Вычислить Блочное уравнивание (Инструменты Reality Mapping)

Краткая информация

Вычисляет уравнивание набора данных мозаики. Инструмент создаст таблицу решений, которая будет использована для применения актуальных уравниваний.

Использование

В качестве входных опорных точек для этого инструмента следует применять опорные точки, полученные в результате работы инструмента Вычислить связующие точки.
Выходная таблица решения этого инструмента будет использоваться в инструменте Применить блочное уравнивание.
Для инструмента требуется лицензия ArcGIS Desktop Advanced, когда для параметра Тип преобразования задано RPC или Кадр.
Для оптимизации решения блочного уравнивания доступно множество значений параметра Опции уравнивания, если для параметра Тип преобразования указано Кадр. Смотрите доступные настройки для параметра Опции уравнивания.

Подпись	Объяснение	Тип данных
Входной набор данных мозаики	Входной набор данных мозаики, подлежащий уравниванию.	Mosaic Layer; Mosaic Dataset
Входные опорные точки	Таблица опорных точек, включающая в себя связующие точки и наземные опорные точки. Этот класс объектов — обычно выходные данные инструмента Вычислить связующие точки.	Feature Layer
Тип преобразования	Задает тип преобразования, применяемый при уравнивании набора данных мозаики. Полином нулевого порядка–Для вычисления блочного уравнивания будет использован полином нулевого порядка. Обычно применяется, когда данные находятся на плоском участке. Полином первого порядка–Для вычисления блочного уравнивания будет использован полином первого порядка (аффинное преобразование). Используется по умолчанию. Коэффициенты рационального многочлена–Для преобразования будут использованы Коэффициенты рационального многочлена (RPC). Используется для спутниковых снимков, содержащих информацию RPC в метаданных. Для этой опции требуется лицензия ArcGIS Desktop Advanced. Модель Кадровая камера–В преобразовании используется модель Кадровая камера. Используется для аэрофотоснимков, содержащих в метаданных информацию о кадровой камере. Для этой опции требуется лицензия ArcGIS Desktop Advanced.	String
Выходная таблица решения	Выходная таблица решения, которая содержит поправки.	Table
Выходные точки решения (Дополнительный)	Выходная таблица точек решения. Она будет сохранена как класс полигональных объектов. Эти выходные данные могут быть достаточно объемными.	Feature Class
Максимальная невязка (Дополнительный)	Пороговое значение, использующееся в вычислении блочного уравнивания; точки с невязкой, превышающей порог, использоваться не будут. Этот параметр применяется при преобразовании типа Полином нулевого порядка, Полином первого порядка или Модель Кадровая камера. Если используется тип преобразования Коэффициенты рационального многочлена, пороговое значение, подходящее для удаления неправильных точек, будет определено автоматически. Если указан тип преобразования Полином нулевого порядка или Полином первого порядка, единицами измерения параметра будут единицы карты, а значение по умолчанию будет равно 2. Если указан тип преобразования Модель Кадровая камера, единицами измерения параметра будут пикселы, а значением по умолчанию 5.	Double
Опции трансформирования (Дополнительный)	Дополнительные опции, которые будут использоваться для лучшей настройки вычисления уравнивания. Примечание: Чтобы задать опцию на панели Геообработка, введите ключевое слово и соответствующее значение в окно списка. `MinResidual`—Будет использоваться значение минимальной невязки, которое является нижним пороговым значением. Если указан тип преобразования `POLYORDER0` или `POLYORDER1`, единицами измерения будут единицы карты, а значение минимальной невязки по умолчанию будет 0. Значение минимальной невязки и значение параметра `maximum_residual_value` используются для выявления и удаления точек – источников значительных ошибок при вычислении блочного уравнивания. `MaxResidualFactor`—Для получения значения максимальной невязки (верхнего порога) будет использоваться Коэффициент максимальной невязки, если не задан параметр `maximum_residual-value`. В этом случае для вычисления верхнего порогового значения будет использоваться `MaxResidualFactor * RMS`. Значение минимальной невязки и значение параметра `maximum_residual_factor` используются для выявления и удаления точек – источников значительных ошибок при вычислении блочного уравнивания. Дополнительные опции для механизма уравнивания перечислены ниже, когда выбрано Кадр для Типа преобразования. Спецификация большинства этих опций предоставляется поставщиком данных. К этим опциям относятся: `CalibrateF`—Калибровка фокусного расстояния сенсора для использования в блочном уравнивании. Присваивается значение 1 для калибровки фокусного расстояния или 0 при отсутствии калибровки. Значение по умолчанию равно 0. `CalibratePP`—Калибровка главной точки в блочном уравнивании. Присваивается значение 1 для калибровки или 0 при отсутствии калибровки. Значение по умолчанию равно 0. `CalibrateP`—Калибровка параметров радиальной дисторсии в блочном уравнивании. Присваивается значение 1 для калибровки или 0 при отсутствии калибровки. Значение по умолчанию равно 0. `CalibrateK`—Калибровка параметров тангенциальной дисторсии в блочном уравнивании. Присваивается значение 1 для калибровки или 0 при отсутствии калибровки. Значение по умолчанию равно 0. Примечание: Параметры калибровки, такие как перспективные данные, обычно предоставляются для большинства профессиональных цифровых аэрофотокамер, таких, как