Options de traitement

Dans Drone2Map, vous pouvez régler les options de traitement d’un projet afin de le personnaliser. Vous pouvez effectuer les étapes indépendamment les unes des autres, ce qui réduit le temps nécessaire pour générer les produits désirés. Toutefois, vous devez effectuer l’étape initiale au moins une fois.

Utilisez la fenêtre Processing Options (Options de traitement) pour configurer les étapes à exécuter, les paramètres de chaque étape et les produits à créer. Pour ouvrir la fenêtre, cliquez dans le ruban, sous l’onglet Home (Accueil), dans le groupe Processing (Traitement) sur Options.

Généralités

Dans l’onglet General (Général), vous pouvez ajuster la qualité et la résolution des produits en sortie. Vous pouvez également enregistrer des sorties intermédiaires et définir la quantité de puissance de traitement utilisée lors de la génération de ces produits.

• Image Information (Informations sur les images) : affiche les informations relatives au nombre d’images et au nombre total de gigapixels dans le projet actuel.

  • Enabled Images (Images activées) : nombre total d’images ayant le statut Enabled (Activé) à utiliser dans le traitement.

  • Gigapixels - Nombre de gigapixels utilisés dans le projet actuel. Reportez-vous à la remarque ci-dessous pour plus d’informations.

Remarque :

Lorsqu’un type d’utilisateur Professional ou Professional Plus vous est attribué, la taille des images du projet n’est pas limitée. Sinon, la taille combinée des images du projet est limitée à 300 gigapixels. Pour calculer la taille, il faut multiplier le nombre d’images par la taille en mégapixels de l’image et diviser par 1 000.

Par exemple, pour un projet doté d’une imagerie constituée de 400 images de 13 mégapixels, cela représente (400 x 13)/1 000 = 5,2 gigapixels.

• Dense Matching (Appariement dense)

  • Point Cloud Density (Densité du nuage de points) : il s’agit de la densité du nuage de points utilisée pour calculer le niveau de détail géométrique de la reconstruction obtenue. L’augmentation de cette valeur améliore la netteté de l’arête des entités et allonge la durée de traitement.

    Remarque :

    Les produits de type modèle numérique de terrain (MNT) sont basés sur un nuage de points de modèle numérique de surface (MNS) et sont générés à cinq fois la résolution du MNS.

    • Ultra : niveau le plus élevé de la densité du nuage de points. Utilisez ce niveau pour les produits finaux qui exigent le niveau de détails le plus élevé possible.

    • High (Élevé) : niveau élevé de la densité du nuage de points. Il s’agit du paramètre recommandé pour la plupart des projets. Il s’agit de l’option par défaut.

    • Rapid (Rapide) : niveau le plus faible de densité du nuage de points. Adapté aux projets rapides ou aux tests.

  • Use Tie Points in Surface Reconstruction (Utiliser les points de rattachement pour la reconstruction de surface) : lorsque l’option est activée, les points de rattachement générés au cours de l’étape Ajuster les images seront utilisés en entrée pour l’étape de traitement de la reconstruction de surface. Cette option réduit le temps nécessaire à l’exécution de l’étape de reconstruction de surface, mais peut être désactivée si nécessaire.

• Project Resolution (Résolution du projet) : définit la résolution spatiale utilisée pour générer les produits en sortie.

  • Automatic (Automatique) (option par défaut) : utilise la résolution de votre imagerie source.

    • 1x (par défaut) : valeur d’échelle d’image recommandée, résolution maximale des images source.

    • 4x : recommandé pour les très grands projets avec une superposition importante ; le paramètre 4x Source Resolution (Résolution source x 4) peut être utilisé pour accélérer le traitement, ce qui conduit souvent à une précision légèrement réduite, puisque moins d’entités sont extraites. Cette échelle est également recommandée pour les images très floues ou très faiblement texturées.

  • User defined (Défini par l’utilisateur) : permet de définir manuellement la valeur de résolution en centimètres ou en pixels pour la GSD. Cette échelle permet de sélectionner les paramètres du nuage de points Ultra ou High (Élevé).

• Hardware (Matériel) : définit le nombre de threads de l’unité de traitement centrale (CPU) à utiliser lors du traitement.

  • CPU Threads (Threads de CPU) : nombre de threads de l’unité de traitement centrale (CPU) dédiés au traitement de votre projet. Faites glisser la barre vers la gauche ou la droite pour régler le nombre de threads de CPU.

  • CUDA Compute Version (Version de Compute Capability [CUDA]) : fonctionnalité de calcul CUDA NVIDIA du processeur graphique (GPU) installé dans le système. Le calcul CUDA est utilisé pour le traitement de processus Deep Learning (la détection automatisée de point de contrôle au sol, par exemple) et la génération de produits Gaussian Splat. Si le matériel installé ne prend pas en charge la version de Compute Capability (CUDA) minimale requise, ces informations n’apparaissent pas dans la fenêtre Processing Options (Options de traitement). Pour plus d’informations sur les exigences en matière de processeur graphique, consultez Configuration système requise pour ArcGIS Drone2Map.

  • GPU VRAM (VRAM du GPU) : quantité totale disponible de mémoire RAM vidéo du processeur graphique. Un minimum de 8 Go de mémoire RAM vidéo est requis pour les processus de Deep Learning.

• Locations (Emplacements) : répertorie les emplacements de chemin d’accès du fichier de projet, des images source et du fichier journal du projet.

  • Project (Projet) - Emplacement du projet actuel dans le système de fichiers. Cliquez sur le lien pour ouvrir l’emplacement du fichier.

  • Images : emplacement des images sources utilisées au cours du traitement du projet actuel. Cliquez sur le lien pour ouvrir l’emplacement de l’image.

  • Log File (Fichier journal) : emplacement du fichier journal du projet. Cliquez sur le lien pour ouvrir l’emplacement du fichier. Ce fichier est utile lors de la résolution de problèmes avec Drone2Map.

