创建和编辑捕获会话
捕获会话包含与单个采集任务对应的所有数据，并由一个或多个相机会话和/或激光雷达会话组成。 根据输入数据类型，捕获会话支持以下会话组合：
混合航空传感器的相机会话和激光雷达会话
单相机系统或多相机系统的独立相机会话
独立激光雷达会话
将从不同任务捕获的数据导入到单独的捕获会话中。
捕获会话
捕获会话可以包含影像数据、激光雷达数据或两者。 影像数据和激光雷达数据被组织成不同的部分，并且必须共享相同的空间参考系统。
相机会话
相机会话将单个相机的数据分组到单个对象中。 相机会话包含以下数据：
图像 - 同一台相机在一次任务中拍摄的一组图像。 支持的格式包括 (
.tif和.tiff)、JPEG (.jpg和.jpeg)、PNG (.png) 和 MRF (.mrf)。方向 - 图像集中每个图像的方向数据。
相机 - 捕获图像的相机的定义。
激光雷达会话
激光雷达会话包含以下数据：
轨迹 - 一个或多个文件包含激光雷达传感器在数据采集过程中的位置和时间信息。 受支持的格式为 SBET (
.out) 和 SOL (.sol)。点云 - 数据采集调查后的一组后处理点云。 每个点云应对应一个轨迹文件。 受支持的格式为 LAS (
.las) 最高版本 1.3 和 LAZ (.laz)。
使用影像数据创建捕获会话
创建捕获会话的工作流取决于影像的方向数据的文件格式。 以下是受支持的方向文件格式：
文本 (
.txt) 和 (.csv)帧和相机表 (
.csv)Trimble Inpho 工程 (
.prj)HxMap 方向文件 (
.gori)SURE 方向文件 (
.ori)注意：
仅单个相机系统支持 HxMap 和 SURE 方向文件。
要使用影像数据创建捕获会话，请参阅下面与方向文件格式相对应的部分。
通过文本文件创建捕获会话
要从文本文件方向文件格式创建捕获会话，请完成以下步骤：
在 主页 选项卡或 登录 页面上，单击 新建捕获会话
。随即出现 捕获会话 窗格。
在 捕获会话名称 文本框中，提供捕获会话的名称。
确保选中 影像数据 复选框。
在 方向文件格式 部分中，选择 文本文件 (.txt, .csv) 选项。
在 方向数据位置 部分中，浏览至要添加的文本文件的位置，然后单击 确定 。
在 空间参考 部分中，单击 选择坐标系
。提示：
单击下拉箭头以根据工程的另一个数据源设置坐标系。
随即显示 空间参考 对话框。
为方向数据选择正确的水平和垂直坐标系：
单击 当前 XY 下的按钮，然后选择水平坐标系。
单击 当前 Z 下的按钮，然后选择垂直坐标系。
提示：
可以在 搜索 文本框中键入搜索词或 EPSG 代码以查找坐标系。
右键单击坐标系，然后单击 添加至收藏夹
以将其添加至您的收藏夹。 右键单击任一坐标系并单击 详细信息 
以查看其定义方式。
单击 确定 。
在 数据解析 部分中，配置解析选项，并使用 文件视图 以查看文件的解析方式。
单击 下一步 。
在 数据标注 部分中，从与列出的每个方向属性对应的下拉选项中选择列。
下拉菜单中的选项包含列号，后跟列中的第一个值。
提示：
您可以在包含相机名称的文本文件中定义一个附加列，并将其与 相机名称 属性匹配，以自动将方向链接到其各自的相机并填充 相机系统 部分。
在 旋转定义 部分中，选择方向角参考的旋转序列。
在 单位 部分中，针对方向数据选择 角度单位 值。
在 相机系统分配 部分中，为每台单独相机键入一个 名称 及其相应的 相机 ID ，以将相机与其方向相关联。
单击 添加 按钮
以添加相机。单击 删除 按钮
以删除所选相机。
相机 ID 是图像名称的一部分，用于标识捕获图像的相机。 如果所有图像都是由同一台相机拍摄的，则不需要 相机 ID 。
或者，可以导入现有的捕获会话模板以自动填充所有相机的传感器定义。
单击 相机系统 部分中的 菜单 按钮
，然后单击 导入模板 。浏览至模板文件并将其选中，然后单击 确定 。
在 捕获会话选择 部分中，选择要添加到捕获会话的相机会话。
要继续操作，必须至少选择一个相机会话。
提示：
单击捕获会话按钮以自动选择其所有相机会话。
单击 下一步 。
为每个相机会话定义参数：
单击每个相机会话并查看其详细信息。