UltraCam или DMC. Опция калибровки может быть задана как 0, если параметры калибровки камеры подготовлены в таблице камер. `APrioriAccuracyX`—Включить точность x-координат, предоставленную бортовой системой позиционирования. Единицы измерения должны совпадать с PerspectiveX. Если значение задано равным 0, x-координата местоположения изображения не уравнивается при уравнивании. Это не рекомендуется для большинства данных UAV. `APrioriAccuracyY`—Включить точность y-координат, предоставленную бортовой системой позиционирования. Единицы измерения должны совпадать с PerspectiveY. Если значение задано равным 0, y-координата местоположения изображения не уравнивается при уравнивании. Это не рекомендуется для большинства данных UAV. `APrioriAccuracyZ`—Включить точность z-координат, предоставленную бортовой системой позиционирования. Единицы измерения должны совпадать с PerspectiveZ. Если значение задано равным 0, z-координата местоположения изображения не уравнивается при уравнивании. Это не рекомендуется для большинства данных UAV. `APrioriAccuracyXY`—Включить точность плоскостных координат, предоставленную метаданными. Единицы измерения должны совпадать с PerspectiveX. Если значение задано равным 0, плоскостные координаты (x и y) местоположения изображения не уравнивается при уравнивании. Это не рекомендуется для большинства данных UAV. `APrioriAccuracyXYZ`—Включить точность местоположения изображения, предоставленную метаданными. Единицы измерения должны совпадать с PerspectiveX. Если значение задано равным 0, местоположение местоположения изображения не уравнивается при уравнивании. Это не рекомендуется для большинства данных UAV. `APrioriAccuracyOmega`—Включить точность угла Омега, предоставленную Бортовой системой позиционирования и ориентации. Единицами измерения являются десятичные градусы. `APrioriAccuracyPhi`—Включить точность угла Фи, предоставленную Бортовой системой позиционирования и ориентации. Единицами измерения являются десятичные градусы. `APrioriAccuracyOmegaPhi`—Включить точность угла Омега или Фи, предоставленную Бортовой системой позиционирования и ориентации. Единицами измерения являются десятичные градусы. `APrioriAccuracyKappa`—Включить точность угла Каппа, предоставленную Бортовой системой позиционирования и ориентации. Единицами измерения являются десятичные градусы. `ComputeAntennaOffset`—Вычисление смещения между центром антенны GNSS и центром проекции камеры в уравнивании. Присваивается значение 1 для вычисления, или 0 при отсутствии вычисления. Значение по умолчанию равно 0. `ComputeShift`—Вычисление смещения сигнала GNSS в пролетах при пакетном уравнивании. Присваивается значение 1 для вычисления, или 0 при отсутствии вычисления. Значение по умолчанию равно 0. `ComputeImagePosteriorStd`—Вычислить последующее среднеквадратическое отклонение местоположения и ориентации изображения после уравнивания. Присваивается значение 1 для вычисления, или 0 при отсутствии вычисления. Значение по умолчанию равно 1. `ComputeSolutionPointPosteriorStd`—Вычислить последующее среднеквадратическое отклонение точек решения после уравнивания. Присваивается значение 1 для вычисления, или 0 при отсутствии вычисления. Значение по умолчанию равно 0. `rigCamera`—Разрешить обработку установки с несколькими камерами в блочном уравнивании. Присвойте значение 1, чтобы использовать модуль `rigCamera`, или значение 0, чтобы не использовать модуль `rigCamera`. Если присвоено значение 1, то в уравнивании будет вычислено соотношение нескольких камер. Значение по умолчанию равно 0. Столбцы таблицы значений: Name–The name of the adjustment option. Value–The value for the adjustment option.	Value Table
Точность местоположения изображения (Дополнительный)	Задает уровень геометрической точности изобрражений. Этот параметр активен только в том случае, если параметр Тип преобразования указан как Коэффициенты рационального многочлена. Когда задана низкая точность, опорные точки сначала будут улучшены посредством начальной триангуляции, затем они будут использованы для вычисления блочного уравнивания. Средний и высокий уровни точности не требуют никакой дополнительной обработки оценок. Высокая точность–Точность будет 30 метров или меньше. Средняя точность–Точность будет от 31 метра до 100 метров. Используется по умолчанию. Низкая точность–Точность будет более 100 метров. Очень высокая точность–Изображение было получено с использованием высокоточной дифференцированной GPS, такой, как RTK или PPK. При этом, местоположение изображений при блочном уравнивании остается фиксированным.	String
Выходная таблица качества уравнивания (Дополнительный)	Выходная таблица, использующаяся для хранения информации о качестве уравнивания. Этот параметр активен только в том случае, если параметр Тип преобразования указан как Коэффициенты рационального многочлена.	Table
Уточнение по ЦМР (Дополнительный)	Входная ЦМР, из которой высоты будут браться в качестве наземных опорных точек для повышения геометрической точности сети изображений при уравнивании. Этот параметр активен только в том случае, если параметр Тип преобразования указан как Модель Кадровая камера.	Raster Dataset; Raster Layer; Mosaic Dataset; Mosaic Layer
Точность высот ЦМР (Дополнительный)	Точность высот входной ЦМР. Значение точности будет использоваться как вес для отобранных наземных опорных точек при уравнивании. Этот параметр активен только в том случае, если параметр Тип преобразования указан как Модель Кадровая камера.	Double

