Coloriser LAS (Outils 3D Analyst)

Résumé

Applique des couleurs et des valeurs proche infrarouge à partir de l’imagerie orthographique aux points LAS.

Illustration

Coloriser LAS

Utilisation

L’affichage des points LAS à l’aide d’informations RVB peut offrir un affichage immersif et photoréaliste qui offre une expérience d’affichage unique. Le retour visuel des images réelles superposées aux points LAS peut fournir des informations sur les caractéristiques discrètes du nuage de points, ce qui peut être utile pour classer des données de manière interactive, numériser de nouvelles caractéristiques et établir un point de référence dans le cadre de la prise de mesures de distance en 3D.
Les meilleures images à utiliser pour appliquer des couleurs aux points LAS seraient obtenues en même temps que l’étude lidar afin d’obtenir la meilleure correspondance avec les caractéristiques capturées. Sans cela, il vaudrait mieux essayer d’utiliser des images aussi proches que possible de la date de numérisation afin de minimiser les différences dues à des événements tels que la construction ou la variation saisonnière des feuilles caduques.
Si vos images source sont composées de nombreuses images en tuiles, envisagez de charger ces tuiles dans un jeu de données mosaïque pour les référencer comme jeu de données unique et les utiliser comme entrée d’image afin de coloriser vos données LAS. En savoir plus sur la création d’un jeu de données mosaïque.
Seule la version 1.4 du fichier LAS avec le format d’enregistrement de points 8 prend en charge le stockage des valeurs proches infrarouge pour les points LAS.
Lorsqu’une extension de traitement est définie, l’ensemble du fichier LAS qui croise l’étendue de traitement est colorisé. Si seul un sous-ensemble du fichier LAS en entrée est souhaité, envisagez d’utiliser l’outil Extract LAS (Extraire LAS) pour découper le sous-ensemble, et utilisez le fichier résultant comme entrée pour cet outil.
Il n’est pas rare que les enregistrements de points LAS soient stockés dans le fichier .las selon une séquence binaire qui ne correspond pas à l’agrégation spatiale des points. Lorsque les données d’une telle distribution sont interrogées, l’accès aux enregistrements binaires représentant les points LAS risque d’être moins efficace. La réorganisation des points dans le fichier .las obtenu optimise les données pour la visualisation et d’autres opérations spatiales. Les statistiques sont automatiquement calculées lorsque l’option de réorganisation est activée. Si vous ne réorganisez pas les points LAS, vous pouvez activer ou désactiver le calcul des statistiques. Le calcul des statistiques optimise les requêtes spatiales, offre un résumé des codes de classe et renvoie les valeurs présentes dans le fichier .las. Il allonge toutefois également la durée de traitement de l’outil. Si les fichiers .las obtenus ne sont pas destinés à être utilisés dans ArcGIS, vous pouvez désactiver le calcul des statistiques afin d’accélérer le traitement de l’outil.

Etiqueter	Explication	Type de données
Jeu de données LAS en entrée	Jeu de données LAS qui va être traité.	LAS Dataset Layer
Image en entrée	Image qui permettra d’affecter des couleurs aux points LAS.	Mosaic Layer; Raster Layer
Affectation des canaux	Canaux de l’image en entrée qui seront affectés aux canaux de couleurs associés aux points LAS en sortie. Colonnes de la table de valeurs : LAS Channel—The imagery channel of the LAS data that is being assigned. Red—The red band of the input image. Green—The green band of the input image. Blue—The blue band of the input image. Near-infrared—The near-infrared band of the input image. Image Band—The band in the input image that is being assigned to its corresponding LAS channel.	Value Table
Dossier cible	Dossier existant dans lequel les fichiers au format LAS en sortie seront enregistrés.	Folder
Suffixe du nom de fichier en sortie (Facultatif)	Texte qui sera ajouté au nom de chaque fichier `.las` en sortie. Chaque fichier hérite de son nom de base de son fichier source, suivi du suffixe indiqué dans ce paramètre.	String
Version du fichier LAS (Facultatif)	Version LAS des fichiers en sortie en cours de création. Fichiers LAS 1.2—La version du fichier LAS 1.2 sera créée. Fichiers LAS 1.3—La version du fichier LAS 1.3 sera créée. Fichiers LAS 1.4—La version du fichier LAS 1.4 sera créée. Il s’agit de l’option par défaut.	String
Format de point (Facultatif)	Format d’enregistrement de points des fichiers LAS en sortie. 2—Format d’enregistrement des points 2. 3—Le format d’enregistrement des points 3 prend en charge le stockage de l’heure GPS. 7—Format d’enregistrement des points 7. Il s’agit de la valeur par défaut, uniquement disponible pour LAS version 1.4. 8—Le format d’enregistrement des points 8 prend en charge le stockage des valeurs proches infrarouge. Cette valeur est uniquement disponible pour LAS version 1.4.	Long
Compression (Facultatif)	Indique si le fichier `.las` en sortie est au format compressé ou au format LAS standard. Aucune compression—La sortie sera au format LAS standard (fichier `.las`). Il s’agit de l’option par défaut. Compression zLAS*—Les fichiers `.las` en sortie seront compressés au format zLAS.	String
Réorganiser les points (Facultatif)	Indique si les points dans les fichiers `.las` ou `.zlas` sont réorganisés pour optimiser les performances de lecture et de mise à jour de la classification du nuage de points. Activé—L’ordre des points est réorganisé en clusters spaciaux qui optimisent la lecture des données. Les points réorganisés peuvent améliorer les performances des opérations suivantes effectuées sur le nuage de points. Il s’agit de l’option par défaut. Décoché—L’ordre des points n’est pas réorganisé.	Boolean
Calculer les statistiques (Facultatif)	Détermine si des statistiques sont calculées pour les fichiers `.las` référencés par le jeu de données LAS. Le calcul des statistiques fournit un index spatial pour chaque fichier `.las`, ce qui améliore les performances d’analyse et d’affichage. Les statistiques améliorent également l’expérience de filtrage et de symbologie en limitant l’affichage des attributs LAS (par exemple, les codes de classification et les informations renvoyées) aux valeurs présentes dans le fichier `.las`. Activé—Les statistiques sont calculées. Il s’agit de l’option par défaut. Décoché—Les statistiques ne sont pas calculées.	Boolean
Jeu de données LAS en sortie (Facultatif)	Jeu de données LAS en sortie qui fait référence aux nouveaux fichiers `.las` créés.	LAS Dataset

