Control para vincular automáticamente
La incorporación de puntos de control a un proyecto de ArcGIS Drone2Map proporciona una mayor precisión a los productos de salida, que pueden utilizarse para mediciones precisas. Sin embargo, el proceso de conseguir que los puntos de control estén vinculados en un proyecto puede ser laborioso y llevar mucho tiempo. Para solucionarlo, Drone2Map ahora ofrece la funcionalidad de vincular automáticamente los puntos de control durante el proceso de ajuste. Se utilizan modelos de aprendizaje profundo para detectar determinados tipos de marcadores de control en las imágenes del proyecto.
Opciones del Control para vincular automáticamente
Hay dos formas de utilizar el control automático de vínculos. Es posible configurar los puntos de control para que se vinculen automáticamente o configurar los puntos de control para que se vinculen y ajusten automáticamente.
La primera opción (enlace automático) vincula los puntos de control en las imágenes asociadas, pero no incorpora los puntos de control al proceso de ajuste. Utilice esta opción para tener más control sobre la ubicación de los vínculos en las imágenes consultando y editando los vínculos en el administrador de control. Esta opción requiere volver a ejecutar el proceso para incorporar los puntos de control al ajuste.
La segunda opción (enlace y ajuste automático) vincula los puntos de control en las imágenes asociadas e incorpora los puntos de control al ajuste. Utilice esta opción si está seguro de que el marcador del punto de control puede detectarse y vincularse con precisión. Esta opción es la mejor para un proceso único que permite detectar, vincular y ajustar los marcadores de puntos de control y crear productos en el mismo proceso de procesamiento.
Para obtener detalles sobre los flujos de trabajo de control para vincular automáticamente, consulte Utilizar el control para vincular automáticamente.
Marcadores de puntos de control admitidos
La funcionalidad de detección automatizada de puntos de control de Drone2Map admite actualmente un número selecto de marcadores de puntos de control. A continuación se indican los tipos de marcadores de control admitidos actualmente:
Modos de vuelo admitidos
Además, el proceso de detección solo puede utilizarse con proyectos que tengan imágenes de aspecto nadir. Si intenta utilizar el vínculo de control automatizado en un vuelo en ángulo oblicuo, es posible que no se detecten los puntos. Además, los valores de altitud de las imágenes de los drones deben ser precisos, ya que las imágenes con altitudes demasiado por debajo o por encima de la elevación del terreno podrían no detectar con exactitud los marcadores de puntos de control. Son limitaciones de los primeros modelos en uso y mejorarán con el tiempo.
Los modos de vuelo admitidos y no admitidos se muestran en las siguientes imágenes:
Rendimiento
Con la funcionalidad de control de vínculo automático hay dos opciones principales que afectan a la calidad general de detección y al tiempo de vinculación: Tamaño de imagen recortada y Vínculos máximos.
Ajustar el Tamaño de imagen recortada a un valor menor reduce el tamaño de los parches de imagen que se crean cerca de puntos de control del terreno. Estos parches de imagen se introducen en el modelo y ayudan a validar la ubicación de los marcadores entre imágenes. Si el tamaño de la imagen está demasiado bajo, los marcadores pueden aparecer solo parcialmente dentro de un parche de imagen y provocar que no haya vínculos o vínculos no centrados en un objetivo. Aumentar este valor puede ayudar a encontrar los marcadores en más imágenes, aunque esto puede incrementar significativamente el tiempo de procesamiento.
Ajustar la configuración de Vínculos máximos para el proceso de vínculo automático suele tener el mayor impacto en el rendimiento. Al aumentar esta configuración, le está pidiendo al modelo que revise más imágenes y encuentre posibles vínculos para los puntos de control. Sin embargo, si su proyecto no se realizó con un alto nivel de solapamiento, esos vínculos adicionales no se detectarán y el proceso de detección tardará considerablemente más en comparación con un valor más adecuado para el vuelo. En general, es adecuado tener un mínimo de 3 vínculos de imagen por punto de control del terreno, pero recomendamos al menos 5-8 vínculos.
El control para vincular automáticamente utiliza bibliotecas de aprendizaje profundo para ArcGIS Drone2Map. Estas librerías utilizan GPU de NVIDIA admitidas para detectar y vincular marcadores de puntos de control. Se recomienda utilizar GPU de NVIDIA con una funcionalidad de cálculo CUDA de 7.5 o superior y 8 GB de VRAM. Las GPU más potentes reducirán el tiempo necesario para detectar y vincular los marcadores de los puntos de control.
Para obtener más información sobre los requisitos de hardware para utilizar el control automático de vínculos, consulte Requisitos del sistema ArcGIS Drone2Map.
Prácticas recomendadas
A continuación se ofrecen recomendaciones para obtener los mejores resultados del control automático de vínculos:
Utilice marcadores de puntos de control del terreno como los que aparecen en la imagen superior para obtener los mejores resultados de detección.
Asegúrese de que los puntos de control importados están en el sistema de coordenadas correcto y se correlacionan con la forma en que fueron capturados.
Asegúrese de que las altitudes de las imágenes del dron se aproximan a la elevación de los marcadores de control.
Distribuya los puntos de control del terreno uniformemente por el área del proyecto, si es posible, cuando realice un vuelo.
Evite volar en días nublados o nublados para reducir la posibilidad de que los marcadores del punto de control del terreno estén cubiertos o en una sombra densa.