arcpy.rm.ComputeBlockAdjustment(in_mosaic_dataset, in_control_points, transformation_type, out_solution_table, {out_solution_point_table}, {maximum_residual_value}, {adjustment_options}, {location_accuracy}, {out_quality_table}, {DEM}, {elevation_accuracy})

Имя	Объяснение	Тип данных
in_mosaic_dataset	Входной набор данных мозаики, подлежащий уравниванию.	Mosaic Layer; Mosaic Dataset
in_control_points	Таблица опорных точек, включающая в себя связующие точки и наземные опорные точки. Этот класс объектов — обычно выходные данные инструмента Вычислить связующие точки.	Feature Layer
transformation_type	Задает тип преобразования, применяемый при уравнивании набора данных мозаики. `POLYORDER0`–Для вычисления блочного уравнивания будет использован полином нулевого порядка. Обычно применяется, когда данные находятся на плоском участке. `POLYORDER1`–Для вычисления блочного уравнивания будет использован полином первого порядка (аффинное преобразование). Используется по умолчанию. `RPC`–Для преобразования будут использованы Коэффициенты рационального многочлена (RPC). Используется для спутниковых снимков, содержащих информацию RPC в метаданных. Для этой опции требуется лицензия ArcGIS Desktop Advanced. `Frame`–В преобразовании используется модель Кадровая камера. Используется для аэрофотоснимков, содержащих в метаданных информацию о кадровой камере. Для этой опции требуется лицензия ArcGIS Desktop Advanced.	String
out_solution_table	Выходная таблица решения, которая содержит поправки.	Table
out_solution_point_table (Дополнительный)	Выходная таблица точек решения. Она будет сохранена как класс полигональных объектов. Эти выходные данные могут быть достаточно объемными.	Feature Class
maximum_residual_value (Дополнительный)	Пороговое значение, использующееся в вычислении блочного уравнивания; точки с невязкой, превышающей порог, использоваться не будут. Этот параметр применяется при преобразовании типа `POLYORDER0`, `POLYORDER1` или `Frame`. Если используется тип преобразования `RPC`, пороговое значение, подходящее для удаления неправильных точек, будет определено автоматически. Если указан тип преобразования `POLYORDER0` или `POLYORDER1`, единицами измерения параметра будут единицы карты, а значение по умолчанию будет равно 2. Если указан тип преобразования `Frame`, единицами измерения параметра будут пикселы, а значением по умолчанию 5.	Double
adjustment_options [[name, value],...] (Дополнительный)	Дополнительные опции, которые будут использоваться для лучшей настройки вычисления уравнивания. Примечание: Чтобы задать опцию на панели Геообработка, введите ключевое слово и соответствующее значение в окно списка. `MinResidual`—Будет использоваться значение минимальной невязки, которое является нижним пороговым значением. Если указан тип преобразования `POLYORDER0` или `POLYORDER1`, единицами измерения будут единицы карты, а значение минимальной невязки по умолчанию будет 0. Значение минимальной невязки и значение параметра `maximum_residual_value` используются для выявления и удаления точек – источников значительных ошибок при вычислении блочного уравнивания. `MaxResidualFactor`—Для получения значения максимальной невязки (верхнего порога) будет использоваться Коэффициент максимальной невязки, если не задан параметр `maximum_residual-value`. В этом случае для вычисления верхнего порогового значения будет использоваться `MaxResidualFactor * RMS`. Значение минимальной невязки и значение параметра `maximum_residual_factor` используются для выявления и удаления точек – источников значительных ошибок при вычислении блочного уравнивания. Дополнительные опции для механизма уравнивания перечислены ниже, когда выбрано Кадр для Типа преобразования. Спецификация большинства этих опций предоставляется поставщиком данных. К этим опциям относятся: `CalibrateF`—Калибровка фокусного расстояния сенсора для использования в блочном уравнивании. Присваивается значение 1 для калибровки фокусного расстояния или 0 при отсутствии калибровки. Значение по умолчанию равно 0. `CalibratePP`—Калибровка главной точки в блочном уравнивании. Присваивается значение 1 для калибровки или 0 при отсутствии калибровки. Значение по умолчанию равно 0. `CalibrateP`—Калибровка параметров радиальной дисторсии в блочном уравнивании. Присваивается значение 1 для калибровки или 0 при отсутствии калибровки. Значение по умолчанию равно 0. `CalibrateK`—Калибровка параметров тангенциальной дисторсии в блочном уравнивании. Присваивается значение 1 для калибровки или 0 при отсутствии калибровки. Значение по умолчанию равно 0. Примечание: Параметры калибровки, такие как перспективные данные, обычно предоставляются для большинства профессиональных цифровых аэрофотокамер, таких, как UltraCam или DMC. Опция калибровки может быть задана как 0, если параметры калибровки камеры подготовлены в таблице камер. `APrioriAccuracyX`—Включить точность x-координат, предоставленную бортовой системой позиционирования. Единицы измерения должны