Создание и редактирование сеанса захвата

Сеанс захвата содержит все данные, соответствующие одной миссии сбора данных, и состоит из одного или нескольких сеансов съемки и/или сеанса лидара. В зависимости от типа входных данных сеанс захвата поддерживает следующую комбинацию сеансов:

• Сеансы камеры и сеанс лидара гибридного воздушного сенсора

• Автономные сеансы камеры систем с одной или несколькими камерами

• Автономный сеанс лидара

Импортируйте данные, полученные в ходе разных миссий, в отдельные сеансы захвата.

Сеансы захвата

Сеанс захвата может содержать данные изображений, данные лидара или и то, и другое. Данные изображений и данные лидара организованы в отдельные разделы и должны использовать одну и ту же систему пространственной привязки.

Сеанс камеры

Сеанс съемки группирует данные с одной камеры в один объект. Сеанс съемки содержит следующие данные:

• Изображения — набор изображений, снятых одной и той же камерой во время одной миссии. Допустимыми форматами являются TIFF (.tif и .tiff), JPEG (.jpg и .jpeg), PNG (.png) и MRF (.mrf).

• Ориентации — данные ориентации для каждого изображения в наборе изображений.

• Камера — определение камеры, которая захватила изображения.

Сеанс лидара

Сеанс лидара содержит следующие данные:

• Траектории — один или несколько файлов, которые содержат информацию о положении и времени лидарного сенсора во время получения данных. Поддерживаемые форматы: SBET (.out) и SOL (.sol).

• Облака точек — набор облаков точек, обработанных после съемки данных. Каждое облако точек должно соответствовать файлу траектории. Поддерживаемые форматы: LAS (.las) вплоть до версии 1.3 и LAZ (.laz).

Создание сеанса захвата с помощью данных изображений

Рабочий процесс для создания сеанса захвата зависит от формата файла данных ориентации изображений. Ниже приведены поддерживаемые форматы файлов ориентации:

• Текст (.txt и .csv)

• Таблица камер и кадров (.csv)

• Проект Trimble Inpho (.prj)

• Файлы ориентации HxMap (.gori)

• Файлы ориентации SURE (.ori)

  Внимание:

  Файлы ориентации HxMap и SURE поддерживаются только для систем с одной камерой.

Чтобы создать сеанс захвата с данными изображений, обратитесь к разделу ниже, который соответствует формату файла ориентации.

Создание сеанса захвата из текстового файла

Чтобы создать сеанс захвата из текстового файла ориентации, выполните следующие действия:

1. На вкладке Главная или на странице Стартовая щелкните Новый сеанс захвата .

   Откроется панель Сеанс захвата.

2. В текстовом поле Имя сеанса захвата введите название сеанса захвата.

3. Проверьте, что установлена отметка Данные изображений.

4. В разделе Формат файла ориентации выберите опцию Текстовый файл (.txt, .csv).

5. В разделе Местоположение данных ориентации выберите расположение текстового файла, который вы хотите добавить, и щелкните ОК.

6. В разделе Пространственная привязка щелкните Выбрать систему координат .

   Подсказка:

   Щелкните стрелку ниспадающего списка, чтобы задать систему координат из другого источника данных проекта.

   Откроется диалоговое окно Пространственная привязка.

7. Выберите правильные горизонтальную и вертикальную системы координат для данных ориентации:

   1. Щелкните кнопку под Текущие XY и выберите горизонтальную систему координат.

   2. Щелкните кнопку под Текущие Z и выберите вертикальную систему координат.

   Подсказка:

   • Можно ввести ключевое слово или код EPSG в текстовое окно Поиск, чтобы найти систему координат.

   • Щелкните правой кнопкой на системе координат и щелкните Добавить в избранное , чтобы добавить ее в список избранного. Щелкните правой кнопкой любую систему координат и выберите Подробная информация , чтобы посмотреть, как она задана.

8. Нажмите OK.

9. В разделе Разбор данных настройте параметры разбора и используйте Просмотр файла, чтобы просмотреть, как нужно анализировать файл.

10. Щелкните Далее.

11. В разделе Надписывание данных выберите в ниспадающем меню столбец, который соответствует каждому из перечисленных атрибутов ориентации.

    Параметры в ниспадающем меню содержат номер столбца, за которым следует первое значение в столбце.

    Подсказка:

    Вы можете определить дополнительный столбец в текстовом файле, содержащий название камеры, и сопоставить его с атрибутом Название камеры, чтобы автоматически привязать ориентации к соответствующим камерам и заполнить раздел Система камеры.

12. В разделе Определение поворота выберите последовательность поворотов, к которой относятся углы ориентации.