或者，编辑相机会话名称或相机名称值。
在 传感器定义 部分中，提供定义相机传感器的信息。
在 图像坐标系 部分中，提供定义图像坐标系的信息。
在 畸变 部分中，选择使用的图像畸变模型（如果存在）和相应的畸变值。
单击 完成 。
捕获会话已创建，可以在 工程树 窗格中进行查看。
根据帧和相机表创建捕获会话
要根据帧和相机表创建捕获会话，请完成以下步骤：
在 主页 选项卡或 登录 页面上，单击 新建捕获会话
。随即出现 捕获会话 窗格。
在 捕获会话名称 文本框中，提供捕获会话的名称。
确保选中 影像数据 复选框。
在 方向文件格式 部分中，选择 帧和相机表 (.csv) 选项。
在 方向数据位置 部分中，浏览至要添加的帧和相机表的位置，然后单击 确定 。
在 空间参考 部分中，单击 选择坐标系
。提示：
单击下拉箭头以根据工程的另一个数据源设置坐标系。
随即显示 空间参考 对话框。
为方向数据选择正确的水平和垂直坐标系：
单击 当前 XY 下的按钮，然后选择水平坐标系。
单击 当前 Z 下的按钮，然后选择垂直坐标系。
单击 确定 。
在 捕获会话选择 部分中，选择要添加到捕获会话的相机会话。
要继续操作，必须至少选择一个相机会话。 单击捕获会话按钮以自动选择其所有相机会话。
单击 下一步 查看有关相机会话的详细信息。
或者，单击 完成 ，随即将按照帧和相机表中的定义创建相机会话。
单击相机会话以根据需要查看和编辑其详细信息。
单击 完成 。
捕获会话已创建，可以在 工程树 窗格中进行查看。
从 Trimble Inpho 工程文件创建捕获会话
要从 Inpho 工程文件创建捕获会话，请完成以下步骤：
在 主页 选项卡或 登录 页面上，单击 新建捕获会话
。随即出现 捕获会话 窗格。
在 捕获会话名称 文本框中，提供捕获会话的名称。
确保选中 影像数据 复选框。
在 方向文件格式 部分中，选择 Inpho 工程 (.prj) 选项。
在 方向数据位置 部分中，浏览到要添加的 Inpho 工程文件的位置，然后单击 确定 。
在 空间参考 部分中，单击 选择坐标系
。提示：
单击下拉箭头以根据工程的另一个数据源设置坐标系。
随即显示 空间参考 对话框。
为方向数据选择正确的水平和垂直坐标系：
单击 当前 XY 下的按钮，然后选择水平坐标系。
单击 当前 Z 下的按钮，然后选择垂直坐标系。
提示：
如果 Inpho 工程文件定义了空间参考，则会自动应用于捕获会话。
可以在 搜索 文本框中键入搜索词或 EPSG 代码以查找坐标系。
右键单击坐标系，然后单击 添加至收藏夹
以将其添加至您的收藏夹。 右键单击任一坐标系并单击 详细信息 以查看其定义方式。
单击 确定 。
在 捕获会话选择 部分中，选择要添加到捕获会话的相机会话。
要继续操作，必须至少选择一个相机会话。 单击捕获会话按钮以自动选择其所有相机会话。
单击 下一步 查看有关相机会话的详细信息。
或者，单击 完成 ，将按照 Inpho 工程文件中定义的内容创建相机会话。
单击相机会话以根据需要查看和编辑其详细信息。
单击 完成 。
捕获会话已创建，可以在 工程树 窗格中进行查看。
从 HxMap 或 SURE 方向文件创建捕获会话
注意：
仅支持来自单个相机系统的 HxMap 或 SURE 方向文件。
要从 HxMap 或 SURE 方向文件创建捕获会话，请完成以下步骤：
在 主页 选项卡或 登录 页面上，单击 新建捕获会话
。随即出现 捕获会话 窗格。
在 捕获会话名称 文本框中，提供捕获会话的名称。
确保选中 影像数据 复选框。
在 方向文件格式 部分中，根据文件格式选择 HxMap 方向 (.gori) 或 SURE 方向 (.ori) 选项。
在 方向数据位置 部分中，浏览至包含要添加的方向文件的文件夹并将其选中，然后单击 确定 。
在 空间参考 部分中，单击 选择坐标系
。提示：
单击下拉箭头以根据工程的另一个数据源设置坐标系。
随即显示 空间参考 对话框。
为方向数据选择正确的水平和垂直坐标系：
单击 当前 XY 下的按钮，然后选择水平坐标系。
单击 当前 Z 下的按钮，然后选择垂直坐标系。
提示：
如果 HxMap
