处理报告

每个 ArcGIS Drone2Map 工程都包含显示区域网平差结果的详细处理报告。区域网平差过程将根据重叠图像、控制点、相机或传感器模型以及数字高程模型 (DEM) 之间的内部关系来计算平差或变换。执行区域网平差后，需要检查平差的结果并评估平差中所使用的控制点（地面控制点 [GCP]、连接点和检查点）的质量。

完成初始处理步骤后，要访问该报告，请在主页选项卡的处理部分中单击报告。您也可以随时在工程文件夹中访问 PDF 和 HTML 格式的处理报告。处理报告包含以下部分：

概述

处理摘要表提供有关工程的基本信息，例如所使用的相机和工程的整体范围。 处理摘要表中的字段如下所示：


字段名	描述
工程名称	ArcGIS Drone2Map 工程的名称。
处理时间	生成报告的日期和时间。
相机模型	用于处理的无人机相机模块。
任务大小	任务影像总大小（以十亿像素为单位）
覆盖区域	用于处理的工程区域大小。单位为公顷或英亩。
平均地面采样间距	图像集合中所有图像的平均地面采样距离。单位以米或英尺表示。
处理时间	处理过程经历的总时间。

质量检查

质量检查部分提供了用于局域网平差过程的设置摘要和校正质量。 质量检查表中的字段如下所示：


字段名	描述
已校准图像	成功参与校正的图像数量，以便精确优化图像外部方向参数和内部方向参数。如果已校准 95% 或更多图像，则该检查通过。如果校准的图像少于 50%，则输入图像或相机参数可能出错。例如，超过一半的图像被水体覆盖。
校准焦距（初始、校正后、优化后）	初始相机焦距值与调整后的焦距值相比，差异以百分比显示。差异小于 25% 意味着相机校准收敛到接近输入焦距的优化值。否则，输入焦距或像素大小可能出错。
连接点平均重新投影误差 RMSE	所有工程连接点的均方根误差 (RMSE)（以像素为单位）。对于大多数像底点帧相机的情况，此值应小于 0.5 像素。对于倾斜的情况，可以接受小于 1.0 像素。如果连接点平均重新投影 RMSE 大于 1 像素，则可能意味着相机校准不准确。例如，相机可能为卷帘快门类型，但校正无法启用卷帘快门模式。或者初始输入相机焦距或像素大小不正确。
每求解点的平均连接点数	连接点数量与求解点数量之比。用于记录可观测到一个解决方案点的图像的平均数量。它反映了飞行的配置。理想的图像集合应具有大于 3 的值。连接点观测的平均数量小于 2.5 通常意味着连续图像之间的重叠不足。
使用的地面控制点	工程内使用的地面控制点的数量。显示所有地面控制点在 XY 和 Z 方向上的平均均方根误差 (RMSE)。如果所有残差均小于地面分辨率的 3 倍，则该检查通过。单位可以为英尺或米。
使用的检查点	工程内使用的检查点的数量。显示所有地面控制点在 XY 和 Z 方向上的平均均方根误差 (RMSE)。如果所有残差均小于地面分辨率的 5 倍，则该检查通过。单位可以为英尺或米。

图像校正

连接点重新投影误差图形显示了工程生成的所有连接点的图表以及与初始计算位置的平均重新投影误差（以像素为单位）。

定向不确定性表列出了在校正图像步骤之后为工程影像计算的外部方向（X、Y、Z、Omega、Phi、Kappa）的最大和最小标准差。标准偏差表明优化参数的可靠性。通常情况下，标准偏差越接近零，校正质量越高。当参数在处理选项中固定时，预期值为零。 定向不确定性表中的字段描述如下：


字段名	描述
X	自初始位置沿 X 方向的解决方案点平移。单位为英尺或米。
Y	自初始位置沿 Y 方向的解决方案点平移。单位为英尺或米。
Z	自初始位置沿 Z 方向的解决方案点平移。单位为英尺或米。
Omega（度）	相机 x 轴的图像旋转角度偏移。其单位为十进制度。
Phi（度）	相机 y 轴的图像旋转角度偏移。其单位为十进制度。
Kappa（度）	相机 z 轴的图像旋转角度偏移。其单位为十进制度。

初始图像位置和校正后的图像位置

初始图像位置和校正后的图像位置图形显示了每个图像在区域网平差之前和之后的 GPS 偏差。蓝点表示 GPS 中的图像初始位置，绿点表示校正后的 GPS 位置。查看此图时，可以评估图像集合中图像的定向平移以评估校正中的系统误差。 初始图像位置和校正后的图像位置表中的字段描述如下：


字段名	描述
dX	自初始位置沿 X 方向的图像平移。单位为英尺或米。
dY	自初始位置沿 Y 方向的图像平移。单位为英尺或米。
dZ	自初始位置沿 Z 方向的图像平移。单位为英尺或米。

交叉匹配

交叉匹配图指示了图像之间的连接级别。深色链接表示连接点集合的数量更多，并且图像之间的连通性更强。可以在图像集合中识别连接点充足或缺少的区域，并根据需要使用此信息添加控制点或重叠图像。