13. В разделе Единицы измерения выберите значение Единицы измерения углов для данных ориентации.

14. В разделе Система назначения камер введите Имя для каждой отдельной камеры и соответствующий ей ID камеры, чтобы связать камеру с ее ориентациями.

    • Щелкните кнопку Добавить , чтобы добавить камеру.

    • Щелкните кнопку Удалить , чтобы удалить выбранную камеру.

    ID камеры — это часть имени изображения, которая используется для идентификации камеры, сделавшей снимок. ID камеры не требуется, если все изображения были получены одной и той же камерой.

15. Либо можно импортировать существующий шаблон сеанса съемки, чтобы автоматически заполнить определения датчиков всех камер.

    1. Щелкните кнопку Меню в разделе Система камеры и щелкните Импортировать шаблон.

    2. Перейдите к файлу шаблона, выберите его и щелкните OK.

16. В разделе Выбор сеанса захвата выберите сеансы съемки для добавления в сеанс захвата.

    Для продолжения должен быть выбран хотя бы один сеанс камеры.

    Подсказка:

    Щелкните кнопку сеанса захвата, чтобы автоматически выбрать все его сеансы камеры.

17. Щелкните Далее.

18. Задайте параметры для каждого сеанса камеры.

    1. Щелкните каждый сеанс камеры, чтобы просмотреть подробности.

    2. При необходимости отредактируйте название сеанса камеры или значения названия камеры.

    3. В разделе Определение сенсора введите информацию для определения датчика камеры.

    4. В разделе Система координат изображения укажите информацию для определения системы координат изображения.

    5. В разделе Искажение выберите используемую модель искажения изображения, если таковая имеется, и соответствующие значения искажений.

19. Щелкните Готово.

Сеанс захвата создан, его можно просмотреть на панели Дерево проекта.

Создание сеанса захвата из таблицы фреймов и камер

Чтобы создать сеанс захвата из таблицы фреймов и камер, выполните следующие действия:

1. На вкладке Главная или на странице Стартовая щелкните Новый сеанс захвата .

   Откроется панель Сеанс захвата.

2. В текстовом поле Имя сеанса захвата введите название сеанса захвата.

3. Проверьте, что установлена отметка Данные изображений.

4. В разделе Формат файла ориентации выберите опцию Таблица фреймов и камер (.csv).

5. В разделе Местоположение данных ориентации выберите расположение таблицы фреймов и камер, которую вы хотите добавить, и щелкните ОК.

6. В разделе Пространственная привязка щелкните Выбрать систему координат .

   Подсказка:

   Щелкните стрелку ниспадающего списка, чтобы задать систему координат из другого источника данных проекта.

   Откроется диалоговое окно Пространственная привязка.

7. Выберите правильные горизонтальную и вертикальную системы координат для данных ориентации:

   1. Щелкните кнопку под Текущие XY и выберите горизонтальную систему координат.

   2. Щелкните кнопку под Текущие Z и выберите вертикальную систему координат.

8. Нажмите OK.

9. В разделе Выбор сеанса захвата выберите сеансы съемки для добавления в сеанс захвата.

   Для продолжения должен быть выбран хотя бы один сеанс камеры. Щелкните кнопку сеанса захвата, чтобы автоматически выбрать все его сеансы камеры.

10. Щелкните Далее, чтобы посмотреть подробную информацию о сеансах камеры.

    Или щелкните Готово, и сеансы камеры будут созданы согласно определению в таблице фреймов и камер.

11. Щелкните сеанс камеры, чтобы просмотреть и отредактировать сведения о нем, если необходимо.

12. Щелкните Готово.

Сеанс захвата создан, его можно просмотреть на панели Дерево проекта.

Создание сеанса захвата из файла проекта Trimble Inpho

Чтобы создать сеанс захвата из файла проекта Inpho, выполните следующие действия:

1. На вкладке Главная или на странице Стартовая щелкните Новый сеанс захвата .

   Откроется панель Сеанс захвата.

2. В текстовом поле Имя сеанса захвата введите название сеанса захвата.

3. Проверьте, что установлена отметка Данные изображений.

4. В разделе Формат файла ориентации выберите опцию Проект Inpho (.prj).

5. В разделе Местоположение данных ориентации перейдите к расположению файла проекта Inpho, который вы хотите добавить, и щелкните ОК.

6. В разделе Пространственная привязка щелкните Выбрать систему координат .

   Подсказка:

   Щелкните стрелку ниспадающего списка, чтобы задать систему координат из другого источника данных проекта.

   Откроется диалоговое окно Пространственная привязка.