совпадать с PerspectiveX. Если значение задано равным 0, x-координата местоположения изображения не уравнивается при уравнивании. Это не рекомендуется для большинства данных UAV. `APrioriAccuracyY`—Включить точность y-координат, предоставленную бортовой системой позиционирования. Единицы измерения должны совпадать с PerspectiveY. Если значение задано равным 0, y-координата местоположения изображения не уравнивается при уравнивании. Это не рекомендуется для большинства данных UAV. `APrioriAccuracyZ`—Включить точность z-координат, предоставленную бортовой системой позиционирования. Единицы измерения должны совпадать с PerspectiveZ. Если значение задано равным 0, z-координата местоположения изображения не уравнивается при уравнивании. Это не рекомендуется для большинства данных UAV. `APrioriAccuracyXY`—Включить точность плоскостных координат, предоставленную метаданными. Единицы измерения должны совпадать с PerspectiveX. Если значение задано равным 0, плоскостные координаты (x и y) местоположения изображения не уравнивается при уравнивании. Это не рекомендуется для большинства данных UAV. `APrioriAccuracyXYZ`—Включить точность местоположения изображения, предоставленную метаданными. Единицы измерения должны совпадать с PerspectiveX. Если значение задано равным 0, местоположение местоположения изображения не уравнивается при уравнивании. Это не рекомендуется для большинства данных UAV. `APrioriAccuracyOmega`—Включить точность угла Омега, предоставленную Бортовой системой позиционирования и ориентации. Единицами измерения являются десятичные градусы. `APrioriAccuracyPhi`—Включить точность угла Фи, предоставленную Бортовой системой позиционирования и ориентации. Единицами измерения являются десятичные градусы. `APrioriAccuracyOmegaPhi`—Включить точность угла Омега или Фи, предоставленную Бортовой системой позиционирования и ориентации. Единицами измерения являются десятичные градусы. `APrioriAccuracyKappa`—Включить точность угла Каппа, предоставленную Бортовой системой позиционирования и ориентации. Единицами измерения являются десятичные градусы. `ComputeAntennaOffset`—Вычисление смещения между центром антенны GNSS и центром проекции камеры в уравнивании. Присваивается значение 1 для вычисления, или 0 при отсутствии вычисления. Значение по умолчанию равно 0. `ComputeShift`—Вычисление смещения сигнала GNSS в пролетах при пакетном уравнивании. Присваивается значение 1 для вычисления, или 0 при отсутствии вычисления. Значение по умолчанию равно 0. `ComputeImagePosteriorStd`—Вычислить последующее среднеквадратическое отклонение местоположения и ориентации изображения после уравнивания. Присваивается значение 1 для вычисления, или 0 при отсутствии вычисления. Значение по умолчанию равно 1. `ComputeSolutionPointPosteriorStd`—Вычислить последующее среднеквадратическое отклонение точек решения после уравнивания. Присваивается значение 1 для вычисления, или 0 при отсутствии вычисления. Значение по умолчанию равно 0. `rigCamera`—Разрешить обработку установки с несколькими камерами в блочном уравнивании. Присвойте значение 1, чтобы использовать модуль `rigCamera`, или значение 0, чтобы не использовать модуль `rigCamera`. Если присвоено значение 1, то в уравнивании будет вычислено соотношение нескольких камер. Значение по умолчанию равно 0. Столбцы таблицы значений: `Name`–The name of the adjustment option. `Value`–The value for the adjustment option.	Value Table
location_accuracy (Дополнительный)	Задает уровень геометрической точности изобрражений. Этот параметр включается только тогда, когда параметр `transformation_type` имеет значение `RPC`. Когда задана `LOW`, опорные точки сначала будут улучшены посредством начальной триангуляции, затем они будут использованы для вычисления блочного уравнивания. Средний и высокий уровни точности не требуют никакой дополнительной обработки оценок. `HIGH`–Точность будет 30 метров или меньше. `MEDIUM`–Точность будет от 31 метра до 100 метров. `LOW`–Точность будет более 100 метров. `VERY_HIGH`–Изображение было получено с использованием высокоточной дифференцированной GPS, такой, как RTK или PPK. При этом, местоположение изображений при блочном уравнивании остается фиксированным.	String
out_quality_table (Дополнительный)	Выходная таблица, использующаяся для хранения информации о качестве уравнивания. Этот параметр включается только тогда, когда параметр `transformation_type` имеет значение `RPC`.	Table
DEM (Дополнительный)	Входная ЦМР, из которой высоты будут браться в качестве наземных опорных точек для повышения геометрической точности сети изображений при уравнивании. Параметр доступен, если для параметра `transformation_type` задано `Frame`.	Raster Dataset; Raster Layer; Mosaic Dataset; Mosaic Layer
elevation_accuracy (Дополнительный)	Точность высот входной ЦМР. Значение точности будет использоваться как вес для отобранных наземных опорных точек при уравнивании. Параметр доступен, если для параметра `transformation_type` задано `Frame`.	Double

