Отчет об обработке
Каждый проект ArcGIS Drone2Map включает подробный отчет об обработке, который показывает результаты блочного уравнивания. Блочное уравнивание – это процесс вычисления уравнивания или преобразования на основе внутренней взаимосвязи между перекрывающимися изображениями, контрольными точками, моделью камеры или датчика и цифровой моделью рельефа (ЦМР). После выполнения блочного уравнивания необходимо просмотреть результаты уравнивания и оценить качество контрольных точек (наземных опорных точек [Наземные опорные точки], связующих точек и проверочных точек), использованных при уравнивании.
Чтобы получить доступ к отчету после завершения этапа первоначальной обработки, на вкладке Главная в разделе Обработка щелкните Отчет. Вы также можете получить доступ к отчету об обработке в любое время в папке проекта в формате PDF и HTML. Отчет обработки включает следующие разделы.
Обзор
Таблица Краткая информация обработки содержит основную информацию о проекте, такую как используемая камера и общий объем проекта. Поля в таблице Краткая информация обработки описаны ниже:
|
Имя поля |
Описание |
|---|---|
|
Название проекта |
Имя проекта ArcGIS Drone2Map. |
|
Обработано |
Дата и время создания отчета. |
|
Модель камеры |
Модель камеры дрона, используемая в обработке. |
|
Размер миссии |
Общий размер изображений миссии в гигапикселах. |
|
Область покрытия |
Размер области проекта, используемой при обработке. Единицы измерения – гектары. |
|
Средний размер пиксела на земной поверхности |
Средний размер пиксела на земной поверхности для всех изображений в коллекции изображений. Единицы измерения – метры или футы. |
|
Время обработки |
Общее время, затраченное на обработку проекта. |
Проверки качества
В разделе Проверки качества представлен краткий обзор настроек, используемых для процесса блочного уравнивания и качества уравнивания. Поля в таблице Проверки качества описаны ниже:
|
Имя поля |
Описание |
|---|---|
|
Калиброванные изображения |
Количество изображений, которые успешно участвуют в уравнивании, благодаря чему параметры внешней и внутренней ориентации изображения точно оптимизируются. Эта проверка считается пройденной |
|
Калиброванное фокусное расстояние (начальное, уравненное, оптимизированное) |
Первоначальное значение фокусного расстояния камеры в сравнении с измененным значением фокусного расстояния; отображается разница в процентах. Разница менее 25% говорит о том, что калибровка камеры сходится к оптимальному значению, близкому к входному фокусному расстоянию. В противном случае возможны ошибки в значениях входного фокусного расстояния или размера пиксела. |
|
RMSE ошибки перепроецирования среднего связующей точки |
Среднеквадратическая ошибка (RMSE) по всем связующим точкам проекта в пикселах. Для большинства случаев использования кадровых камер в надире это значение должно быть меньше 0.5 пиксела. Для перспективных изображений доступно значение, меньшее одного пиксела. Если среднее среднеквадратичное отклонение перепроецирования связующей точки превышает 1 пиксел, это может означать, что калибровка камеры выполнена неточно. Например, камера может быть типа со скользящим затвором, а уравнивание не учитывает режим скользящего затвора. Либо исходное фокусное расстояние камеры или размер пиксела неверны. |
|
Среднее число связующих точек на точку решения |
Соотношение между количеством связующих точек и количеством точек решения. Он регистрирует среднее количество изображений, которые могут отображать одну точку решения. Он отражает конфигурацию полета. У идеальной коллекции изображений значение должно быть больше 3. Среднее число наблюдений связующих точек, меньшее 2.5, обычно означает, что перекрытие между последовательными изображениями является недостаточным. |
|
Использованные наземные опорные точки |
Число наземных опорных точек, используемых в проекте. Средняя среднеквадратическая ошибка (RMSE) всех наземных опорных точек показана в направлениях XY и Z. Эта проверка считается пройденной |
|
Использованные контрольные точки |
Число проверочных точек, используемых в проекте. Средняя среднеквадратическая ошибка (RMSE) всех наземных опорных точек показана в направлениях XY и Z. Эта проверка считается пройденной |
, если будет откалибровано 95% и более изображений. Если будет откалибровано менее 50% изображений, возможны ошибки во входных изображениях или параметрах камеры. Например, больше половины изображений покрыто водоемами.Уравнивание изображений
График ошибки перепроецирования связующих точек отображает диаграмму всех связующих точек, созданных для проекта, и среднюю ошибку перепроецирования в пикселах от исходных рассчитанных положений.
