创建和编辑捕获会话
捕获会话包含与单个采集任务对应的所有数据,并由一个或多个相机会话组成。 相机会话将单个相机的数据分组到单个对象中。 相机会话包含以下数据:
图像 - 同一台相机在一次任务中拍摄的一组图像
方向 - 图像集中每个图像的方向数据
相机 - 捕获图像的相机的定义
创建捕获会话
创建捕获会话的工作流取决于方向数据的文件格式。 以下是受支持的方向文件格式:
ASCII 文本文件(
.txt
、.csv
等)Trimble Inpho 工程 (
.prj
)HxMap 方向文件 (
.gori
)SURE 方向文件 (
.ori
)注意:
仅单个相机系统支持 HxMap 和 SURE 方向文件。
帧和相机表(
.csv
)
要创建捕获会话,请参阅下面与方向文件格式相对应的部分。
从 ASCII 文本文件创建捕获会话
要从 ASCII 方向文件格式创建捕获会话,请完成以下步骤:
在 主页 选项卡或 登录 页面上,单击 新建捕获会话 。
随即出现 捕获会话 窗格。
在 捕获会话名称 文本框中,键入捕获会话的名称。
在 方向文件格式 部分中,选择 ASCII 文本文件 选项。
在 方向文件路径 部分中,浏览至要添加的 ASCII 文件的位置,然后单击 确定 。
在 空间参考 部分中,单击 选择坐标系
。
随即显示 空间参考 对话框。
为方向数据选择正确的水平和垂直坐标系。
单击 当前 XY 下的按钮,然后选择水平坐标系。
单击 当前 Z 下的按钮,然后选择垂直坐标系。
提示:
或者,可以在 搜索 框中键入搜索词或 EPSG 代码以查找坐标系。
右键单击坐标系,然后单击 添加至收藏夹
以将其添加至您的收藏夹。 右键单击任一坐标系并单击 详细信息
以查看其定义方式。
单击 确定 。
在 数据解析 部分中,配置解析选项,并使用 文件视图 以查看文件的解析方式。
单击 下一步 。
在 数据标注 部分中,从与列出的每个方向属性对应的下拉选项中选择列。
下拉菜单中的选项包含列号,后跟列中的第一个值。
提示:
您可以在包含相机名称的 ASCII 文件中定义一个附加列,并将其与 相机名称 属性匹配,以自动将方向链接到其各自的相机并填充 相机系统 部分。
在 单位 部分中,针对方向数据选择 角度单位 值。
在 相机系统 部分中,为每台单独相机键入一个名称及其相应的字符串标识符,以将相机与其方向相关联。
单击 添加 按钮
以添加相机。
单击 删除 按钮
以删除所选相机。
字符串标识符是图像名称的一部分,用于标识捕获图像的相机。 如果所有图像都是由同一台相机拍摄的,则不需要字符串标识符。
或者,可以导入现有的捕获会话模板以自动填充所有相机的传感器定义。
单击 相机系统 部分中的 菜单 按钮
,然后单击 导入模板 。
浏览至模板文件并将其选中,然后单击 确定 。
在 捕获会话选择 部分中,选择要添加到捕获会话的相机会话。
要继续操作,必须至少选择一个相机会话。
提示:
单击捕获会话按钮以自动选择其所有相机会话。
单击 下一步 。
为每个相机会话定义参数。
单击每个相机会话并查看其详细信息。
或者,编辑相机会话名称或相机名称值。
在 传感器定义 部分中,提供定义相机传感器的信息。
在 图像坐标系 部分中,提供定义图像坐标系的信息。
在 畸变 部分中,选择使用的图像畸变模型(如果存在)和相应的畸变值。
单击 完成 。
捕获会话已创建,可以在 工程树 窗格中进行查看。
从 Trimble Inpho 工程文件创建捕获会话
要从 Inpho 工程文件创建捕获会话,请完成以下步骤:
在 主页 选项卡或 登录 页面上,单击 新建捕获会话 。
随即出现 捕获会话 窗格。
在 捕获会话名称 文本框中,键入捕获会话的名称。
在 方向文件格式 部分中,选择 Inpho 工程 选项。
在 方向文件路径 部分中,浏览到要添加的 Inpho 工程文件的位置,然后单击 确定 。
在 空间参考 部分中,单击 选择坐标系
。
随即显示 空间参考 对话框。
为方向数据选择正确的水平和垂直坐标系。
单击 当前 XY 下的按钮,然后选择水平坐标系。
单击 当前 Z 下的按钮,然后选择垂直坐标系。
提示:
如果 Inpho 工程文件定义了空间参考,则会自动应用于捕获会话。
或者,可以在 搜索 框中键入搜索词或 EPSG 代码以查找坐标系。
右键单击坐标系,然后单击 添加至收藏夹
以将其添加至您的收藏夹。 右键单击任一坐标系并单击 详细信息
以查看其定义方式。
单击 确定 。
在 捕获会话选择 部分中,选择要添加到捕获会话的相机会话。
要继续操作,必须至少选择一个相机会话。 单击捕获会话按钮以自动选择其所有相机会话。
单击 下一步 查看有关相机会话的详细信息。
或者,单击 完成 ,将按照 Inpho 工程文件中定义的内容创建相机会话。
