Créer un rapport d’alignement
Un rapport d’alignement affiche les résultats statistiques d’un alignement. À l’issue de l’alignement, vous pouvez évaluer les résultats de l’alignement avant de créer le rapport pour vous assurer qu’il correspond aux critères d’acceptation.
Un rapport d’alignement inclut la qualité des points de contrôle (points de contrôle au sol et points de vérification) et des points de rattachement (automatiques et manuels) utilisés dans l’alignement.
Enregistrer un rapport d’alignement
Une fois qu’un alignement a été traité, vous pouvez créer un rapport d’alignement.
Pour créer un rapport d’alignement, procédez comme suit :
Dans la fenêtre Project Tree (Arborescence du projet), cliquez sur l’alignement pour lequel vous souhaitez créer un rapport.
Dans l’onglet Alignment (Alignement), cliquez sur Report (Rapport)
.La boîte de dialogue Create Alignment Report (Créer un rapport d’alignement) s’affiche.
Accédez à un emplacement valide et indiquez un nom pour le rapport.
Cliquez sur Save (Enregistrer).
Le rapport d’alignement est créé en tant que fichier .pdf à l’emplacement spécifié. Le rapport d’alignement se divise en trois sections : Summary (Résumé), Input Data (Données en entrée) et Alignment Results (Résultats de l’alignement). Les sections comportent plusieurs tables et cartes, qui sont décrites ci-dessous.
Section Summary (Résumé)
La section Summary (Résumé) contient des informations générales sur le rapport d’alignement. Les tableaux qui se trouvent dans cette section sont les suivants :
Informations générales
La table General Information donne une vue d’ensemble des paramètres généraux du projet et comporte les champs suivants :
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Nom du champ |
Description |
|---|---|
|
Nom de l’alignement |
Nom valide de l’alignement. |
|
Nombre de sessions de capture |
Nombre de sessions de capture dans l’alignement. |
|
Nombre de sessions de caméra |
Nombre des sessions de caméra dans l’alignement. |
|
Nombre d’images |
Nombre des images dans l’alignement. |
|
Zone de couverture |
Surface couverte par les images dans l’alignement. |
|
Système de coordonnées horizontales (WKID) |
Système de coordonnées horizontales utilisé dans l’alignement et sa désignation d’identifiant connu (WKID). |
|
Système de coordonnées verticales (WKID) |
Système de coordonnées verticales utilisé dans l’alignement et sa désignation WKID. |
Résumé de l’alignement
Le tableau Alignment Summary (Résumé de l’alignement) présente les résultats sous forme de métriques d’alignement globales. Cliquez sur un lien Jump to Section (Accéder à la section) pour accéder à la section du rapport d’alignement qui fournit des informations supplémentaires sur la métrique affichée.
Section Input Data (Données en entrée)
La section Input Data (Données en entrée) contient des informations sur les données utilisées pour créer l’alignement, comme les caméras et les points de contrôle. Les tableaux qui se trouvent dans cette section sont les suivants :
Statistiques de mission de vol
Le tableau Flight Mission Statistics (Statistiques de mission de vol) recense les données générales de missions de vol utilisées dans l’alignement et comporte les valeurs minimales, moyennes et maximales pour les champs suivants :
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Nom du champ |
Description |
|---|---|
|
Hauteur de vol |
Hauteur de vol au-dessus du sol enregistrée dans l’alignement. |
|
Hauteur du terrain |
Informations de hauteur de terrain enregistrée dans l’alignement. |
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GSD |
Distance d’échantillonnage au sol enregistrée dans l’alignement. |
Configuration du projet
Le tableau Project Setup (Configuration du projet) résume la structure des données qui ont été utilisées en entrée pour l’alignement et contient les champs suivants :
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Nom du champ |
Description |
|---|---|
|
Session de capture/Session de caméra |
Nom de la session de capture ou de la session de caméra. |
|
Nom de la caméra |
Nom de la caméra utilisée pour collecter les données d’une session de caméra. |
|
Nombre d’images |
Nombre total d’images pour une session de caméra ou une session de capture. |
Caméras
Le tableau Cameras (Caméras) offre une vue d’ensemble de tous les capteurs de caméra utilisés dans l’alignement. Par ailleurs, les paramètres de la caméra s’affichent s’ils ont été activés à des fins d’optimisation pendant l’alignement. Le tableau Cameras (Caméras) contient les champs suivants :
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Nom du champ |
Description |
|---|---|
|
Caméra |
Nom de la caméra. |
|
Largeur |
Largeur du capteur de la caméra. |
|
Hauteur |
Hauteur du capteur de la caméra. |
|
Taille de pixel |
Taille physique d’un pixel unique. |
|
f |
Distance focale de la caméra. |
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PPA |
Coordonnées du point principal d’autocollimation. |
|
Modèle de distorsion |
Modèle utilisé pour décrire la distorsion du capteur. |
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Optimisation |
Liste des paramètres qui ont été activés à des fins d’optimisation pendant l’alignement. |
Paramètres d’alignement
Le tableau Alignment Settings (Paramètres d’alignement) recense les valeurs définies comme entrée pour l’alignement et contient les champs suivants :
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Nom du champ |
Description |
|---|---|
|
Sessions de caméra |
Valeurs en entrée pour les écarts types de la position et de la rotation pour les sessions de caméra. |
|
Points de contrôle |
Valeurs en entrée pour les écarts types XY et Z pour les points de contrôle. |
Points de contrôle
Le tableau Control Points (Points de contrôle) présente la liste des points utilisés en entrée pour l’alignement et contient les champs suivants :
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Nom du champ |
Description |
|---|---|
|
ID |
ID d’un point tel que spécifié dans le fichier en entrée. |
|
Rôle |
Rôle d’un point (point de contrôle au sol ou point de vérification) tel que défini par l’utilisateur. |
|
x |
Composante X de la position du point. |
|
Y |
Composante Y de la position du point. |
|
Z |
Composante Z de la position du point. |
Section Alignment Results (Résultats de l’alignement)
La section Alignment Results (Résultats de l’alignement) contient des informations sur les résultats de l’exécution de l’alignement. Les tableaux qui se trouvent dans cette section sont les suivants :
Décalages globaux
Le décalage global est une conversion courante appliquée à toutes les poses de caméra d’une session de capture pour les faire correspondre au datum défini par l’ensemble de points de contrôle au sol. Le tableau Global Shifts (Décalages globaux) contient les champs suivants :
Remarque :
Les décalages globaux sont calculés uniquement si les points de contrôle au sol sont utilisés dans l’alignement.
