Ориентация камеры
В таблице атрибутов наборов данных ориентированных изображений поле CameraOrientation используется для поддержки точных преобразований изображение-земля и земля-изображение с использованием таких метаданных, как фокусное расстояние камеры, параметры дисторсии объектива и т.д. Если указана строка ориентации камеры, то эти значения будут использоваться вместо значений соответствующих полей в таблице атрибутов, если требуется точная трансформация.
Чтобы включить поле CameraOrientation в ваш набор данных ориентированных изображений, используйте таблицу ориентированных изображений с полем CameraOrientation в качестве входных данных для инструмента геообработки Добавить изображения в набор данных ориентированных изображений.
Примечание:
Когда предоставлено поле CameraOrientation, значения полей CameraHeading, CameraPitch, CameraRoll, CameraHeight, HorizontalFieldOfView, VerticalFieldOfView будут использоваться для поиска и вычисления начальных контуров и усеченных пирамид.
Параметр ориентации камеры представляет собой строку, в которой хранятся значения, разделенные чертой (|). Ориентированные изображения поддерживают четыре типа строк ориентации камеры. Первое число в строке определяет тип ориентации камеры.
Схема ориентации камеры для каждого типа описана ниже.
Тип 1: Heading, pitch, roll
В качестве углов поворота используются направление (heading), угол наклона (pitch) и угол поворота (roll) камеры.
Схема
1|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3 OR
1|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3|A0|A1|A2|B0|B1|B2|FL|PPX|PPY|K1|K2|K3|P1|P2
Параметры
В подразделах ниже описаны параметры.
Информация о системе координат
H_WKID: значение WKID для горизонтальной системы координат.
V_WKID: значение WKID для вертикальной системы координат.
Точка перспективы
X: X-координата местонахождения камеры. Единицами измерения являются единицы измерения системы координат, определенные в поле H_WKID.
Y: Y-координата местонахождения камеры. Единицами измерения являются единицы измерения системы координат, определенные в поле H_WKID.
Z: Z-координата местонахождения камеры. Единицами измерения являются единицы измерения системы координат, определенные в поле SRS.
Углы поворота
RA1: Направление камеры в градусах
RA2: Наклон камеры в градусах
RA3: Поворот камеры в градусах
Параметры аффинного преобразования
Коэффициент аффинного преобразования, который определяет отношение между площадью кадра и площадью снимка.
A0,A1,A2: представляет пересчет в направлении x.
B0,B1,B2: представляет пересчет в направлении y.
A0 и B0 смещены по столбцам и строкам.
Параметры камеры
FL: Фокусное расстояние объектива
PPX: Смещение главной точки по оси X от центра камеры
PPY: Смещение главной точки по оси Y от центра камеры
K1, K2, K3: Коэффициенты радиального искажения
P1,P2: коэффициенты тангенциального искажения
Примечание:
Параметры аффинного преобразования FL, PPX и PPY должны иметь одинаковые единицы измерения. Единицы измерения могут быть в микронах, пикселах или миллиметрах.
Тип 2: Omega, phi, kappa
Omega, phi и kappa используются в качестве углов поворота.
Схема
2|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3 OR
2|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3|A0|A1|A2|B0|B1|B2|FL|PPX|PPY|K1|K2|K3|P1|P2
Параметры
Параметры те же, что и в схеме Типа 1, за исключением углов поворота.
Углы поворота
RA1: Omega в градусах
RA2: Phi в градусах
RA3: Kappa в градусах
Все угловые повороты измеряются в положительном направлении против часовой стрелки, и последовательность должна быть такая: сначала omega, затем phi, а затем kappa.
Тип 3: Yaw, pitch, roll
Yaw, pitch и roll используются как углы поворота. Тип 3 поддерживается только для 360-градусных изображений.
Примечание:
Средство просмотра ориентированных изображений не поддерживает 360-градусные изображения в ArcGIS Pro 3.2 или Map Viewer.
Схема
3|H_WKID|V_WKID|X|Y|Z|RA1|RA2|RA3
Параметры
Параметры те же, что и в схеме Типа 1, за исключением углов поворота.
Углы поворота
RA1: Yaw в градусах
RA2: Pitch в градусах
RA3: Roll в градусах
Тип 4: Local tangent plane
Local Tangent Plane (LTP) c Декартовой системой координат East North Up (ENU) используется для представления точки камеры.
Схема
4|LTP_Lat|LTP_Lon|Ellipsoid_Rad|Ellipsoid_EE|RA_Type|V_WKID|LTPX|LTPY|LTPZ|RA1|RA2|RA3 OR
4|LTP_Lat|LTP_Lon|Ellipsoid_Rad|Ellipsoid_EE|RA_Type|V_WKID|LTPX|LTPY|LTPZ|RA1|RA2|RA3|A0|A1|A2|B0|B1|B2|FL|PPX|PPY|K1|K2|K3|P1|P2
Параметры
В подразделах ниже описаны параметры.
Информация о ЛКП
LTP_Lat: Широта в градусах начальной точки системы координат LTP
LTP_Lon: Долгота в градусах начальной точки системы координат LTP
Ellipsoid_Rad: Экваториальная часть Земли
Ellipsoid_EE: Эксцентриситет квадратный
V_WKID: значение WKID для вертикальной системы координат
Тип угла поворота
RA_Type: Число определяет тип используемых углов поворота.
1— RA1, RA2 и RA3 будут иметь значения heading, pitch и roll, соответственно.
2— RA1, RA2, and RA3 будут иметь значения omega, phi и kappa, соответственно.
3— RA1, RA2 и RA3 будут иметь значения yaw, pitch и roll, соответственно.
Параметры аффинного преобразования и параметры камеры не поддерживаются, если RA_Type равно 3.
Точка перспективы
LTPX: X-координата центра камеры в плоскости LTP
LTPY: Y-координата центра камеры в плоскости LTP
LTPZ: Z-координата центра камеры в плоскости LTP
Все остальные параметры имеют то же определение, что и в схеме Типа 1.