Пример кода

ComputeBlockAdjustment, пример 1 (окно Python)

Пример Python для функции ComputeBlockAdjustment.

import arcpy
arcpy.rm.ComputeBlockAdjustment(
     "c:/BD/BD.gdb/redQB", "c:/BD/BD.gdb/redQB_tiePoints",
     "POLYORDER1", "c:/BD/BD.gdb/redQB_solution")

ComputeBlockAdjustment, пример 2 (автономный скрипт)

Пример скрипта Python для функции ComputeBlockAdjustment.

# Compute block adjustment, case 2

import arcpy
arcpy.env.workspace = "c:/workspace"

# Compute block adjustment
mdName = "BD.gdb/redlandsQB"
in_controlPoint = "BD.gdb/redlandsQB_tiePoints"
out_solutionTable = "BD.gdb/redlandsQB_solution"

arcpy.rm.ComputeBlockAdjustment(mdName, in_controlPoint,
     "POLYORDER1", out_solutionTable)

ComputeBlockAdjustment, пример 3 (автономный скрипт)

Пример скрипта Python для функции ComputeBlockAdjustment.

# Compute block adjustment, case 3

import arcpy
arcpy.env.workspace = "c:/workspace"

# Compute block adjustment specifying an output point table and
# an setting an adjustment option
mdName = "BD.gdb/redlandsQB"
in_controlPoint = "BD.gdb/redlandsQB_tiePoints"
out_solutionTable = "BD.gdb/redlandsQB_solution"
out_solutionPoint = "BD.gdb/redlandsQB_solutionPoint"
engineOption = "_BAI c:/workspace/bai.txt; _BAO c:/workspace/bao.txt"

arcpy.rm.ComputeBlockAdjustment(mdName, in_controlPoint,
     "POLYORDER1", out_solutionTable, out_solutionPoint,"0.5",
     engineOption)

Параметры среды

Текущая рабочая область, Временная рабочая область

Информация о лицензировании

Basic: Нет
Standard: Требуется ArcGIS Reality for ArcGIS Pro
Advanced: Да