配置レポートの作成
配置レポートは、配置の統計的結果を表示します。 配置を行った後、レポートを作成して配置が承認基準を満たしていることを確認する前に、 配置結果を評価 できます。
配置レポートには、配置で使用されるコントロール ポイント (地上コントロール ポイントとチェック ポイント) とタイ ポイント (自動および手動) の品質が含まれています。
配置レポートの保存
一度配置処理が行われると、配置レポートを作成できます。
配置レポートを作成するには、次の手順を実行します。
[プロジェクト ツリー] ウィンドウで、レポートを作成する配置をクリックします。
[配置] タブで、 [レポート]
をクリックします。[配置レポートの作成] ダイアログ ボックスが表示されます。
有効な場所を参照し、レポートの名前を入力します。
[保存] をクリックします。
配置レポートが、指定した場所に .pdf として作成されます。 配置レポートは、サマリー、入力データ、配置結果の 3 つのセクションに分かれています。 以下に説明するように、各セクションには複数のテーブルとマップが含まれています。
サマリー セクション
サマリー セクションには、配置レポートに関する一般的な情報が含まれています。 このセクションに含まれるものを、以下の表に示します。
一般情報
一般情報テーブルは、一般的なプロジェクト設定の概要を提供し、次のフィールドが含まれています。
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フィールド名 |
説明 |
|---|---|
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配置名 |
配置の名前。 |
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キャプチャ セッションの数 |
配置内のキャプチャ セッションの数。 |
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カメラ セッションの数 |
配置内のカメラ セッションの数。 |
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画像数 |
配置内の画像の数。 |
|
カバレッジ エリア |
配置内の画像の対象エリア。 |
|
水平座標系 (WKID) |
配置で使用されている水平座標系と、その WKID (Well Known ID) 値。 |
|
鉛直座標系 (WKID) |
配置で使用されている鉛直座標系と、その WKID 値。 |
配置の概要
配置の概要テーブルは、結果をグローバル配置指標として表示します。 [セクションに移動] リンクをクリックすると、表示されている指標に関連する追加情報を提供する、配置レポートのセクションに移動します。
入力データ セクション
入力データ セクションには、カメラやコントロール ポイントなど、配置の作成に使用するデータの情報が含まれます。 このセクションに含まれるものを、以下の表に示します。
フライト ミッションの統計情報
フライト ミッションの統計テーブルには、配置で使用される一般的なフライト ミッション データがリストされ、以下のフィールドの最小値、平均値、最大値が含まれます。
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フィールド名 |
説明 |
|---|---|
|
フライト高度 |
配置に登録された地表面からのフライト高度。 |
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テレイン高度 |
配置に登録されたテレイン高度情報。 |
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GSD |
配置に登録された地上サンプル距離。 |
プロジェクトの設定
プロジェクトの設定テーブルは、配置の入力として使用されたデータの構造を集約したもので、次のフィールドを含みます。
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フィールド名 |
説明 |
|---|---|
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キャプチャ セッション / カメラ セッション |
キャプチャー セッションまたはカメラ セッションの名前。 |
|
カメラ名 |
カメラ セッションのデータの収集に使用されるカメラの名前。 |
|
画像数 |
カメラ セッションまたはキャプチャー セッションの画像の総数。 |
カメラ
カメラ テーブルは、配置内で使用されるすべてのカメラ センサーの概要を示します。 さらに、配置中にカメラのパラメーターの最適化が有効になっていた場合は、カメラのパラメーターも表示されます。 カメラ テーブルには、次のフィールドが含まれています。
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フィールド名 |
説明 |
|---|---|
|
カメラ |
カメラの名前。 |
|
幅 |
カメラのセンサーの幅。 |
|
高さ |
カメラのセンサーの高さ。 |
|
ピクセル サイズ |
1 ピクセルの物理的なサイズ。 |
|
f |
カメラの焦点距離。 |
|
PPA |
オートコリメーションの主点座標。 |
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歪みモデル |
センサーの歪みを説明するために使用されるモデル。 |
|
最適化 |
配置中に最適化を行えるようアクティブ化されたパラメーターのリスト。 |
配置設定
配置設定テーブルは、配置の入力として値セットを記し、次のフィールドを含みます。
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フィールド名 |
説明 |
|---|---|
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カメラ セッション |
カメラ セッションの位置と回転の標準偏差の入力値。 |
|
コントロール ポイント |
コントロール ポイントの XY および Z 標準偏差の入力値。 |
コントロール ポイント
コントロール ポイント テーブルには、配置の入力として使用されるポイントのリストが反映され、次のフィールドが含まれています。
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フィールド名 |
説明 |
|---|---|
|
ID |
入力ファイルで指定されたポイントの ID。 |
|
Role |
ユーザーが定義したポイント (地上コントロール ポイントまたはチェック ポイント) の役割。 |