单击相机会话以根据需要查看和编辑其详细信息。
单击 完成 。
捕获会话已创建,可以在 工程树 窗格中进行查看。
从 HxMap 或 SURE 方向文件创建捕获会话
注意:
仅支持来自单个相机系统的 HxMap 或 SURE 方向文件。
要从 HxMap 或 SURE 方向文件创建捕获会话,请完成以下步骤:
在 主页 选项卡或 登录 页面上,单击 新建捕获会话 。
随即出现 捕获会话 窗格。
在 捕获会话名称 文本框中,键入捕获会话的名称。
在 方向文件格式 部分中,根据文件格式选择 HxMap 或 SURE 选项。
在 方向文件路径 部分中,浏览至包含要添加的方向文件的文件夹并将其选中,然后单击 确定 。
在 空间参考 部分中,单击 选择坐标系
。
随即显示 空间参考 对话框。
为方向数据选择正确的水平和垂直坐标系。
单击 当前 XY 下的按钮,然后选择水平坐标系。
单击 当前 Z 下的按钮,然后选择垂直坐标系。
提示:
如果 HxMap
.gori
文件已定义空间参考,则会自动将其应用于捕获会话。可以在 搜索 框中键入搜索词或 EPSG 代码以查找坐标系。
右键单击坐标系,然后单击 添加至收藏夹
以将其添加至您的收藏夹。 右键单击任一坐标系并单击 详细信息
以查看其定义方式。
单击 确定 。
在 捕获会话选择 部分中,选择要添加到捕获会话的相机会话。
要继续操作,必须至少选择一个相机会话。
提示:
单击捕获会话按钮以自动选择其所有相机会话。
单击 下一步 。
为每个相机会话定义参数。
单击相机会话并查看其详细信息。
输入 相机名称 值。
根据需要编辑其他参数。
单击 完成 。
捕获会话已创建,可以在 工程树 窗格中进行查看。
根据帧和相机表创建捕获会话
要根据帧和相机表创建捕获会话,请完成以下步骤:
在 主页 选项卡或 登录 页面上,单击 新建捕获会话 。
随即出现 捕获会话 窗格。
在 捕获会话名称 文本框中,键入捕获会话的名称。
在 方向文件格式 部分中,选择 帧和相机表 选项。
在 方向文件路径 部分中,浏览至要添加的帧和相机表的位置,然后单击 确定 。
在 空间参考 部分中,单击 选择坐标系
。
随即显示 空间参考 对话框。
为方向数据选择正确的水平和垂直坐标系。
单击 当前 XY 下的按钮,然后选择水平坐标系。
单击 当前 Z 下的按钮,然后选择垂直坐标系。
单击 确定 。
在 捕获会话选择 部分中,选择要添加到捕获会话的相机会话。
要继续操作,必须至少选择一个相机会话。 单击捕获会话按钮以自动选择其所有相机会话。
单击 下一步 查看有关相机会话的详细信息。
或者,单击 完成 ,随即将按照帧和相机表中的定义创建相机会话。
单击相机会话以根据需要查看和编辑其详细信息。
单击 完成 。
捕获会话已创建,可以在 工程树 窗格中进行查看。
将图像添加到相机会话
创建捕获会话后,可以将图像添加到捕获会话中的每个相机会话。 要将图像添加到相机会话,请完成以下步骤:
在 工程树 窗格中,右键单击要向其添加图像的相机会话,然后单击上下文菜单中的 添加图像
。
或者,选择相机会话,然后在 相机会话 上下文选项卡上,单击 添加图像
。
注:
如果您使用的是具有有效图像路径的 Inpho 工程文件,则会自动添加图像。
浏览到要添加的图像的位置,选择图像,然后单击 确定 。
提示:
您可以指定一个文本文件,其中包含与要添加的图像相对应的文件路径列表。文本文件中的每一行都应包含一个文件路径。
图像被添加到相机会话。
编辑捕获会话
要编辑捕获会话,请完成以下步骤:
在 工程树 窗格中,右键单击要编辑的捕获会话,然后单击 编辑捕获会话
。
捕获会话 窗格以编辑模式打开。
在 捕获会话 窗格中,根据需要编辑相机会话。
或者,可以导入现有的捕获会话模板以覆盖捕获会话中相机的传感器定义。
单击 相机会话 部分中的 管理相机系统模板
按钮,然后单击 导入模板
。
浏览至模板文件并将其选中,然后单击 确定 。
单击 完成 。
捕获会话已更新。
捕获会话模板
捕获会话模板为 .json
文件,其中存储了用于定义捕获会话相机的所有参数。 创建捕获会话后,可以将其导出为模板。 在创建新的捕获会话期间,可以使用捕获会话模板以自动填充相机系统的相机参数。
导出捕获会话模板
要导出捕获会话模板,请完成以下步骤:
在 工程树 窗格中,右键单击要导出为模板的捕获会话。
在上下文菜单中,单击 导出
,然后单击 模板 。
浏览到所需位置并为模板命名。
单击 保存 。
随即将捕获会话模板导出至指定位置。
注:
或者,在 捕获会话 窗格中,单击 按钮。 单击 导出模板
。
导入捕获会话模板
要导入现有捕获会话模板,请按照上述 从 ASCII 文本文件创建捕获会话 或 编辑捕获会话 部分中的步骤进行操作。