Ajuster les images

Sur l’onglet Adjust Images (Ajuster les images), les options permettent de définir les ajustements importants à utiliser dans le processus d’ajustement par bloc, l’appariement des points de rattachement et la génération de nuage de points.

• Adjustment Mode (Mode d’ajustement) : définit le mode d’ajustement utilisé lors de l’étape Ajuster les images. Différents modes permettent de réduire la fréquence des images supprimées selon le sujet.

  • Standard : cette option convient aux images présentant un contraste moyen à élevé, des textures, des éléments fabriqués par l’homme et une végétation de faible densité.

  • Challenging (Complexe) : cette option convient aux images présentant un faible contraste et peu de textures, de rares éléments fabriqués par l’homme et un pourcentage élevé de végétation dense ou de plans d’eau. Cette option sollicite davantage de ressources de traitement que le mode standard.

• Fix Image Location for High Accuracy GPS (RTK and PPK) (Corriger la localisation des images pour les GPS haute précision (RTK et PPK)) : lorsque cette option est activée, le paramètre Matching Neighborhood (Voisinage d’appariement) prend la valeur Small (Petit). Cette option n’est utilisée que pour les images acquises avec des GPS différentiels haute précision, tels que les GPS RTK (cinématique temps réel) et PPK (cinématique post-traitée). Si cette option est sélectionnée, le processus n’ajuste que les paramètres d’orientation des images et ne touche pas aux mesures GPS. Ce paramètre suppose cependant que toutes les localisations des images collectées par votre drone RTK sont exactes. Si la précision d’une ou de plusieurs images n’est pas suffisante pour les figer, mais que ces images renvoient tout de même une solution d’ajustement satisfaisante, toutes les images seront ajustées pour parvenir à un calibrage d’ajustement optimal.

  Remarque :

  Cette option doit seulement être utilisée avec des points de vérification et non des point de contrôle au sol. L’association de cette option et du contrôle au sol durant l’étape d’ajustement entraîne des erreurs de précision.

• Use Image Orientations (Utiliser l’orientation des images) : lorsque cette option est activée, les données d’orientation des images source sont utilisées et l’ajustement initial de l’orientation au cours de l’étape Adjust Images (Ajuster les images) est ignoré. Cette option peut être utilisée lorsque les métadonnées de l’image contiennent les informations de lacet, de tangage et de roulis ou que les valeurs Oméga, Phi, Kappa sont importées d’un fichier de géolocalisation externe. Au lieu que l’aérotriangulation (AT) ne calcule l’orientation initiale, Drone2Map utilise les informations de lacet, de tangage et de roulis des images pour calculer l’orientation initiale de l’imagerie.

  Remarque :

  Si les images contiennent des informations d’orientation (lacet, tangage, roulis ou oméga, phi, kappa), Drone2Map active automatiquement cette option. Les informations d’orientation des images sont alors utilisées pour le traitement d’ajustement de l’orientation initiale. Cela permet de réduire le traitement lors de la phase Ajuster les images et donc de diminuer le temps de traitement.

• Initial Image Scale (Échelle d’image initiale) - Contrôle la façon dont les points d’entité sont extraits. Le projet ajuste la valeur par défaut selon le modèle que vous choisissez à la création du projet : Produits 2D (1x) ou Rapide (4x). D’autres points de rattachement sont générés lorsque le paramètre se rapproche de la résolution source (x 1), mais le temps de traitement augmente également en conséquence.

  • 1 (Original image size) (1 [Taille de l’image d’origine]) - Valeur d’échelle d’image recommandée.

  • 1/2 (Half image size) (1/2 [Moitié de la taille de l’image]) - Recommandé pour les projets utilisant de petites images (640x320 pixels, par exemple), car d’autres entités seront extraites et faciliteront la précision des résultats.

  • 1/4 (Quarter image size) (1/4 [quart de la taille d’image]) : recommandé pour les très grands projets avec une superposition importante ; 4x Source Resolution (Résolution source x 4) peut être utilisé pour accélérer le traitement, ce qui conduit souvent à une précision légèrement réduite, puisque moins d’entités sont extraites. Cette échelle est également recommandée pour les images très floues ou très faiblement texturées.

  • 1/8 (Eighth image size) (1/8 [Huitième de la taille de l’image]) : pour les très grands projets avec une superposition importante, 8x Source Resolution (8x Résolution source) peut être utilisé pour accélérer le traitement, ce qui conduit en général à une précision légèrement réduite, moins d’entités étant extraites.

• Refine Adjustment (Affiner l’ajustement) : spécifie si le modèle de la caméra est davantage optimisé avec l’échelle d’image sélectionnée. Si la taille de l’image de Initial Image Scale (Taille de l’image initiale) est déjà à 1, cela ne procure aucun avantage supplémentaire. Il est recommandé de cocher la case Refine Adjustment (Affiner l’ajustement) pour la génération du produit final. Pour procéder à des ajustements de qualité rapides, vous pouvez désactiver le paramètre.

  • Checked (Activé) : le modèle de caméra est d’abord estimé à l’aide du paramètre Initial Image Scale (Échelle d’image initiale) et est ensuite optimisé à l’aide de l’échelle d’image sélectionnée. Cette option produit les résultats les plus précis.

  • Unchecked (Désactivé) : le modèle de caméra est estimé avec le paramètre Initial Image Scale (Échelle d’image initiale) sans optimisation supplémentaire. Cette option produit les résultats les plus rapides, mais peut-être moins précis.

  • 1 (Original image size) (1 [taille d’image d’origine]) : l’ajustement est effectué à la taille d’image d’origine. Il s’agit de la taille d’image recommandée.

  • 2 (Double image size) (2 [deux fois la taille de l’image]) : l’image est mise à l’échelle à deux fois sa taille d’origine avant de tenter d’extraire les points d’entité. Cette taille est recommandée pour les projets utilisant de petites images (640x320 pixels par exemple), car davantage d’entités peuvent être extraites, ce qui augmente la précision des résultats.

