données d’orientation), accédez au dossier contenant les fichiers d’orientation à ajouter et sélectionnez-le, puis cliquez sur OK.
Dans la section Spatial Reference (Référence spatiale), cliquez sur Select coordinate system (Sélectionner un système de coordonnées)
.Conseil :
Cliquez sur la flèche de la liste déroulante pour définir le système de coordonnées d’une autre source de données du projet.
La boîte de dialogue Spatial Reference (Référence spatiale) s’ouvre.
Choisissez les systèmes de coordonnées horizontales et verticales appropriés pour les données d’orientation.
Cliquez sur le bouton situé sous Current XY (Valeur XY actuelle) et sélectionnez un système de coordonnées horizontales.
Cliquez sur le bouton situé sous Current Z (Valeur Z actuelle) et sélectionnez un système de coordonnées verticales.
Conseil :
Si une référence spatiale est définie pour les fichiers
.goriHxMap, elle est appliquée à la session de capture automatiquement.Vous pouvez saisir un terme de recherche ou un code EPSG dans la zone de texte Search (Rechercher) pour rechercher un système de coordonnées.
Cliquez avec le bouton droit sur un système de coordonnées et cliquez sur le bouton Add to Favorites (Ajouter aux favoris)
pour ajouter de système à la liste des favoris. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l’un ou l’autre des systèmes de coordonnées, puis cliquez sur Details (Détails) pour voir comment il est défini.
Cliquez sur OK.
Dans la section Capture Session Selection (Sélection de la session de capture), choisissez les sessions de caméra à ajouter à la session de capture.
Une session de caméra au moins doit être sélectionnée pour que vous puissiez continuer. Cliquez sur le bouton correspondant à la session de capture pour sélectionner automatiquement toutes ses sessions de caméra.
Cliquez sur Next (Suivant).
Définissez les paramètres pour chaque session de caméra :
Cliquez sur la session de caméra et consultez ses détails.
Indiquez un nom dans la zone de texte Camera Name (Nom de la caméra).
Mettez à jour les autres paramètres en fonction des besoins.
Cliquez sur Finish (Terminer).
La session de capture est créée et peut être affichée dans la fenêtre Project Tree (Arborescence du projet).
Créer une session de capture à l’aide de données lidar
Pour créer une session de capture avec des données lidar, procédez comme suit :
Dans l’onglet Home (Accueil) ou dans la page Landing (Destination), cliquez sur New Capture Session (Nouvelle session de capture)
.La fenêtre Capture Session (Session de capture) s’ouvre.
Dans la zone de texte Capture Session Name (Nom de la session de capture), fournissez un nom pour la session de capture.
Dans la section Imagery Data (Données d’imagerie), définissez les données d’orientation de l’imagerie conformément au processus décrit dans les sections ci-dessus.
Pour importer des données lidar uniquement, cochez la case Imagery Data (Données d’imagerie) pour les désactiver.
Cochez la case Lidar Data (Données lidar) et effectuez les opérations suivantes :
Dans la section Trajectory Data Location (Emplacement des données de trajectoire), accédez au dossier contenant les fichiers de trajectoire et sélectionnez-le, puis cliquez sur OK.
Dans la section Point Cloud Data Location (Emplacement des données des nuages de points), accédez au dossier ou à la liste des nuages de points, puis cliquez sur OK.
Dans la section Spatial Reference (Référence spatiale), cliquez sur Select coordinate system (Sélectionner un système de coordonnées)
.Conseil :
Cliquez sur la flèche de la liste déroulante pour définir le système de coordonnées d’une autre source de données du projet.
La boîte de dialogue Spatial Reference (Référence spatiale) s’ouvre.
Choisissez les systèmes de coordonnées horizontales et verticales appropriés pour les données d’orientation.
Cliquez sur le bouton situé sous Current XY (Valeur XY actuelle) et choisissez un système de coordonnées horizontales.
Cliquez sur le bouton situé sous Current Z (Valeur Z actuelle) et choisissez un système de coordonnées verticales.
Conseil :
Vous pouvez saisir un terme de recherche ou un code EPSG dans la zone de texte Search (Rechercher) pour rechercher un système de coordonnées.