Sortie dérivée

Etiqueter	Explication	Type de données
Dossier en sortie	Dossier dans lequel les fichiers LAS en sortie sont écrits.	Folder

arcpy.3d.ColorizeLas(in_las_dataset, in_image, bands, target_folder, {name_suffix}, {las_version}, {point_format}, {compression}, {rearrange_points}, {compute_stats}, {out_las_dataset})

Nom	Explication	Type de données
in_las_dataset	Jeu de données LAS qui va être traité.	LAS Dataset Layer
in_image	Image qui permettra d’affecter des couleurs aux points LAS.	Mosaic Layer; Raster Layer
bands [bands,...]	Canaux de l’image en entrée qui seront affectés aux canaux de couleurs associés aux points LAS en sortie. Colonnes de la table de valeurs : `LAS Channel`—The imagery channel of the LAS data that is being assigned. `RED`—The red band of the input image. `GREEN`—The green band of the input image. `BLUE`—The blue band of the input image. `NIR`—The near-infrared band of the input image. `Image Band`—The band in the input image that is being assigned to its corresponding LAS channel.	Value Table
target_folder	Dossier existant dans lequel les fichiers au format LAS en sortie seront enregistrés.	Folder
name_suffix (Facultatif)	Texte qui sera ajouté au nom de chaque fichier `.las` en sortie. Chaque fichier hérite de son nom de base de son fichier source, suivi du suffixe indiqué dans ce paramètre.	String
las_version (Facultatif)	Version LAS des fichiers en sortie en cours de création. `1.2`—La version du fichier LAS 1.2 sera créée. `1.3`—La version du fichier LAS 1.3 sera créée. `1.4`—La version du fichier LAS 1.4 sera créée. Il s’agit de l’option par défaut.	String
point_format (Facultatif)	Format d’enregistrement de points des fichiers LAS en sortie. `2`—Format d’enregistrement des points 2. `3`—Le format d’enregistrement des points 3 prend en charge le stockage de l’heure GPS. `7`—Format d’enregistrement des points 7. Il s’agit de la valeur par défaut, uniquement disponible pour LAS version 1.4. `8`—Le format d’enregistrement des points 8 prend en charge le stockage des valeurs proches infrarouge. Cette valeur est uniquement disponible pour LAS version 1.4.	Long
compression (Facultatif)	Indique si le fichier `.las` en sortie est au format compressé ou au format LAS standard. `NO_COMPRESSION`—La sortie sera au format LAS standard (fichier `*.las`). Il s’agit de l’option par défaut. `ZLAS`—Les fichiers `.las` en sortie seront compressés au format zLAS.	String
rearrange_points (Facultatif)	Indique si les points dans les fichiers `.las` ou `.zlas` sont réorganisés pour optimiser les performances de lecture et de mise à jour de la classification du nuage de points. `REARRANGE_POINTS`—L’ordre des points est réorganisé en clusters spaciaux qui optimisent la lecture des données. Les points réorganisés peuvent améliorer les performances des opérations suivantes effectuées sur le nuage de points. Il s’agit de l’option par défaut. `NO_REARRANGE_POINTS`—L’ordre des points n’est pas réorganisé.	Boolean
compute_stats (Facultatif)	Détermine si des statistiques sont calculées pour les fichiers `.las` référencés par le jeu de données LAS. Le calcul des statistiques fournit un index spatial pour chaque fichier `.las`, ce qui améliore les performances d’analyse et d’affichage. Les statistiques améliorent également l’expérience de filtrage et de symbologie en limitant l’affichage des attributs LAS (par exemple, les codes de classification et les informations renvoyées) aux valeurs présentes dans le fichier `.las`. `COMPUTE_STATS`—Les statistiques sont calculées. Il s’agit de l’option par défaut. `NO_COMPUTE_STATS`—Les statistiques ne sont pas calculées.	Boolean
out_las_dataset (Facultatif)	Jeu de données LAS en sortie qui fait référence aux nouveaux fichiers `.las` créés.	LAS Dataset