• Max Tie Points (Points de rattachement max.) : spécifie le nombre maximal de points de rattachement par image autorisé pendant le processus d’ajustement. Un nombre plus faible produit des résultats plus rapidement, au détriment de la précision.

• Matching Neighborhood (Voisinage d’appariement) - Détermine le nombre d’images de chaque voisinage de recherche qui sont utilisées pour calculer les correspondances d’images. Un voisinage de recherche est la zone située entre chacune des quatre directions des points cardinaux (Nord-Est, Sud-Est, Sud-Ouest et Nord-Ouest). Des voisinages plus grands augmentent le temps de traitement, mais aussi les correspondances avec les images voisines. Si un nombre important d’images non calibrées est détecté lors du réglage initial, il est recommandé d’augmenter la taille du voisinage. Dans le cas contraire, utilisez les paramètres par défaut.

  • Small (Optimized) (Petit [optimisé]) - Une image est appariée aux trois images les plus proches de chaque voisinage de recherche, soit neuf images au total.

  • Medium (Moyen) - Une image est appariée aux six images les plus proches de chaque voisinage de recherche, soit 24 images au total.

  • Large (Grand) - Une image est appariée aux 12 images les plus proches de chaque voisinage de recherche, soit 48 images au total.

  • X-Large (Slowest) (Très grand (le plus lent)) - Une image est appariée aux 20 images les plus proches de chaque voisinage de recherche, soit 80 images au total.

• Use Tie Points in Surface Reconstruction (Utiliser les points de rattachement pour la reconstruction de surface) : indique si les points de rattachement sont utilisés pour la reconstruction de surface.

  • Checked (Activé) : les points de rattachement sont utilisés en entrée pour la reconstruction de surface.

  • Unchecled (Désactivé) : les points de rattachement ne sont pas utilisés et une reconstruction de surface complète est exécutée.

• Camera Calibration (Calibrage de la caméra) : définit les paramètres internes de la caméra utilisés pour ajuster l’image. Si ce paramètre est activé, la valeur est automatiquement celle de la fenêtre Edit Camera (Mettre à jour la caméra). S’il manque une valeur, la valeur initiale est calculée à partir des données EXIF. S’il n’est pas activé, le calibrage est fixé aux valeurs manuellement définies dans la fenêtre Edit Camera (Mettre à jour la caméra).

  • Focal Length (Distance focale) : distance focale de l’objectif de la caméra, mesurée en millimètres.

  • Principal Point (Point principal) : décalage entre le centre du point de repère et le point principal d’autocollimation (PPA). Le point principal de symétrie (PPS) est censé être identique au PPA.

  • K1,K2,K3 : coefficients de Konrady pour calculer la distorsion radiale.

  • P1,P2 : coefficients tangentiels permettant de calculer la distortion entre l’objectif et le plan de l’image.

• Auto Link Control (Lier automatiquement les points de contrôle) : utilise des modèles et outils de Deep Learning pour automatiquement détecter, lier et intégrer les marqueurs de point de contrôle, avec des croix et des punaises, au processus d’ajustement.

  • Auto Link Control Method (Méthode de liaison automatique des points de contrôle) : détermine la méthode utilisée pour le processus de liaison automatique. Il est recommandé d’examiner et de réviser les liens de point de contrôle avant de créer des produits.

    • Auto Link (Lier automatiquement) : les points de contrôle sont automatiquement détectés et liés. Un second ajustement est requis pour y intégrer les points de contrôle.

    • Auto Link and Adjust (Lier automatiquement et ajuster) : les points de contrôle sont automatiquement détectés, liés et intégrés à l’ajustement.

  • Cropped Image Size (Taille d’image rognée) : spécifie la zone des images à utiliser pour détecter les points de contrôle. Le fait d’augmenter la taille peut permettre d’améliorer la précision de détection lorsque la position estimée initiale est éloignée de la localisation actuelle, mais les performances peuvent s’en trouver diminuées.

  • Max Links (Nombre maximal de liens) : définit le nombre maximal d’images pouvant être automatiquement liées à chaque point de contrôle en fonction des résultats de détection.

  • Use Highest Score (Utiliser le score le plus élevé) : utilise le score le plus élevé du modèle de Deep Learning pour estimer les liens dans d’autres images.

• General Adjust Options (Options générales d’ajustement) : contrôle les options générales employées lors de l’étape d’ajustement.

  • Include True Ortho preview in processing report (Inclure l’aperçu de l’orthomosaïque dans le rapport de traitement) : si ce paramètre est activé, une image d’aperçu du produit True Ortho (Ortho vraie) est ajoutée au graphique de superposition des images généré dans le rapport de traitement.

  • Rolling Shutter Correction (Correction de l’effet d’obturateur déroulant) : lorsque cette option est activée, l’étape d’ajustement des images utilise la correction de l’effet d’obturateur déroulant pour réduire les déformations et imprécisions causées par les caméras à obturateur déroulant.

  • Create Elevation Surface (Créer une surface d’élévation) : si l’option est activée, une surface d’élévation est créée et ajoutée à la carte à partir des points de solution ajustés. Le modèle numérique de terrain est utilisé comme surface d’élévation s’il est activé en tant que produit 2D.

Produits 2D

Sous l’onglet 2D Products (Produits 2D), les options suivantes permettent d’ajuster les options de traitement et les sorties désirées pour les images de type ortho vraie, modèle numérique de surface (MNS) et modèle numérique de terrain (MNT) :

• Image Collection (Collection d’images) - Définit les options pour le produit mosaïque Collection d’images.

  • Orthorectification Method (Méthode d’orthorectification) - La source d’élévation utilisée pour orthorectifier les images mosaïquées.

    • None (Aucune) - Aucune source d’élévation n’est utilisée.

    • Solution Points (Points de solution) : la source d’élévation est créée à partir des points de solution générés pendant l’ajustement.

    • Sparse Point Cloud (Nuage de points de faible densité) : la source d’élévation est créée à partir d’un nuage de points issu de la collection d’images.