Cliquez avec le bouton droit sur un système de coordonnées et cliquez sur le bouton Add to Favorites (Ajouter aux favoris)
pour ajouter de système à la liste des favoris. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l’un ou l’autre des systèmes de coordonnées, puis cliquez sur Details (Détails) pour voir comment il est défini.
Cliquez sur OK.
La session lidar est ajoutée automatiquement à la session de capture. Si les données d’orientation de l’imagerie sont importées, la session lidar est affichée avec les sessions de caméra de la session de capture.
Cliquez sur Next (Suivant) pour afficher des détails sur la session lidar.
Vous pouvez aussi cliquer sur Finish (Terminer). La session de capture sera créée.
Cliquez sur une session lidar pour afficher et mettre à jour son nom, en fonction des besoins.
Cliquez sur Finish (Terminer).
La session de capture est créée. Elle est visible dans l’onglet Data (Données) de la fenêtre Project Tree (Arborescence du projet).
Ajouter des images à une session de caméra
Une fois qu’une session de capture a été créée, des images peuvent être ajoutées à chaque session de caméra dans la session de capture.
Pour ajouter des images à une session de caméra, procédez comme suit :
Dans la fenêtre Project Tree (Arborescence du projet), cliquez avec le bouton droit de la souris sur la session de caméra à laquelle ajouter des images, puis cliquez sur Add Images (Ajouter des images)
dans le menu contextuel.Vous pouvez aussi sélectionner la session de caméra et dans l’onglet contextuel Camera Session (Session de caméra), cliquer sur Add images (Ajouter des images)
.Remarque :
Si vous utilisez un fichier de projet Inpho contenant des chemins d’accès à des images valides, les images sont ajoutées automatiquement.
Accédez à l’emplacement des images à ajouter, sélectionnez-les, puis cliquez sur OK.
Conseil :
Vous pouvez spécifier un fichier texte contenant la liste des chemins d’accès à des fichiers correspondant aux images à ajouter. Chaque ligne dans le fichier texte doit contenir un chemin d’accès à un fichier unique.
Les images sont ajoutées à la session de caméra.
Mettre à jour une session de capture
Pour mettre à jour une session de capture, procédez comme suit :
Dans la fenêtre Project Tree (Arborescence du projet), cliquez avec le bouton droit de la souris sur la session de capture à mettre à jour, puis cliquez sur Edit Capture Session (Modifier la session de capture)
.La fenêtre Capture Session (Session de capture) s’ouvre en mode de mise à jour.
Dans la fenêtre Capture Session (Session de capture), mettez à jour les sessions de caméra en fonction des besoins.
Vous pouvez aussi importer un modèle de session de capture existant pour remplacer la définition de capteur des caméras dans la session de capture :
Cliquez sur Manage camera system template (Gérer le modèle de système de caméras)
dans la section Camera Sessions (Sessions de caméra), puis cliquez sur Import Template (Importer un modèle) 
.Accédez au fichier de modèle, sélectionnez-le, puis cliquez sur OK.
Cliquez sur Finish (Terminer).
La session de capture est actualisée.
Modèle de session de capture
Un modèle de session de capture est un fichier .json qui stocke tous les paramètres définissant les caméras d’une session de capture. Après avoir créé une session de capture, vous pouvez l’exporter en tant que modèle. Lors de la création d’une session de capture, vous pouvez utiliser un modèle de session de capture pour remplir automatiquement les paramètres de caméra du système de caméras.
Exporter un modèle de session de capture
Pour exporter un modèle de session de capture, procédez comme suit :
Dans la fenêtre Project Tree (Arborescence du projet), cliquez avec le bouton droit de la souris sur la session de capture à exporter en tant que modèle.
Dans le menu contextuel, cliquez sur Export (Exporter)
, puis sur Template (Modèle).Accédez à l’emplacement de votre choix et nommez le modèle.
Cliquez sur Save (Enregistrer).
Le modèle de session de capture est exporté vers l’emplacement spécifié.
Remarque :
Ou bien, dans la fenêtre Capture Session (Session de capture), cliquez sur le bouton des options , puis sur Export Template (Exporter le modèle) .
Importer un modèle de session de capture
Pour importer un modèle de session de capture existant, effectuez les étapes décrites dans la section Créer une session de capture à partir d’un fichier texte ou Mettre à jour une session de capture ci-dessus.