Sortie dérivée

Nom	Explication	Type de données
output_folder	Dossier dans lequel les fichiers LAS en sortie sont écrits.	Folder

Exemple de code

ColorizeLas exemple 1 (fenêtre Python)

L’exemple suivant illustre l’utilisation de cet outil dans la fenêtre Python :

arcpy.env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ddd.ColorizeLas('2014_lidar_survey.lasd', '2014_CIR.tif',
                      'RED Band_1; GREEN Band_2; BLUE Band_3',
                      'las/rgb', '_rgb', 1.3, 3, 'ZLAS',
                      'REARRANGE_POINTS')

ColorizeLas exemple 2 (script autonome)

L’exemple suivant illustre l’utilisation de cet outil dans un script Python autonome :

'''****************************************************************************
       Name: Classify Lidar & Extract Building Footprints
Description: Extract footprint from lidar points classified as buildings,
             regularize its geometry, and calculate the building height.

****************************************************************************'''
import arcpy

lasd = arcpy.GetParameterAsText(0)
dem = arcpy.GetParameterAsText(1)
footprint = arcpy.GetParameterAsText(2)

try:
    desc = arcpy.Describe(lasd)
    if desc.spatialReference.linearUnitName in ['Foot_US', 'Foot']:
        unit = 'Feet'
    else:
        unit = 'Meters'
    ptSpacing = desc.pointSpacing * 2.25
    sampling = '{0} {1}'.format(ptSpacing, unit)
    # Classify overlap points
    arcpy.ddd.ClassifyLASOverlap(lasd, sampling)
    # Classify ground points
    arcpy.ddd.ClassifyLasGround(lasd)
    # Filter for ground points
    arcpy.management.MakeLasDatasetLayer(lasd, 'ground', class_code=[2])
    # Generate DEM
    arcpy.conversion.LasDatasetToRaster('ground', dem, 'ELEVATION',
                                        'BINNING NEAREST NATURAL_NEIGHBOR',
                                        sampling_type='CELLSIZE',
                                        sampling_value=desc.pointSpacing)
    # Classify noise points
    arcpy.ddd.ClassifyLasNoise(lasd, method='ISOLATION', edit_las='CLASSIFY',
                               withheld='WITHHELD', ground=dem,
                               low_z='-2 feet', high_z='300 feet',
                               max_neighbors=ptSpacing, step_width=ptSpacing,
                               step_height='10 feet')
    # Classify buildings
    arcpy.ddd.ClassifyLasBuilding(lasd, '7.5 feet', '80 Square Feet')
    #Classify vegetation
    arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(lasd, 'GROUND', [8, 20, 55],
                                  compute_stats='COMPUTE_STATS')
    # Filter LAS dataset for building points
    lasd_layer = 'building points'
    arcpy.management.MakeLasDatasetLayer(lasd, lasd_layer, class_code=[6])
    # Export raster from lidar using only building points
    temp_raster = 'in_memory/bldg_raster'
    arcpy.management.LasPointStatsAsRaster(lasd_layer, temp_raster,
                                           'PREDOMINANT_CLASS', 'CELLSIZE', 2.5)
    # Convert building raster to polygon
    temp_footprint = 'in_memory/footprint'
    arcpy.conversion.RasterToPolygon(temp_raster, temp_footprint)
    # Regularize building footprints
    arcpy.ddd.RegularizeBuildingFootprint(temp_footprint, footprint,
                                          method='RIGHT_ANGLES')

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

Environnements

Espace de travail courant, Etendue, Système de coordonnées en sortie, Transformations géographiques

Informations de licence

Basic: Nécessite 3D Analyst
Standard: Nécessite 3D Analyst
Advanced: Nécessite 3D Analyst

Coloriser LAS (Outils 3D Analyst)

Résumé

Illustration

Utilisation

Paramètres

Sortie dérivée

Environnements

Informations de licence

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