В таблице Неопределенности ориентации перечислены максимальное и минимальное среднеквадратическое отклонение внешних ориентаций (X, Y, Z, омега, фи, каппа), которые были рассчитаны для изображений проекта после шага Уравнять изображения. Среднеквадратическое отклонение указывает на надежность оптимизированного параметра. Как правило, качество уравнивания повышается по мере приближения среднеквадратического отклонения к нулю. Нулевое значение ожидается, когда параметр исправлен в опциях обработки. Поля в таблице Неопределенности ориентации описаны ниже:
|
Имя поля |
Описание |
|---|---|
|
X |
Смещение точки решения в направлении X от исходного положения. Единицы измерения футы или метры. |
|
Y |
Смещение точки решения в направлении Y от исходного положения. Единицы измерения футы или метры. |
|
Z |
Смещение точки решения в направлении Z от исходного положения. Единицы измерения футы или метры. |
|
Omega (градусы) |
Смещение угла поворота изображения относительно оси X камеры. Единицами измерения являются десятичные градусы. |
|
Phi (градусы) |
Смещение угла поворота изображения относительно оси Y камеры. Единицами измерения являются десятичные градусы. |
|
Kappa (градусы) |
Смещение угла поворота изображения относительно оси Z камеры. Единицами измерения являются десятичные градусы. |
Исходные и уравненные положения изображения
На графике Исходные и уравненные положения изображения показаны отклонения GPS для каждого изображения до и после блочного уравнивания. Синие точки указывают исходное положение изображений из GPS, а зеленые точки указывают местоположение GPS в результате уравнивания. При просмотре этого графика можно оценить смещение направления изображений в коллекции изображений, чтобы оценить систематическую ошибку в уравнивании. Поля таблицы Исходные и уравненные положения изображения описаны ниже:
|
Имя поля |
Описание |
|---|---|
|
dX |
Смещение изображения в направлении X от исходного положения. Единицы измерения футы или метры. |
|
dY |
Смещение изображения в направлении Y от исходного положения. Единицы измерения футы или метры. |
|
dZ |
Смещение изображения в направлении Z от исходного положения. Единицы измерения футы или метры. |
Перекрестная совместимость
График Перекрестные соответствия показывает уровень связи между изображениями. Связь с темным цветом указывает на большее количество наборов связующих точек и более сильную связь между изображениями. Можно определить области в коллекции изображений, в которых достаточно или не хватает связующих точек, и при необходимости использовать эту информацию для добавления контрольных точек или перекрывающихся изображений.
Перекрытие изображений
График Наложение изображений представляет собой статическую карту наложений изображений друг на друга. Увеличение числа перекрывающихся изображений позволяет достичь более высокую точность для трехмерных продуктов орто картографии. Этот график можно использовать для определения областей в коллекции изображений, которые могут потребовать дополнительного наложения, или для лучшего понимания точности уравнивания.
Параметры камеры
Раздел Параметры камеры содержит Краткую информацию с подробной информацией о камерах, используемых в проекте.
Поля в таблице Краткая информация описаны ниже:
|
Имя поля |
Описание |
|---|---|
|
Модель камеры |
Информация о модели камеры считывается из метаданных изображения. |
|
Серийный номер |
Серийный номер камеры, считанный из метаданных изображения. |
|
Использованные изображения и Общее количество |
Сколько изображений с камеры было использовано при обработке по сравнению с общим количеством изображений проекта с этой камеры. |
|
Дата получения |
Дата съемки изображений считывается из метаданных изображения. При наличии нескольких полетов будет использоваться самая поздняя дата. |
В таблице Оптимизированные параметры камеры приведена информация о калибровке камеры для уравнивания. Параметры калибровки камеры могут быть изменены на панели Редактировать параметры камеры с помощью кнопки Редактировать камеру на ленте Данные полета.
Поля таблицы Оптимизированные параметры камеры описываются ниже:
|
Имя поля |
Описание |
|---|---|
|
Модель камеры |
Информация о модели камеры считывается из метаданных изображения. |
|
Главная точка (мм) — X, Y |
Основная точка – это точка на плоскости изображения, где линия от центра перспективы (объектив камеры), перпендикулярная плоскости изображения, пересекает плоскость изображения. Направление X параллельно направлению строк изображения. Направление Y параллельно направлению столбцов изображения. |
|
Коэффициент искажения — K1, K2, K3, P1, P2 |
Параметры искажений камеры, описанные моделью Brown-Conrady. D.C. Brown, Close-range camera calibration, Photogramm. Eng. 37 (6) (1971) 855–866. |
|
Фокусное расстояние (мм) |
Исходное и уравненное фокусное расстояние объектива камеры в миллиметрах. Исходные значения извлекаются из базы данных камеры при загрузке изображений проекта. Разница между первоначальным и уравненным значением отображается в процентах. Разница менее 25% говорит о том, что калибровка камеры сходится к оптимальному значению, близкому к входному фокусному расстоянию. В противном случае возможны ошибки в значениях входного фокусного расстояния или размера пиксела. |
Детали геолокации
Раздел Детали геолокации отчета об обработке содержит сведения о корректировках всех опорных точек, которые использовались в проекте.