    • Dense Point Cloud (Nuage de points de forte densité) : la source d’élévation est créée partir du nuage de points de forte densité correspondant.

      Remarque :

      L’option Dense Point Cloud (Nuage de points de forte densité) nécessite la présence d’un produit MNS.

  • Depth Map Images (Images de carte de profondeur) : prend en charge des processus d’inspection détaillés. Lorsque cette option est sélectionnée, des fichiers de carte de profondeur (.dm) sont générés en même temps que les images de projet d’origine dans le dossier dans lequel celles-ci sont stockées.

  • Thumbnails (Miniatures) : génère des miniatures à utiliser dans les processus d’inspection. Les miniatures apparaissent dans les fenêtres contextuelles des entités d’inspection dessinées.

  • Color Balancing (Équilibrage des couleurs) : rend invisibles les transitions d’une image à une image adjacente.

  • Seamlines (Lignes de raccord) : classe les images superposées et produit une mosaïque d’apparence plus homogène.

  • Mosaic Candidates (Mosaïques candidates) : ajoute une colonne Candidate à la collection d’images, qui indique si l’image a été considérée comme candidate représentant le mieux la zone de mosaïquage. Les valeurs possibles sont 0 et 1, où 0 n’est pas une candidate et 1 est une candidate.

• Create True Ortho (Créer une ortho vraie) : génère une ortho vraie à partir des images du projet. Les produits d’ortho vraie sont des orthoimages nadirales haute résolution.

  • TIF : lorsque cette option est sélectionnée, elle génère un TIF d’ortho vraie à partir des images du projet.

  • MRF : lorsque l’option MRF est sélectionnée, le produit d’ortho vraie est généré au format Meta Raster Format (MRF). Si l’option MRF est sélectionnée et que l’option TIF n’est pas sélectionnée, un fichier raster virtuel (.vrt) est tout de même créé pour la visualisation et ajouté à la carte. Les fichiers .mrf ne sont pas ajoutés à la carte par défaut et apparaissent dans leur propre dossier pour le produit traité.

  • CRF (Cloud Raster Format) : lorsque l’option CRF est sélectionnée, le produit d’ortho vraie est généré au format Cloud Raster Format. Si l’option CRF est sélectionnée et que l’option TIF n’est pas sélectionnée, un fichier .vrt est tout de même créé pour la visualisation et ajouté à la carte. Les fichiers .crf ne sont pas ajoutés à la carte par défaut et apparaissent dans leur propre dossier pour le produit traité.

    • Merge Tiles (Combiner des tuiles) : lorsque cette option est activée, les tuiles sont combinées pour former une seule image de type ortho vraie. Lorsque vous utilisez le format TIF, l’option peut être désélectionnée pour créer un jeu de données mosaïque de vos tuiles qui peut être utilisé dans le traitement basé sur les tuiles.

    • Delete Tiles (Supprimer des tuiles) : lorsque vous utilisez le format TIF, supprime les tuiles d’ortho vraie après la création de l’ortho vraie unique.

• Create DSM Point Clouds (Créer des nuages de points MNS) : permet de choisir les formats en sortie du nuage de points MNS. Les options sont les suivantes :

  • SLPK : crée un paquetage de couches de scènes (fichier .slpk).

  • LAS : crée un fichier LAS lidar comportant la position x,y,z et les informations de couleur pour chaque point formant le nuage.

  • Merge LAS Tiles (Combiner des tuiles LAS) : combine les tuiles LAS dans un seul fichier LAS au lieu des fichiers de tuile LAS individuels par défaut.

  • Ground Classification (Classification du sol) : change la façon dont la classification du sol du MNT est effectuée.

    • Classify Ground (Classer le sol) : si cette option est sélectionnée, vous pouvez sélectionner et modifier la classification du sol.

    • Method (Méthode) : spécifie la méthode à utiliser pour détecter les points au sol.

      • Default (Par défaut) : cette méthode utilise une tolérance de variation de pente qui permet de capturer les ondulations graduelles de la topographie des sols généralement non détectées par l’option classique. En revanche, elle ne permet pas de capturer le type de relief accidenté détecté par l’option agressive.

      • Aggressive : cette méthode détecte les zones terrestres au relief accentué, tels que crêtes et sommets, qui sont généralement ignorées par la méthode de classification Default (Par défaut). Cette méthode est utilisée si le paramètre Reuse existing ground (Réutiliser le sol existant) est sélectionné. N’utilisez pas cette méthode dans les zones urbaines ou rurales planes, car elle risquerait de classer comme terrestres les objets plus grands, tels que des pylônes, la végétation et certains bâtiments.

      • Conservative (Classique) : comparée aux autres options, cette méthode applique une restriction plus sévère concernant la variation de la pente du sol afin de différencier le sol de la végétation basse, comme l’herbe et les arbustes. Elle convient mieux aux topographies présentant une courbure minimale.

    • Use Enhanced Detection (Utiliser la détection améliorée) : la version la plus récente de l’algorithme de détection des sols sera utilisée. Cette option améliore le traitement du bruit et des points aberrants, en particulier pour les nuages de points dérivés de façon photogrammétrique. Dans la plupart des cas, elle produit également de meilleurs résultats et de meilleures performances. Cette option est activée par défaut.

    • Reuse Existing Ground (Réutiliser le sol existant) : lorsque cette option est sélectionnée, les points au sol existants sont acceptés et réutilisés sans examen et contribuent à l’identification des points non classés. Lorsqu’elle est désélectionnée, la valeur de code de classe 1, qui indique les points non classés, est réattribuée aux points qui ne sont pas considérés comme terrestres.

    • Classify Low Noise (Classer le bruit faible) : la valeur 7, qui indique un bruit faible, est attribuée aux points de bruit qui se trouvent sous le seuil indiqué par le paramètre Minimum depth below ground (m) (Profondeur minimale en dessous du sol [m]).