影像重叠

图像重叠图是图像之间重叠部分的静态地图。重叠图像的数量较多，则产生的三维正射产品的精度也越高。您可以使用此图来识别图像集合中可能需要其他重叠的区域，或者更好地理解校正的精度。

相机参数

相机参数部分包含汇总表，其中列出了工程中使用的相机的详细信息。

汇总表中的字段如下所示：


字段名	描述
相机模型	从图像元数据中读取的相机型号信息。
序列号	从图像元数据中读取的相机序列号。
已使用的图像与总数	处理中使用了多少相机的图像以及该相机拍摄的总图像数量。
采集日期	从图像元数据中读取捕获图像的日期。如果存在多个航班，则将使用最晚的日期。

优化的相机参数表显示用于校正的相机校准信息。可以使用飞行数据功能区上的编辑相机按钮在编辑相机参数窗格中修改相机校准参数。

优化的相机参数表中的字段如下所示：


字段名	描述
相机模型	从图像元数据中读取的相机型号信息。
主点 (mm) - X、Y	主点是图像平面上的一个点，其中穿过透视中心（相机镜头）的线将与图像平面垂直相交。 X 方向平行于图像行的方向。 Y 方向平行于图像列的方向。
畸变系数 - K1、K2、K3、P1、P2	Brown-Conrady 模型定义的镜头畸变参数。 D.C. Brown, Close-range camera calibration, Photogramm. Eng. 37 (6) (1971) 855–866.
焦距 (mm)	相机镜头的初始焦距与调整后的焦距，以毫米为单位。初始值在您加载工程影像时从相机数据库获取。初始值与调整值之间的差值以百分比显示。差异小于 25% 意味着相机校准收敛到接近输入焦距的优化值。否则，输入焦距或像素大小可能出错。

地理位置详细信息

处理报告的地理位置详细信息部分提供了工程中使用的任何控制点的校正详细信息。

地面控制点 (GCP) 和检查点表显示了工程控制点的总体摘要。仅当您在校正中使用了控制时，才会在报告中列出此表。每个点在表中作为其自己的字段与该点的校正统计数据一起列出。表中的字段如下所述：


字段名	描述
名称	用于平差的地面控制点名称。每个点的统计数据包括校正后相对于初始 X (dX)、Y (dY) 和 Z (dZ) 位置的偏移（以米为单位）。每个点的投影误差以像素为单位列出。状态列出了用于该地面控制点的有效与总图像链接的数量。
测量精度 (m)- XY、Z	GCP 测量时的精度。首次导入控制点时的初始精度值。
残差 (m)- X、Y、Z	以米为单位测量的该点的观测位置与预测位置之间的差异。
重新投影误差（像素）	该点的初始位置与重新投影位置之间的差异。
已使用/已链接	调整期间使用的链接数（未丢弃）与创建的链接总数。
控制点质量检查图标	如果所有残差均小于 GCP 地面分辨率的 3 倍或检查点地面分辨率的 5 倍，则该检查通过。

工程设置

处理报告的工程设置部分包括有关处理工程的系统、工程中使用的坐标系、工程分辨率以及是否使用任何预处理的信息。下面将进一步描述这些部分：

系统信息表列出每个工程的系统硬件和操作系统信息。硬件信息显示为系统的 CPU、RAM 和 GPU。有关 ArcGIS Drone2Map 中支持的硬件的详细信息，请参阅 ArcGIS Drone2Map 系统需求。

坐标系信息表列出工程中使用的坐标系。该表被拆分为用于图像、工程和地面控制点的坐标系。如果工程中没有地面控制点，则不会出现该字段。

预处理表提供了在工程处理中是否使用了预处理校正的答案。为每个预处理选项提供“是”或“否”。

处理选项

常规选项表列出了调整过程中使用的用户定义设置。点云密度和工程分辨率在处理选项中定义，并根据所使用的模板默认为不同的级别。

校正图像选项中各字段说明如下：


字段名	描述
固定图像位置	指示是否启用修复高精度 GPS 图像位置（RTK 和 PPK）选项。如果启用，则校正步骤将尝试使用未修改状态下的图像元数据中的 GPS 信息。但是，此设置假设 RTK 无人机采集的所有图像位置均准确无误。如果确定一张或多张图像的精度不足，无法单独进行修复，并且仍需返回较好的校正解决方案，则将对所有图像进行校正以实现最佳校准效果。
使用图像方向	指示是否启用使用图像方向选项。如果启用，则在调整步骤中将使用图像元数据中的方向参数。
初始图像比例	用于提取要素点进行校正的图像比例。
优化校正比例	启用优化校正选项时使用的图像比例。
匹配邻域	校正期间用于查找连接点的邻域大小。
卷帘快门校正	指示在处理过程中是否应用了卷帘快门校正。如果已启用，校正图像步骤将使用卷帘快门校正来减少滚动快门相机引起的畸变和不准确性。

处理报告的 2D 产品选项部分提供了有关工程中启用了哪些 2D 产品的汇总。

处理报告的 3D 产品选项部分提供了有关工程中启用了哪些 3D 产品的汇总。