创建和编辑对齐

可以通过创建对齐提高相机会话的地理参考位置和方向的准确性。 使用对齐，还可以优化内部相机定义参数。

创建对齐

要创建对齐，请完成以下步骤：

1. 在主页选项卡上，单击新建对齐 。

2. 在对齐名称文本框中提供对齐的名称。

3. 在工作空间部分中，单击浏览 ，选择将在其中处理对齐的工作空间，然后单击确定。

   可以指定现有工作空间的路径或者选择空文件夹。 Reality Studio 将自动创建所需文件夹结构。 如果您计划从其他计算机参与此对齐，请确保可从网络访问工作空间以及所有输入数据。

   提示：

   可以在选项对话框的常规页面上定义默认工作空间。

4. 在相机会话部分中，选中要包含在对齐中的相机会话。 选中捕获会话的复选框以包含该捕获会话内的所有相机会话。 取消选中不希望包含的相机会话对应的复选框。

   默认情况下，所有包含至少六张图像的相机会话都会被包含。

   注:

   对于多个捕获会话，所有捕获会话必须具有相同的目标空间参考。

   选中一个捕获会话时，会自动选中其中的所有相机会话。

5. 或者，优化相机会话的相机校准设置。

   校准设置与所选相机会话相关。 在相机检校设置部分，单击下拉菜单并选择一个相机会话。 选中要通过对齐优化的相机设置。

   1. 选中优化焦距以估计相机的焦距。

   2. 选中优化 PPA 以估计自准直的主点 (PPA)。

   3. 选中优化失真以根据以下直接说明的失真模型来建模相机失真。

   优化应用于所选的相机会话。

   Reality Studio 将根据您的输入数据提供合理的相机检校设置。

   提示：

   要一次性将检校设置应用到多个相机会话，请遵循以下步骤：

   1. 在相机会话部分，对于数据集或捕获会话，选择所需的数据集或会话。

   2. 在下方的复选框中选择要应用的相机检校设置。

   3. 所选设置将应用于所选数据集或捕获会话内的所有相机会话。

6. 或者，在控制点下，单击导入控制点将它们添加到对齐中。

   注:

   如果已将控制点导入工程，请选中复选框以将其包含在此处。

   只能使用与所选相机会话具有相同空间参考的控制点。

   了解如何导入控制点

   提示：

   如果控制点具有现有的手动图像测量值，则可以从控制点下方的下拉菜单中选中手动图像测量值，以将其包括在对齐中。

7. （可选）编辑标准差部分中的值：

   1. 对于相机会话，提供相机会话的位置和旋转的标准差。

   2. 对于控制点，提供控制点的标准差。

   Reality Studio 将根据您的数据推荐合理的标准差。 如有必要，请调整默认值以匹配您的输入质量。

8. 或者，从下拉菜单中选择感兴趣区域几何。

9. 如有必要，展开高级设置部分，然后选中优化杆臂错位复选框。

10. 单击创建。

    了解如何处理对齐。

    提示：

    或者，单击创建下拉箭头并选择以下选项之一：

    • 创建并提交 - 创建对齐并将其添加至工作空间。

    • 创建、提交并开始参与 - 创建对齐，将其添加至空间产品并开始参与。

对齐即会创建并在工程树中显示。

编辑对齐设置

要编辑对齐设置，请完成以下步骤：

1. 在工程树窗格中选择对齐。

2. 在对齐选项卡上，单击设置 。

3. 根据需要编辑对齐设置。

4. 单击保存。

更改设置将导致重新处理对齐。

对齐模板

对齐模板是一种 .json 文件，用于存储在对齐窗格中输入的所有参数。 可以导出模板以保存设置，并在之后导入以恢复这些值。

导出对齐模板

要将对齐设置导出到新的模板文件：

1. 在对齐窗格中，单击管理对齐模板 ，然后单击导出模板 。

2. 浏览到所需位置并为模板输入名称。

3. 单击保存。

   对齐模板将保存到指定位置。

提示：

若要将当前对齐设置合并到现有的重建模板中，请单击扩展模板 。

导入对齐模板

要导入对齐模板：

1. 在对齐窗格中，单击管理对齐模板 ，然后单击导入模板 。

2. 浏览至模板文件并将其选中，然后单击确定。

   对齐窗格将填充模板中的值。

设置默认对齐模板

要设置默认对齐模板：

1. 单击功能区的工程选项卡。 在侧面选项卡的列表中，单击选项。

   随即显示选项对话框。

2. 如有必要，可单击常规。

3. 在默认模板下，对于对齐，单击浏览 。

4. 选择应用程序模板，然后单击确定。

每次使用对齐窗格时，系统都会使用对齐模板自动填充值。