7. Выберите правильные горизонтальную и вертикальную системы координат для данных ориентации:

   1. Щелкните кнопку под Текущие XY и выберите горизонтальную систему координат.

   2. Щелкните кнопку под Текущие Z и выберите вертикальную систему координат.

   Подсказка:

   • Если в файле проекта Inpho задана пространственная привязка, она автоматически применяется к сеансу захвата.

   • Можно ввести ключевое слово или код EPSG в текстовое окно Поиск, чтобы найти систему координат.

   • Щелкните правой кнопкой на системе координат и щелкните Добавить в избранное , чтобы добавить ее в список избранного. Щелкните правой кнопкой любую систему координат и выберите Подробная информация , чтобы посмотреть, как она задана.

8. Нажмите OK.

9. В разделе Выбор сеанса захвата выберите сеансы съемки для добавления в сеанс захвата.

   Для продолжения должен быть выбран хотя бы один сеанс камеры. Щелкните кнопку сеанса захвата, чтобы автоматически выбрать все его сеансы камеры.

10. Щелкните Далее, чтобы посмотреть подробную информацию о сеансах камеры.

    Или щелкните Готово, и сеансы камеры будут созданы согласно определению в файле проекта Inpho.

11. Щелкните сеанс камеры, чтобы просмотреть и отредактировать сведения о нем, если необходимо.

12. Щелкните Готово.

Сеанс захвата создан, его можно просмотреть на панели Дерево проекта.

Создание сеанса захвата из файлов ориентации HxMap или SURE:

Внимание:

Поддерживаются только файлы ориентации HxMap или SURE из систем с одной камерой.

Чтобы создать сеанс захвата из файлов ориентации HxMap или SURE, выполните следующие действия:

1. На вкладке Главная или на странице Стартовая щелкните Новый сеанс захвата .

   Откроется панель Сеанс захвата.

2. В текстовом поле Имя сеанса захвата введите название сеанса захвата.

3. Проверьте, что установлена отметка Данные изображений.

4. В разделе Формат файла ориентации выберите опцию Ориентация HxMap (.gori) или Ориентация SURE (.ori), в зависимости от формата файла.

5. В разделе Местоположение данных ориентации найдите и выберите папку, содержащую файлы ориентации, которые вы хотите добавить, и щелкните ОК.

6. В разделе Пространственная привязка щелкните Выбрать систему координат .

   Подсказка:

   Щелкните стрелку ниспадающего списка, чтобы задать систему координат из другого источника данных проекта.

   Откроется диалоговое окно Пространственная привязка.

7. Выберите правильные горизонтальную и вертикальную системы координат для данных ориентации:

   1. Щелкните кнопку под Текущие XY и выберите горизонтальную систему координат.

   2. Щелкните кнопку под Текущие Z и выберите вертикальную систему координат.

   Подсказка:

   • Если в файле HxMap .gori задана пространственная привязка, она автоматически применяется к сеансу захвата.

   • Можно ввести ключевое слово или код EPSG в текстовое окно Поиск, чтобы найти систему координат.

   • Щелкните правой кнопкой на системе координат и щелкните Добавить в избранное , чтобы добавить ее в список избранного. Щелкните правой кнопкой любую систему координат и выберите Подробная информация , чтобы посмотреть, как она задана.

8. Нажмите OK.

9. В разделе Выбор сеанса захвата выберите сеансы съемки для добавления в сеанс захвата.

   Для продолжения должен быть выбран хотя бы один сеанс камеры. Щелкните кнопку сеанса захвата, чтобы автоматически выбрать все его сеансы камеры.

10. Щелкните Далее.

11. Задайте параметры для каждого сеанса камеры.

    1. Щелкните сеанс камеры, чтобы просмотреть подробности.

    2. Введите имя в текстовое поле Имя камеры.

    3. Отредактируйте другие параметры как необходимо.

12. Щелкните Готово.

Сеанс захвата создан, его можно просмотреть на панели Дерево проекта.

Создание сеанса захвата с помощью данных лазерного сканирования

Для создания сеанса захвата с данными лазерного сканирования выполните следующие действия:

1. На вкладке Главная или на странице Стартовая щелкните Новый сеанс захвата .

   Откроется панель Сеанс захвата.

2. В текстовом поле Имя сеанса захвата введите название сеанса захвата.

3. В разделе Данные изображений задайте данные об ориентации изображений, следуя рабочему процессу, описанному в разделах выше.

   Чтобы импортировать только данные лазерного сканирования, поставьте отметку Данные изображений, чтобы отключить их.

