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创建和编辑对齐

可以通过创建对齐提高相机会话的地理参考位置和方向的准确性。 使用对齐,还可以优化内部相机定义参数。

创建对齐

要创建对齐,请完成以下步骤:

  1. 主页 选项卡上,单击 新建对齐

  2. 对齐名称 文本框中提供对齐的名称。

  3. 相机会话 部分中,选中要包含在对齐中的相机会话。 选中捕获会话的复选框以包含该捕获会话内的所有相机会话。 取消选中不希望包含的相机会话对应的复选框。

    默认情况下,所有包含至少六张图像的相机会话都会被包含。

    注:

    对于多个捕获会话,所有捕获会话必须具有相同的 目标空间参考

    选中一个捕获会话时,会自动选中其中的所有相机会话。

  4. 或者,优化相机会话的相机校准设置。

    校准设置与所选相机会话相关。 在 相机检校设置 部分,单击下拉菜单并选择一个相机会话。 选中要通过对齐优化的相机设置。

    1. 选中 优化焦距 以估计相机的焦距。

    2. 选中 优化 PPA 以估计自准直的主点 (PPA)。

    3. 选中 优化失真 以根据以下直接说明的 失真模型 来建模相机失真。

    优化应用于所选的相机会话。

    Reality Studio 将根据您的输入数据提供合理的相机检校设置。

    提示:

    要一次性将检校设置应用到多个相机会话,请遵循以下步骤:

    1. 相机会话 部分,对于 数据集捕获会话 ,选择所需的数据集或会话。

    2. 在下方的复选框中选择要应用的相机检校设置。

    3. 所选设置将应用于所选数据集或捕获会话内的所有相机会话。

  5. 或者,在 控制点 下,单击 导入控制点 将它们添加到对齐中。

    注:

    如果已将控制点导入工程,请选中此处的复选框以包含它们。

    只能使用与所选相机会话具有相同 空间参考 的控制点。

    了解如何导入控制点

    提示:

    如果控制点具有现有的手动图像测量值,则可以从控制点下方的下拉菜单中选中检查手动图像测量值,以将其包括在对齐中。

  6. 工作空间 部分,单击 浏览 ,选择将在其中处理对齐的工作空间,然后单击 确定

    可以指定现有工作空间的路径或者选择空文件夹。 Reality Studio 将自动创建所需文件夹结构。 如果您计划从其他计算机参与此重建,请确保可从网络访问工作空间以及所有输入数据。

    提示:

    可以在 选项 对话框的 常规 页面上定义默认工作空间。

  7. (可选)编辑 标准差 部分中的值:

    1. 对于 相机会话 ,提供相机会话的位置和旋转的标准差。

    2. 对于 控制点 ,提供控制点的标准差。

    Reality Studio 将根据您的数据推荐合理的标准差。

    在已知旋转数据非常不准确或不可靠的情况下,将旋转标准差设置为 60 以上的值可能会改善结果。

  8. 或者,从下拉菜单中选择 感兴趣区域 几何。

  9. 如有必要,展开 高级设置 部分,然后选中 优化杆臂错位 复选框。

  10. 单击 创建

    了解如何 处理对齐

    提示:

    或者,单击 创建 下拉箭头并选择以下选项之一:

    • 创建并提交 - 创建对齐并将其添加至工作空间。

    • 创建、提交并开始参与 - 创建对齐,将其添加至空间产品并开始参与。

对齐即会创建并在工程树中显示。

编辑对齐设置

要编辑对齐设置,请完成以下步骤:

  1. 工程树 窗格中选择对齐。

  2. 对齐 选项卡上,单击 设置

  3. 根据需要编辑对齐设置。

  4. 单击 保存

更改设置将导致 重新处理对齐

对齐模板

对齐模板是一种用于存储 对齐 窗格中输入的所有参数的 .json 文件。 可以导出模板以保存设置,并在之后导入以恢复这些值。

导出对齐模板

要将对齐设置导出到新的模板文件:

  1. 对齐 窗格中,单击 管理对齐模板 ,然后单击 导出模板

  2. 浏览到所需位置并为模板输入名称。

  3. 单击 保存

    对齐模板将保存到指定位置。

提示:

若要将当前对齐设置合并到现有的重建模板中,请单击 扩展模板

导入对齐模板

要导入对齐模板:

  1. 对齐 窗格中,单击 管理对齐模板 ,然后单击 导入模板

  2. 浏览至模板文件并将其选中,然后单击 确定

    对齐 窗格将填充模板中的值。

设置默认对齐模板

要设置默认对齐模板:

  1. 单击功能区的 工程 选项卡。 在侧面选项卡的列表中,单击 选项

    随即显示 选项 对话框。

  2. 如有必要,可单击 常规

  3. 默认模板 下,对于 对齐 ,单击 浏览

  4. 选择应用程序模板,然后单击 确定

每次使用 对齐 窗格时,系统都会使用对齐模板自动填充值。

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