      • Reuse Existing Low Noise (Réutiliser le bruit faible existant) : lorsque cette option est sélectionnée, les points au sol existants sont reclassés. La valeur de code de classe 1, qui indique les points non classés, est réattribuée aux points qui ne sont pas considérés comme terrestres. Lorsque cette option est désélectionnée, les points au sol existants sont acceptés et réutilisés sans examen et contribuent à l’identification des points non classés.

      • Minimum depth below ground (m) (Profondeur minimale en dessous du sol [m]) : valeur de profondeur minimale, mesurée en mètres, pour qu’un point soit considéré comme du bruit faible.

    • Classify High Noise (Classer le bruit élevé) : la valeur 18, qui indique un bruit élevé, est attribuée aux points de bruit qui se trouvent au-dessus du seuil indiqué par le paramètre Maximum height above ground (m) (Hauteur maximale au-dessus du sol [m]).

      • Reuse Existing High Noise (Réutiliser le bruit élevé existant) : lorsque cette option est sélectionnée, les points au sol existants sont reclassés. La valeur de code de classe 1, qui indique les points non classés, est réattribuée aux points qui ne sont pas considérés comme terrestres. Lorsque cette option est désélectionnée, les points au sol existants sont acceptés et réutilisés sans examen et contribuent à l’identification des points non classés.

      • Minimum height above ground (m) (Hauteur minimale au-dessus du sol [m]) : valeur de hauteur minimale, mesurée en mètres, pour qu’un point soit considéré comme du bruit élevé.

• Digital Surface Model (Modèle numérique de surface) : génère un MNS à partir des images du projet.

  • TIF : lorsque cette option est sélectionnée, elle génère un MNS TIF à partir des images du projet.

  • MRF : lorsque l’option MRF est sélectionnée, le produit MNS est généré au format Meta Raster Format (MRF). Si l’option MRF est sélectionnée et que l’option TIF n’est pas sélectionnée, un fichier .vrt est tout de même créé pour la visualisation et ajouté à la carte. Les fichiers .mrf ne sont pas ajoutés à la carte par défaut et apparaissent dans leur propre dossier pour le produit traité.

  • CRF : lorsque l’option CRF est sélectionnée, le produit MNS est généré au format Cloud Raster Format (CRF). Si l’option CRF est sélectionnée et que l’option TIF n’est pas sélectionnée, un fichier .vrt est tout de même créé pour la visualisation et ajouté à la carte. Les fichiers .crf ne sont pas ajoutés à la carte par défaut et apparaissent dans leur propre dossier pour le produit traité.

    • Merge Tiles (Combiner des tuiles) : lorsque cette option est sélectionnée, les tuiles sont fusionnées pour former une seule image de MNS. Lorsque vous utilisez le format TIF, l’option peut être désélectionnée pour créer un jeu de données mosaïque de vos tuiles qui peut être utilisé dans le traitement basé sur les tuiles.

    • Delete Tiles (Supprimer des tuiles) : lorsque vous utilisez le format TIF, supprime les tuiles de MNS après la création du MNS unique.

  • Create Shaded Relief (Créer un relief ombré) : génère un relief ombré à l’aide du MNS.

    • Hillshade Type (Type d’ombrage) : contrôle la source de lumière pour l’ombrage.

      • Traditional (Traditionnel) : calcule l’ombrage à partir d’une seule direction d’éclairage. Vous pouvez définir les options Azimuth (Azimut) et Altitude pour contrôler la direction de la source lumineuse.

      • Multidirectional (Multidirectionnel) : allie la lumière de plusieurs sources pour représenter une visualisation optimisée du terrain.

    • Azimuth (Azimut) : position relative du Soleil par rapport à l’horizon (en degrés). Un azimut de 0 degré indique le Nord, l'Est est à 90 degrés, le Sud à 180 degrés et l'Ouest à 270 degrés.

    • Altitude : angle solaire de l’élévation au-dessus de la ligne d’horizon qui s’étend de 0 à 90 degrés. Une valeur de 0 degrés indique que le soleil est sur l’horizon, c’est-à-dire sur le même plan horizontal que le cadre de référence. Une valeur de 90 degrés indique que le soleil est directement au-dessus.

    • Z Factor (Facteur Z) : le facteur Z est un facteur de mise à l’échelle utilisé pour convertir les valeurs d’élévation dans deux buts : pour convertir les unités d’élévation (telles que le mètre ou le pied) dans les unités de coordonnées horizontales du jeu de données, qui peuvent être le pied, le mètre ou le degré, et pour ajouter une exagération verticale pour un effet visuel.

  • TIF : l’option TIF est sélectionnée par défaut. Une fois sélectionnée, elle génère le fichier Relief ombré au format TIF.

  • MRF : lorsque cette option est sélectionnée, elle génère le produit Relief ombré au format MRF. Le format TIF sera également sélectionné et désactivé lorsque l’option MRF est sélectionnée. Cela permet de créer un TIF pour la visualisation et de l’utiliser lors d’un partage, puisque le MRF prend uniquement en charge la génération.

  • CRF : lorsque cette option est sélectionnée, elle génère le produit Relief ombré au format CRF. Le format TIF sera également sélectionné et désactivé lorsque l’option CRF est sélectionnée. Cela permet de créer un TIF pour la visualisation et de l’utiliser lors d’un partage, puisque le CRF prend uniquement en charge la génération.

• Create contours (Créer des isolignes) : génère des isolignes à l’aide du MNS.

  • Contour interval (Intervalle des isolignes) : définit l’intervalle d’élévation des isolignes en mètres. Il peut s’agir d’un nombre positif quelconque. L’intervalle d’élévation doit être inférieur à l’altitude (maximale – minimale) du MNS.

  • Contour Base (Base de l’isoligne) : définit l’altitude relative altitude qui sert de base de l’isoligne en mètres.