4. Поставьте отметку Данные лидара и выполните следующие действия:

   1. В разделе Местоположение данных траектории найдите и выберите папку, содержащую файлы траектории, или сами файлы траектории, а затем нажмите ОК.

   2. В разделе Местоположение данных облака точек перейдите к папке или списку облаков точек и нажмите ОК.

5. В разделе Пространственная привязка щелкните Выбрать систему координат .

   Подсказка:

   Щелкните стрелку ниспадающего списка, чтобы задать систему координат из другого источника данных проекта.

   Откроется диалоговое окно Пространственная привязка.

6. Выберите правильные горизонтальную и вертикальную системы координат для данных ориентации:

   1. Щелкните кнопку под Текущие XY и выберите горизонтальную систему координат.

   2. Щелкните кнопку под Текущие Z и выберите вертикальную систему координат.

   Подсказка:

   • Можно ввести ключевое слово или код EPSG в текстовое окно Поиск, чтобы найти систему координат.

   • Щелкните правой кнопкой на системе координат и щелкните Добавить в избранное , чтобы добавить ее в список избранного. Щелкните правой кнопкой любую систему координат и выберите Подробная информация , чтобы посмотреть, как она задана.

7. Нажмите OK.

   Сеанс лидара автоматически добавляется к сеансу захвата. Если импортированы данные об ориентации изображений, сеанс лидара отображается вместе с сеансами камеры сеанса захвата.

8. Щелкните Далее, чтобы посмотреть подробную информацию о сеансах лидара.

   Либо нажмите Готово, и сеанс захвата будет создан.

9. Щелкните сеанс лидара, чтобы просмотреть и отредактировать его имя, если необходимо.

10. Щелкните Готово.

Сеанс захвата создан, его можно просмотреть на вкладке Данные панели Дерево проекта.

Добавление изображений в сеанс камеры

Как только сеанс захвата создан, изображения могут быть добавлены к каждому сеансу камеры в сеансе захвата.

Чтобы добавить изображения в сеанс камеры, выполните следующие шаги:

1. На панели Дерево проекта щелкните правой кнопкой сеанс камеры, в который хотите добавить изображения, и щелкните Добавить изображения в контекстном меню.

   Или выберите сеанс камеры и на контекстной вкладке Сеанс камеры щелкните Добавить изображения .

   Примечание:

   Если вы используете файл проекта Inpho с допустимыми путями изображений, изображения добавляются автоматически.

2. Перейдите к расположению изображений, которые вы хотите добавить, выберите их и щелкните ОК.

   Подсказка:

   Вы можете указать текстовый файл, содержащий список путей к файлам, соответствующим изображениям, которые вы хотите добавить. Каждая строка в текстовом файле должна содержать один путь.

Изображения добавлены в сеанс камеры.

Редактирование сеанса захвата

Чтобы отредактировать сеанс захвата, выполните следующие действия:

1. На панели Дерево проекта щелкните правой кнопкой сеанс захвата, который хотите отредактировать, и выберите Редактировать сеанс захвата .

   Появится панель Сеанс захвата в режиме редактирования.

2. На панели Сеанс захвата отредактируйте сеансы камеры как необходимо.

3. Или можно импортировать существующий шаблон сеанса захвата, чтобы перезаписать определения датчиков камер в сеансе захвата.

   1. Нажмите Управление шаблоном системы камер в разделе Сеансы работы с камерами и щелкните Импортировать шаблон .

   2. Перейдите к файлу шаблона, выберите его и щелкните OK.

4. Щелкните Готово.

Сеанс захвата обновлен.

Шаблон сеанса захвата

Шаблон сеанса захвата - это файл .json, в котором хранятся все параметры, определяющие камеры сеанса захвата. Как только вы создадите сеанс захвата, вы можете экспортировать его в виде шаблона. Во время создания сеанса захвата вы можете использовать шаблон сеанса захвата для автоматического заполнения параметров камеры системы камер.

Экспорт шаблона сеанса захвата

Для экспорта шаблона сеанса захвата выполните следующие шаги:

1. На панели Дерево проекта щелкните сеанс захвата правой кнопкой, чтобы экспортировать его как шаблон.

2. В контекстном меню щелкните Экспорт и выберите Шаблон.

3. Перейдите в выбранное расположение и введите имя шаблона.

4. Щелкните Сохранить.

   Шаблон сеанса захвата экспортирован в указанное местоположение.

Примечание:

Или на панели Сеанс захвата щелкните кнопку опций и нажмите Экспорт шаблона .

Импорт шаблона сеанса захвата

Чтобы импортировать существующий шаблон сеанса захвата, следуйте инструкциям в разделах Создание сеанса захвата из текстового файла или Редактирование сеанса захвата выше.