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X |
ポイントの位置の X 成分。 |
|
Y |
ポイントの位置の Y 成分。 |
|
Z |
ポイントの位置の Z 成分。 |
配置結果セクション
配置結果セクションには、配置の実行結果に関する情報が含まれます。 このセクションに含まれるものを、以下の表に示します。
グローバル シフト
グローバル シフトとは、地上コントロール ポイントによって定義された測地基準系に一致させるために、キャプチャ セッションのすべてのカメラ姿勢に対して適用される共通の変換です。 グローバル シフト テーブルには、次のフィールドが含まれます。
備考:
グローバル シフトは、配置で地上コントロール ポイントが使用される場合にのみ計算されます。
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フィールド名 |
説明 |
|---|---|
|
キャプチャ セッション |
キャプチャー セッションの名前。 |
|
X |
キャプチャー セッションの変換の X 成分。 |
|
Y |
キャプチャー セッションの変換の Y 成分。 |
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Z |
キャプチャー セッションの変換の Z 成分。 |
レバーアーム
レバーアームのミスアライメントとは、GPS/GNSS アンテナとカメラ システム (シングル ヘッドまたはマルチ ヘッド) 間の変換ベクトルに起因する誤差です。 通常、リファレンス ポイントは直下視フレームの投影中心として選択されます。 レバーアーム テーブルには、次のフィールドが含まれます。
備考:
レバーアームのミスアライメントは、キャプチャー セッションごとに計算および表示されます。
備考:
レバーアームのミスアライメント テーブルは、 [配置] 設定ウィンドウの [レバーアームのミスアライメントの最適化] チェックボックスをオンにした場合のみレポートに表示されます。
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フィールド名 |
説明 |
|---|---|
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キャプチャ セッション |
キャプチャー セッションの名前。 |
|
X |
カメラ セッションのレバーアームの X 成分。 |
|
Y |
カメラ セッションのレバーアームの Y 成分。 |
|
Z |
カメラ セッションのレバーアームの Z 成分。 |
ボアサイト ミスアライメント
ボアサイト ミスアライメントとは、IMU (慣性計測装置) デバイスとカメラ システム (シングル ヘッドまたはマルチ ヘッド) 間の回転オフセットを指します。 ボアサイト ミスアライメント テーブルには、次のフィールドが含まれます。
備考:
ボアサイト ミスアライメントは、キャプチャ セッションごとに計算および表示されます。
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フィールド名 |
説明 |
|---|---|
|
キャプチャ セッション |
キャプチャー セッションの名前。 |
|
Omega |
キャプチャー セッションの回転の Omega 成分。 |
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Phi |
キャプチャー セッションの回転の Phi 成分。 |
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Kappa |
キャプチャー セッションの回転の Kappa 成分。 |
地上コントロール ポイント
地上コントロール ポイント テーブルは、ポイントあたりにグローバルおよび個別に評価された残差と観測の統計を示します。 グローバル計測値には、平均、最大、二乗平均平方根 (RMS) の統計情報が含まれます。 地上コントロール ポイントの 3D 残差は、配置内の計算された 3D 座標と、元の 3D 座標との差です。 地上コントロール ポイントの残差の単位は、オブジェクト空間で表現されます。 地上コントロール ポイント テーブルには、次のフィールドが含まれます。
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フィールド名 |
説明 |
|---|---|
|
ポイント ID |
入力ファイルで指定されたポイントの ID。 |
|
ΔX |
3D 残差の X 成分。 |
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ΔY |
3D 残差の Y 成分。 |
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ΔZ |
3D 残差の Z 成分。 |
|
ΔXY |
平面残差の強度。 |
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ΔXYZ |
3D 残差の強度。 |
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計測 |
画像の総計測数。 |
|
カメラ |
ポイントが計測されたカメラ セッションの数。 |
地上コントロール ポイント マップは、3D XYZ 残差、平面 XY 残差、配置内の各地上コントロール ポイントの残差の空間分布を表示します。 XY 残差マップで、矢印は残差の方向を示し、残差強度に応じて色付けされ、スケール処理されます。
推定地上コントロール ポイント テーブルは、配置によって推定された各地上コントロール ポイントの 3D 座標を示します。 地上コントロール ポイントの座標単位は、オブジェクト空間で表現されます。 推定地上コントロール ポイント テーブルには、次のフィールドが含まれます。
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フィールド名 |
説明 |
|---|---|
|
ポイント ID |
入力ファイルで指定されたポイントの ID。 |
|
X |
推定位置の X 成分。 |
|
Y |
推定位置の Y 成分。 |
|
Z |
推定位置の Z 成分。 |
チェック ポイント
チェック ポイント テーブルは、ポイントあたりにグローバルおよび個別に評価された残差と観測の統計を示します。 グローバル計測値には、平均、最大、RMS の統計情報が含まれます。 チェック ポイントの 3D 残差は、配置内の計算された 3D 座標と、元の 3D 座標との差です。 チェック ポイントの残差の単位は、オブジェクト空間で表現されます。 チェック ポイント テーブルには、次のフィールドが含まれます。