  • Contour Z Factor (Facteur Z des isolignes) : les isolignes sont générées en fonction des valeurs z dans le raster en entrée, qui sont souvent mesurées en mètres ou en pieds. Avec la valeur par défaut 1, les isolignes sont dans les mêmes unités que les valeurs z du raster en entrée. Pour créer des isolignes dans une autre unité que celle des valeurs z, définissez une valeur appropriée pour le facteur z. Notez qu’il n’est pas nécessaire que les unités x,y au sol et les unités z de surface soient homogènes pour cet outil. Par exemple, si les valeurs d’élévation du raster en entrée sont en pieds, mais que vous souhaitez générer les isolignes en mètres, définissez le facteur z sur 0,3048 (1 pied = 0,3048 mètre).

  • Export Shapefile (Exporter un shapefile) : exporte les isolignes au format shapefile.

• Digital Terrain Model (Modèle numérique de terrain) : génère un MNT à partir des images du projet.

  • TIF : lorsque cette option est sélectionnée, elle génère un MNT TIF à partir des images du projet.

  • MRF : lorsque l’option MRF est sélectionnée, le produit MNT est généré au format Meta Raster Format (MRF). Si l’option MRF est sélectionnée et que l’option TIF n’est pas sélectionnée, un fichier .vrt est tout de même créé pour la visualisation et ajouté à la carte. Les fichiers .mrf ne sont pas ajoutés à la carte par défaut et apparaissent dans leur propre dossier pour le produit traité.

  • CRF (Cloud Raster Format) : lorsque l’option CRF est sélectionnée, le produit MNT est généré au format CRF. Si l’option CRF est sélectionnée et que l’option TIF n’est pas sélectionnée, un fichier .vrt est tout de même créé pour la visualisation et ajouté à la carte. Les fichiers .crf ne sont pas ajoutés à la carte par défaut et apparaissent dans leur propre dossier pour le produit traité.

  • Create Shaded Relief (Créer un relief ombré) : génère un relief ombré à l’aide du MNT.

    • Hillshade Type (Type d’ombrage) : contrôle la source de lumière pour l’ombrage.

      • Traditional (Traditionnel) : calcule l’ombrage à partir d’une seule direction d’éclairage. Vous pouvez définir les options Azimuth (Azimut) et Altitude pour contrôler la direction de la source lumineuse.

      • Multidirectional (Multidirectionnel) : allie la lumière de plusieurs sources pour représenter une visualisation optimisée du terrain.

    • Azimuth (Azimut) : position relative du Soleil par rapport à l’horizon (en degrés). Un azimut de 0 degré indique le Nord, l'Est est à 90 degrés, le Sud à 180 degrés et l'Ouest à 270 degrés.

    • Altitude : angle solaire de l’élévation au-dessus de la ligne d’horizon qui s’étend de 0 à 90 degrés. Une valeur de 0 degrés indique que le soleil est sur l’horizon, c’est-à-dire sur le même plan horizontal que le cadre de référence. Une valeur de 90 degrés indique que le soleil est directement au-dessus.

    • Z Factor (Facteur Z) : le facteur Z est un facteur de mise à l’échelle utilisé pour convertir les valeurs d’élévation dans deux buts : pour convertir les unités d’élévation (telles que le mètre ou le pied) dans les unités de coordonnées horizontales du jeu de données, qui peuvent être le pied, le mètre ou le degré, et pour ajouter une exagération verticale pour un effet visuel.

      • TIF : l’option TIF est sélectionnée par défaut. Une fois sélectionnée, elle génère le fichier Relief ombré au format TIF.

      • MRF : lorsque cette option est sélectionnée, elle génère le produit Relief ombré au format MRF. Le format TIF sera également sélectionné et désactivé lorsque l’option MRF est sélectionnée. Cela permet de créer un TIF pour la visualisation et de l’utiliser lors d’un partage, puisque le MRF prend uniquement en charge la génération.

      • CRF : lorsque cette option est sélectionnée, elle génère le produit Relief ombré au format CRF. Le format TIF sera également sélectionné et désactivé lorsque l’option CRF est sélectionnée. Cela permet de créer un TIF pour la visualisation et de l’utiliser lors d’un partage, puisque le CRF prend uniquement en charge la génération.

  • Create contours (Créer des isolignes) : génère des isolignes à l’aide du MNT.

    • Contour interval (Intervalle des isolignes) : définit l’intervalle d’élévation des isolignes en mètres. Il peut s’agir d’un nombre positif quelconque. L’intervalle d’élévation doit être inférieur à l’altitude (maximale – minimale) du MNT.

    • Contour Base (Base de l’isoligne) : définit l’altitude relative altitude qui sert de base de l’isoligne en mètres.

    • Contour Z Factor (Facteur Z des isolignes) : les isolignes sont générées en fonction des valeurs z dans le raster en entrée, qui sont souvent mesurées en mètres ou en pieds. Avec la valeur par défaut 1, les isolignes sont dans les mêmes unités que les valeurs z du raster en entrée. Pour créer des isolignes dans une autre unité que celle des valeurs z, définissez une valeur appropriée pour le facteur z. Notez qu’il n’est pas nécessaire que les unités x,y au sol et les unités z de surface soient homogènes pour cet outil. Par exemple, si les valeurs d'altitude de votre raster en entrée sont en pieds, mais que vous voulez que les isolignes soient générées en mètres, définissez le facteur z sur 0,3048 (car 1 pied = 0,3048 m).

    • Export Shapefile (Exporter un shapefile) : exporte les isolignes au format shapefile.

Produits 3D

Sur l’onglet 3D Products (Produits 3D), les options suivantes permettent de modifier les sorties du nuage de points et le maillage texturé 3D créé au cours de cette étape.

• Create 3D Point Clouds (Créer des nuages de points 3D) : permet de choisir les formats en sortie du nuage de points. Les options sont les suivantes :

  • SLPK : crée un paquetage de couches de scènes (fichier .slpk).

  • LAS : crée un fichier LAS lidar comportant la position x,y,z et les informations de couleur pour chaque point formant le nuage.

  • Merge LAS Tiles (Combiner des tuiles LAS) : combine les tuiles LAS dans un seul fichier LAS au lieu des fichiers de tuile LAS individuels par défaut.