Таблицы Наземные опорные точки (GCP) и Контрольная точка показывают общую сводку опорных точек проекта. Она указывается в отчете, только если при уравнивании применялись опорные точки. Каждая точка указана в таблице как отдельное поле вместе со статистикой уравнивания для этой точки. Поля таблиц описаны ниже:
|
Имя поля |
Описание |
|---|---|
|
Имя |
Имя наземной опорной точки, используемой при уравнивании. Статистические данные для каждой точки включают ее смещение после уравнивания относительно ее исходного положения по осям X (dX), Y (dY) и Z (dZ) в метрах. Ошибка проецирования для каждой точки указана в пикселах. Статус показывает количество действительных ссылок на изображения по сравнению с общим количеством, использованных для этой наземной опорной точки. |
|
Точность съемки (м) — XY, Z |
Точность, с которой была измерена наземная опорная точка. Начальные значения точности при первом импорте опорных точек. |
|
Невязка (м) — X, Y, Z |
Разница между наблюдаемым и прогнозируемым местоположением точки, выраженная в метрах. |
|
Ошибка перепроецирования (пикселы) |
Разница между исходным и перепроецированным положением точки. |
|
Используется/Связано |
Число ссылок, использованных в процессе уравнивания и общее количество созданных связей. |
|
Значок элемента управления Проверка качества |
Эта проверка считается пройденной |
Настройки проекта
Раздел настроек проекта отчета об обработке включает информацию о системе, в которой обрабатывался проект, системах координат, используемых в проекте, разрешении проекта и о том, использовалась ли какая-либо предварительная обработка. Эти разделы описаны ниже.
Таблица Системная информация содержит данные об аппаратном обеспечении и операционной системе для каждого проекта. Информация об аппаратном обеспечении отображается в виде ЦП, ОЗУ и графического процессора системы. Для получения дополнительной информации о поддерживаемом аппаратном обеспечении в ArcGIS Drone2Map см. Системные требования ArcGIS Drone2Map.
В таблице Информация о системах координат перечислены системы координат, используемые в проекте. Таблица разбита на систему координат, используемую для изображений, проекта и наземных опорных точек. Если в проекте нет опорных точек, это поле не появится.
Таблица Предварительной обработки дает ответ на вопрос, использовались ли уравнивания предварительной обработки в проекте. Для каждой из опций предварительной обработки предоставляется Да или Нет.
Опции обработки
В таблице Основные опции перечислены пользовательские настройки, используемые в процессе уравнивания. Плотность облака точек и разрешение проекта задаются в опциях обработки и по умолчанию имеет разные уровни в зависимости от используемого шаблона.
Поля Опции уравнивания изображений описаны ниже:
|
Имя поля |
Описание |
|---|---|
|
Привязка местоположений изображений |
Указывает, активна ли опция Фиксировать положение изображения для высокоточных GPS (RTK и PPK). При включении, шаг корректировки будет пытаться использовать информацию GPS из метаданных изображения в неизмененном состоянии. Однако эта настройка предполагает, что все местоположения на изображениях, полученные вашим RTK-БПЛА, являются точными. Если одно или несколько изображений признаны недостаточно точными для исправления и при этом обеспечивают качественный расчет уравнивания, все изображения будут уравнены для достижения наилучшего соответствия калибровки. |
|
Использовать ориентации изображений |
Указывает, активна ли опция Использовать ориентацию изображения. Если включена, параметры ориентации из метаданных изображения будет использоваться во время уравнивания. |
|
Исходный масштаб изображения |
Масштаб изображения, используемый для извлечения характерных точек для уравнивания. |
|
Уточнить масштаб уравнивания |
Масштаб изображения, используемый, когда включена опция уточнения уравнивания. |
|
Окрестность сопоставления |
Размер окрестности, используемой для поиска связующих точек во время уравнивания. |
|
Коррекция временного параллакса |
Указывает, применялась ли коррекция временного параллакса во время обработки. Если отмечена, шаг уравнивания изображений будет использовать коррекцию временного параллакса для сокращения искажений и неточностей, вызванных камерами со скользящим затвором. |
Раздел Опции 2D-продукта отчета об обработке содержит краткую информацию о том, какие 2D-продукты были включены для обработки в проекте.
Раздел Опции 3D-продукта отчета об обработке содержит краткую информацию о том, какие 3D-продукты были включены для обработки в проекте.