.gori文件已定义空间参考，则会自动将其应用于捕获会话。可以在 搜索 文本框中键入搜索词或 EPSG 代码以查找坐标系。
右键单击坐标系，然后单击 添加至收藏夹
以将其添加至您的收藏夹。 右键单击任一坐标系并单击 详细信息 以查看其定义方式。
单击 确定 。
在 捕获会话选择 部分中，选择要添加到捕获会话的相机会话。
要继续操作，必须至少选择一个相机会话。 单击捕获会话按钮以自动选择其所有相机会话。
单击 下一步 。
为每个相机会话定义参数：
单击相机会话并查看其详细信息。
在 相机名称 文本框中提供一个名称。
根据需要编辑其他参数。
单击 完成 。
捕获会话已创建，可以在 工程树 窗格中进行查看。
使用激光雷达数据创建捕获会话
要使用激光雷达数据创建捕获会话，请完成以下步骤：
在 主页 选项卡或 登录 页面上，单击 新建捕获会话
。随即出现 捕获会话 窗格。
在 捕获会话名称 文本框中，提供捕获会话的名称。
在 影像数据 部分，按照上面部分描述的工作流定义影像的方向数据。
要仅导入激光雷达数据，选中 影像数据 复选框将其禁用。
选中 激光雷达数据 复选框，并执行以下操作：
在 轨迹数据位置 部分，浏览并选择包含轨迹文件的文件夹或轨迹文件本身，然后单击 确定 。
在 点云数据位置 部分中，浏览到点云的文件夹或列表，然后单击 确定 。
在 空间参考 部分中，单击 选择坐标系
。提示：
单击下拉箭头以根据工程的另一个数据源设置坐标系。
随即显示 空间参考 对话框。
为方向数据选择正确的水平和垂直坐标系：
单击 当前 XY 下的按钮，然后选择水平坐标系。
单击 当前 Z 下的按钮，然后选择垂直坐标系。
提示：
可以在 搜索 文本框中键入搜索词或 EPSG 代码以查找坐标系。
右键单击坐标系，然后单击 添加至收藏夹
以将其添加至您的收藏夹。 右键单击任一坐标系并单击 详细信息 以查看其定义方式。
单击 确定 。
激光雷达会话会自动添加到捕获会话中。 如果导入了影像的方向数据，则激光雷达会话将与捕获会话的相机会话一起显示。
单击 下一步 查看有关激光雷达会话的详细信息。
或者，单击 完成 ，然后将创建捕获会话。
单击激光雷达会话以根据需要查看和编辑其名称。
单击 完成 。
捕获会话已创建，可以在 工程树 窗格的 数据 选项卡中进行查看。
将图像添加到相机会话
创建捕获会话后，可以将图像添加到捕获会话中的每个相机会话。
要将图像添加到相机会话，请完成以下步骤：
在 工程树 窗格中，右键单击要向其添加图像的相机会话，然后单击上下文菜单中的 添加图像
。或者，选择相机会话，然后在 相机会话 上下文选项卡上，单击 添加图像
。注：
如果您使用的是具有有效图像路径的 Inpho 工程文件，则会自动添加图像。
浏览到要添加的图像的位置，选择图像，然后单击 确定 。
提示：
您可以指定一个文本文件，其中包含与要添加的图像相对应的文件路径列表。文本文件中的每一行都应包含一个文件路径。
图像被添加到相机会话。
编辑捕获会话
要编辑捕获会话，请完成以下步骤：
在 工程树 窗格中，右键单击要编辑的捕获会话，然后单击 编辑捕获会话
。捕获会话 窗格以编辑模式显示。
在 捕获会话 窗格中，根据需要编辑相机会话。
或者，可以导入现有的捕获会话模板以覆盖捕获会话中相机的传感器定义：
单击 相机会话 部分中的 管理相机系统模板
按钮，然后单击 导入模板 
。浏览至模板文件并将其选中，然后单击 确定 。
单击 完成 。
捕获会话已更新。
捕获会话模板
捕获会话模板为 .json 文件，其中存储了用于定义捕获会话相机的所有参数。 创建捕获会话后，可以将其导出为模板。 在创建捕获会话时，可以使用捕获会话模板以自动填充相机系统的相机参数。
导出捕获会话模板
要导出捕获会话模板，请完成以下步骤：
在 工程树 窗格中，右键单击要导出为模板的捕获会话。
在上下文菜单中，单击 导出
，然后单击 模板 。浏览到所需位置并为模板命名。
单击 保存 。
随即将捕获会话模板导出至指定位置。
注：
或者，在 捕获会话 窗格中，单击选项按钮 ，然后单击 导出模板 。
导入捕获会话模板
要导入现有捕获会话模板，请按照上述 从文本文件创建捕获会话 或 编辑捕获会话 部分中的步骤进行操作。