• Create DSM Textured Meshes (Créer des maillages texturés MNS) : permet de générer des maillages 3D à partir de données MSN avec une superposition d’images.

  • SLPK : crée un paquetage de couches de scènes (fichier .slpk).

  • OBJ : convertit les données MNS en fichier .obj (Wavefront).

  • OSGB : convertit les données MNS en fichier .osgb (binaire OpenSceneGraph).

  • 3D Tiles (Tuiles 3D) : convertit les données de nuage de points en fichiers .b3dm (tuiles 3D).

  • Export OBJ in Project Coordinates (Exporter OBJ dans les coordonnées de projet) : définit les sommets du fichier .obj à écrire à l’aide du système de coordonnées du projet. Utilisez cette option si le fichier est destiné à être ouvert dans des visionneuses qui prennent en charge des systèmes de référence spatiale.

• Create 3D Textured Meshes (Créer des maillages texturés 3D) : permet de générer des maillages 3D à partir de données de nuage de points avec une superposition d’images.

  Remarque :

  Le nuage de points densifié sert à générer une surface composée de triangles. Il utilise les points pour minimiser la distance séparant les points de la surface qu’ils définissent, mais les sommets des triangles ne sont pas nécessairement des points exacts du nuage de points densifié.

  • SLPK : crée un paquetage de couches de scènes (fichier .slpk).

  • OBJ : convertit les données de nuage de points en fichier .obj (Wavefront).

  • OSGB : convertit les données de nuage de points en fichier .osgb (binaire OpenSceneGraph).

  • 3D Tiles (Tuiles 3D) : convertit les données de nuage de points en fichiers .b3dm (tuiles 3D).

  • Export OBJ in Project Coordinates (Exporter OBJ dans les coordonnées de projet) : définit les sommets du fichier .obj à écrire à l’aide du système de coordonnées du projet. Utilisez cette option si le fichier est destiné à être ouvert dans des visionneuses qui prennent en charge des systèmes de référence spatiale.

• Create Gaussian Splats (Créer des Gaussian Splats) : permet d’activer la génération d’une couche de Gaussian Splat.

  • 3D Tiles (Tuiles 3D) : crée une couche de Gaussian Splat en tant que fichier .b3dm (Tuiles 3D) et en tant que fichier .json.

    Remarque :

    La génération d’une couche de Gaussian Splat requiert l’installation distincte d’un paquetage de Deep Learning. Reportez-vous à la rubrique Paquetages d’installation optionnels.

    De plus, le traitement des couches de Gaussian Splat sollicite considérablement les ressources matérielles et requiert une configuration de GPU spécifique. Reportez-vous à la rubrique Configuration système requise pour ArcGIS Drone2Map.

Systèmes de coordonnées

Sous l’onglet Coordinate systems (Système de coordonnées), les options suivantes définissent le système de coordonnées horizontales et verticales pour vos images et le projet.

• Image Coordinate System (Système de coordonnées de l’image) : définit la référence spatiale pour vos images.

  • Current XY (Valeur XY actuelle) : définit le système de coordonnées horizontales de vos images. WGS84 est le système de coordonnées horizontales par défaut pour les images. Pour mettre à jour le système de coordonnées horizontales de l’image, cliquez sur le bouton du système de coordonnées  pour sélectionner le système de coordonnées approprié, puis cliquez sur OK.

  • Current Z (Valeur Z actuelle) : définit la référence verticale de vos images. La référence verticale par défaut pour les images est l’EGM96. La plupart des hauteurs d’image font référence au géoïde EGM96 et sont incorporées dans l’en-tête EXIF de l’image ou incluses dans un fichier distinct. La plupart des récepteurs GPS convertissent les hauteurs ellipsoïdales du système WGS84 fournies par les satellites de navigation mondiale en hauteurs EGM96 ; en cas de doute, acceptez la valeur par défaut, EGM96.

• Control Coordinate System (Système de coordonnées des points de contrôle) : affiche la référence spatiale de vos points de contrôle.

  Remarque :

  Les systèmes de coordonnées des points de contrôle sont définis lors de l’importation des points de contrôle au sol et cette information n’apparaîtra que si le point de contrôle est présent à l’intérieur d’un projet.

  • Current XY (Valeur XY actuelle) : le système de coordonnées horizontales utilisé pour vos points de contrôle.

  • Current Z (Valeur Z actuelle) : la référence verticale utilisée pour vos points de contrôle.

• Project Coordinate System (Système de coordonnées du projet) : définit une référence spatiale en sortie pour les produits Drone2Map en sortie.

  Remarque :

  Si vous possédez des points de contrôle, ceux-ci déterminent le système de coordonnées du projet et la référence verticale de Drone2Map. Si vous utilisez un système de coordonnées géographiques pour les points de contrôle, Drone2Map utilise par défaut la zone UTM la plus proche.

  Si vous n’avez pas de points de contrôle, ce sont le système de coordonnées et la référence verticale des images qui déterminent le système de coordonnées et le modèle de référence verticale utilisés à la création de Drone2Map.

  Les systèmes de coordonnées ne peuvent être modifiés qu’avant le calcul du modèle de caméra.

  • Current XY (Valeur XY actuelle) : définit le système de coordonnées horizontales en sortie. Pour mettre à jour le système de coordonnées du projet, cliquez sur le bouton Set Horizontal and Vertical Spatial Reference (Définir les références spatiales horizontales et verticales)  pour sélectionner le système de coordonnées projetées approprié, puis cliquez sur OK. Si vous sélectionnez un système de coordonnées géographiques, Drone2Map génère les produits à l’aide de la zone UTM WGS84 locale.

  • Current Z (Valeur Z actuelle) : définit le système de référence verticale en sortie pour vos produits Drone2Map. Cette option est pertinente si les images en entrée contiennent des hauteurs ellipsoïdales et que vous prévoyez de publier un maillage 3D sous forme d’une couche de scène. En effet, ArcGIS Online et ArcGIS Pro utilisent tous les deux le modèle de hauteur du géoïde EGM96 orthométrique. EGM96 est l’option par défaut.