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フィールド名 |
説明 |
|---|---|
|
ポイント ID |
入力ファイルで指定されたポイントの ID。 |
|
ΔX |
3D 残差の X 成分。 |
|
ΔY |
3D 残差の Y 成分。 |
|
ΔZ |
3D 残差の Z 成分。 |
|
ΔXY |
平面残差の強度。 |
|
ΔXYZ |
3D 残差の強度。 |
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計測 |
画像の総計測数。 |
|
カメラ |
ポイントが計測されたカメラ セッションの数。 |
チェック ポイント マップは、3D XYZ 残差、平面 XY 残差、配置内の各チェック ポイントの残差の空間分布を表示します。 XY 残差マップで、矢印は残差の方向を示し、残差強度に応じて色付けされ、スケール処理されます。
推定チェック ポイント テーブルは、配置によって推定された各チェック ポイントの 3D 座標を示します。 チェック ポイントの座標単位は、オブジェクト空間で表現されます。 推定チェック ポイント テーブルには、次のフィールドが含まれます。
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フィールド名 |
説明 |
|---|---|
|
ポイント ID |
入力ファイルで指定されたポイントの ID。 |
|
X |
推定位置の X 成分。 |
|
Y |
推定位置の Y 成分。 |
|
Z |
推定位置の Z 成分。 |
カメラの最適化
カメラの最適化テーブルは、入力値と推定値、および配置で最適化された各カメラの差を示します。 カメラの最適化テーブルには、次のフィールドが含まれます。
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フィールド名 |
説明 |
|---|---|
|
入力 |
指定したパラメーターの入力値。 |
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推定 |
指定したパラメーターの推定値。 |
|
差分 |
入力値と推定値の差。 |
タイ ポイント
タイ ポイント テーブルは、自動タイ ポイントと手動タイ ポイントの数、およびその画像計測統計を示します。 また、タイ ポイント マップは、画像の計測数と一意のカメラ数に応じて色分けされた自動タイ ポイントの空間分布を表示します。 タイ ポイント テーブルには、次のフィールドが含まれます。
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フィールド名 |
説明 |
|---|---|
|
ポイントあたりの画像計測数 |
タイ ポイントが計測された画像の数および関連する統計情報。 |
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ポイントあたりのリンクされたカメラ数 |
タイ ポイントが計測されたカメラ セッションの数および関連する統計情報。 |
画像の接続性
画像の接続性テーブルは、接続性を説明する画像の数と統計情報を示し、次のフィールドを含みます。
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フィールド名 |
説明 |
|---|---|
|
画像あたりの自動タイ ポイント数 |
個々の画像での自動タイ ポイントの計測数および関連する統計情報。 |
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画像あたりのリンクされたカメラ数 |
それぞれのカメラ セッションの画像で観測される自動タイ ポイントを通じて画像が接続されているカメラ セッションの数および関連する統計情報。 |
再投影誤差
再投影誤差テーブルは、配置で使用されるポイントのさまざまな再投影エラー統計をリストするもので、次に説明するフィールドが含まれています。 再投影エラーは、X および Y に沿った個別の成分、および結合された X、Y 残差の強度として報告されます。
備考:
それぞれの 3D ポイントは、2D 画像計測値を使用して計算されます。 画像計測を使用し、計測されたポイントの推定 3D 位置を TIN 化します。 再投影誤差とは、TIN 化された 3D ポイントの画像への投影と、元の画像計測値の間の 2D 距離 (ピクセル単位) です。
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フィールド名 |
説明 |
|---|---|
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配置ポイント |
配置結果に影響を与えるすべてのポイント (地上コントロール ポイント、自動タイ ポイント、手動タイ ポイント) の残差。 |
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地上コントロール ポイント |
配置で使用される地上コントロール ポイントの画像計測値の残差。 |
|
チェック ポイント |
配置で使用されるチェック ポイントの画像計測値の残差。 |
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自動タイ ポイント |
配置内の自動タイ ポイントを計測するために使用される画像計測値の残差。 |
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手動タイ ポイント |
配置内の手動タイ ポイントを計測するために使用される画像計測値の残差。 |
タイ ポイント マップは、再投影エラーの RMS に応じて色分けされた自動タイ ポイントの空間分布を表示します
画像残差
画像残差テーブルは、配置で使用される外部標定パラメーター (X、Y、Z、ω、φ、Κ) のさまざまなエラー統計をリストします。 画像残差は、配置内の計算された方向と、元の方向の差です。 画像残差はオブジェクト空間で表現され、位置残差と回転残差に分けられます。 位置残差とは、推定されたグローバル シフトとレバーアーム補正 (推定されている場合) を適用した後に残った 3D 座標 (X、Y、Z) 差のことです。 回転残差とは、推定されたボアサイト ミスアライメント補正を適用した後に残る回転角度 (ω、φ、Κ) の差のことです。
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フィールド名 |
説明 |
|---|---|
|
位置残差 |
配置で使用される画像位置の残差。 |
|
回転残差 |
配置で使用される画像回転の残差。 |