• Coordinate System Transformation (Transformation du système de coordonnées) : définit une transformation à utiliser pour la conversion entre différents systèmes de coordonnées horizontales et verticales d’image et de projet.

Données de projet

L’onglet Project Data (Données de projet) vous permet de réinitialiser rapidement différentes étapes et options du traitement. Il permet également de supprimer des couches et des produits spécifiques.

• Reset Options (Réinitialiser les options) : réinitialise les options de traitement à l’état d’origine lors de la création du projet.

  • Toggle All Entries (Activer toutes les entrées)  : active ou désactive toutes les options de la section.

  • 2D Products (Produits 2D) : réinitialise toutes les options de traitement de l’onglet 2D Products (Produits 2D) sur les valeurs par défaut du modèle.

  • 3D Products (Produits 3D) : réinitialise toutes les options de traitement de l’onglet 3D Products (Produits 3D) sur les valeurs par défaut du modèle.

  • Adjust Images (Ajuster les images) : réinitialise toutes les options de traitement de l’onglet Adjust Images (Ajuster les images) sur les valeurs par défaut du modèle.

  • General (Général) : réinitialise toutes les options de traitement de l’onglet General (Général) sur les valeurs par défaut du modèle.

• Reset Processing Steps (Réinitialiser les étapes de traitement) : active les options de réinitialisation des étapes de traitement à un état non traité. Les étapes de traitement qui dépendent d’une autre étape de traitement sont réinitialisées ensemble.

  • Toggle All Entries (Activer toutes les entrées)  : active ou désactive toutes les options de la section.

  • Image collection (Collection d’images) : réinitialise toutes les étapes de traitement pour Image collection (Collection d’images).

  • Adjust Images (Ajuster les images) : réinitialise toutes les options de traitement de Adjust Images (Ajuster les images).

  • Product Generation (Génération de produit) : réinitialise toutes les étapes de traitement de la Product Generation (Génération de produit).

• Reset Symbology (Réinitialiser la symbologie) : active les options de réinitialisation des couches de projet sur leur symbologie d’origine.

  • Toggle All Entries (Activer toutes les entrées)  : active ou désactive toutes les options de la section.

  • 2D Products (Produits 2D) : rétablit la symbologie de tous les produits 2D.

  • 3D Products (Produits 3D) : rétablit la symbologie de tous les 3D Products (Produits 3D).

  • Clip Area (Zone de découpage) : réinitialise la symbologie de la couche d’entités Clip Area (Zone de découpage).

  • Control (Contrôle) : réinitialise la symbologie de la couche d’entités Control (Contrôle).

  • Flight Data (Données de vol) : réinitialise la symbologie de la couche d’entités Flight Data (Données de vol).

  • Inspection : rétablit la symbologie de la couche d’entités Inspection.

  • Map Notes (Notes de carte) : rétablit la symbologie des couches d’entités Map Notes (Notes de carte).

  • Pre-Processing (Prétraitement) : réinitialise la symbologie de n’importe quelle couche d’entités Pre-Processing (Prétraitement).

• Delete Project Data (Supprimer les données de projet) : active les options de suppression des données du projet et du système de fichiers.

  • Toggle All Entries (Activer toutes les entrées)  : active ou désactive toutes les options de la section.

  • 2D Products (Produits 2D) : supprime tous les produits en sortie 2D du projet.

  • 3D Products (Produits 3D) : supprime tous les produits en sortie 3D du projet.

  • Contours (Isolignes) : supprime tous les produits d’isoligne du projet.

  • Control (Contrôle) : supprime la couche d’entités Control (Contrôle) du projet ainsi que les points de contrôle au sol importés.

  • Elevation Profiles (Profils d’élévation) : supprime les données et les diagrammes Elevation Profile (Profil d’élévation) du projet.

  • Map Notes (Notes de carte) : supprimer les données Map Notes (Notes de carte) du projet.

  • Measurements (Mesures) : supprime toutes les couches d’entités de mesures dans le projet.

  • Pre-Processing (Prétraitement) : supprimer toutes les données Pre-Processing (Prétraitement) du projet.

  • Processing Report (Rapport de traitement) : supprime les données Processing Report (Rapport de traitement) du projet.

  • Shaded Relief (Relief ombré) : supprime tous les produits de relief ombré du projet.

• Restore Backup Products (Rétablir l’état d’origine des produits) : rétablit l’état d’origine des produits. Si plusieurs sauvegardes existent, le produit d’origine du projet est restauré.

  • 2D Products (Produits 2D) : rétablit le produit 2D d’origine du projet.

  • 3D Products (Produits 3D) : rétablit le produit 3D d’origine du projet.

• Reset Map Data (Réinitialiser les données de la carte) : rétablit les données sur la carte à leur état traité initial.

  • Elevation Surface : rétablit les couches de données de surface d’élévation sur la carte à leur état initial.

• Project logs (Journaux de projet) : supprime les journaux du projet actuel.

  • Delete logs (Supprimer les journaux) : supprime les journaux.

Exporter le modèle

Les modèles Drone2Map sont conçus pour vous aider à créer rapidement vos projets. Les modèles sont préconfigurés selon des options de traitement spécifiques basées sur le modèle et les produits désirés. Vous pouvez mettre à jour les options de traitement pour personnaliser les paramètres de traitement et les sorties. Si vous possédez un jeu d’options personnalisées que vous appliquez couramment, vous pouvez exporter vos options de traitement dans un modèle. Lorsque vos options de traitement sont définies, dans la fenêtre Options, sélectionnez Export Template (Exporter le modèle), accédez à l’emplacement où enregistrer le modèle et cliquez sur Save (Enregistrer). Lorsque vous créez le projet suivant, choisissez le modèle exporté ; vos paramètres et options sont alors chargés dans Drone2Map.

Remarque :

Les informations sur le système de coordonnées ne sont pas incluses dans le modèle exporté.