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Nom du champ |
Description |
|---|---|
|
Session de capture |
Nom de la session de capture. |
|
x |
Composante X de la conversion pour une session de capture. |
|
Y |
Composante Y de la conversion pour une session de capture. |
|
Z |
Composante Z de la conversion pour une session de capture. |
Bras de levier
Le défaut d’alignement du bras de levier est l’erreur attribuée au vecteur de conversion entre l’antenne GPS/GNSS et le système de caméra (à une ou plusieurs têtes). Le point de référence est généralement choisi comme centre de perspective de l’image de nadir. Le tableau Lever Arms (Bras de levier) contient les champs suivants :
Remarque :
Les défauts d’alignement du bras de levier sont calculés et affichés pour chaque session de capture.
Remarque :
Le tableau Lever-Arm Misalignment (Défaut d’alignement du bras de levier) n’apparaît dans votre rapport que si vous avez coché la case Optimize Lever-Arm Misalignment (Optimiser le défaut d’alignement du bras de levier) dans la fenêtre des paramètres Alignment (Alignement).
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Nom du champ |
Description |
|---|---|
|
Session de capture |
Nom de la session de capture. |
|
x |
Composante X du bras de levier pour une session de caméra. |
|
Y |
Composante Y du bras de levier pour une session de caméra. |
|
Z |
Composante Z du bras de levier pour une session de caméra. |
Défauts d’alignement de l’angle de visée
Un défaut d’alignement de l’angle de visée est le décalage de rotation entre l’appareil IMU (Unité de mesure d’inertie) et le système de caméra (à une ou plusieurs têtes). Le tableau Boresight Misalignments (Défauts d’alignement de l’angle de visée) contient les champs suivants :
Remarque :
Les défauts d’alignement de l’angle de visée sont calculés et affichés pour chaque session de capture.
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Nom du champ |
Description |
|---|---|
|
Session de capture |
Nom de la session de capture. |
|
Omega |
Composante oméga de la rotation pour une session de capture. |
|
Phi |
Composante phi de la rotation pour une session de capture. |
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Kappa |
Composante kappa de la rotation pour une session de capture. |
Points de contrôle au sol
Le tableau Ground Control Points (Points de contrôle au sol) affiche les statistiques sur les observations et les résidus avec une évaluation à la fois globale et individuelle par point. Les mesures globales incluent des statistiques sur la valeur moyenne, la valeur maximale et l’erreur quadratique moyenne. Le résidu 3D d’un point de contrôle au sol est la différence entre sa coordonnée 3D calculée dans l’alignement et la coordonnée 3D d’origine. Les unités résiduelles des points de contrôle au sol sont exprimées dans l’espace objet. Le tableau Ground Control Points (Points de contrôle au sol) contient les champs suivants :
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Nom du champ |
Description |
|---|---|
|
Identifiant de point |
ID d’un point tel que spécifié dans le fichier en entrée. |
|
ΔX |
Composante X du résidu 3D. |
|
ΔY |
Composante Y du résidu 3D. |
|
ΔZ |
Composante Z du résidu 3D. |
|
ΔXY |
Magnitude du résidu planimétrique. |
|
ΔXYZ |
Magnitude du résidu 3D. |
|
Mesure |
Nombre total de mesures d’image. |
|
Caméras |
Nombre de sessions de caméra au cours desquelles un point a été mesuré. |
Les cartes des points de contrôle au sol réprésentent la distribution spatiale des résidus XYZ 3D, des résidus XY planimétriques et des résidus pour chaque point de contrôle au sol dans l’alignement. Sur la carte des résidus XY, les flèches indiquent la direction des résidus et sont colorées et mises à l’échelle selon la magnitude des résidus.
Le tableau Estimated Ground Control Points (Points de contrôle au sol estimés) contient les coordonnées 3D de chaque point de contrôle au sol, telles qu’estimées par l’alignement. Les unités des coordonnées des points de contrôle au sol sont exprimées dans l’espace objet. Le tableau Estimated Ground Control Points (Points de contrôle au sol estimés) contient les champs suivants :
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Nom du champ |
Description |
|---|---|
|
Identifiant de point |
ID d’un point tel que spécifié dans le fichier en entrée. |
|
x |
Composante X de la position estimée. |
|
Y |
Composante Y de la position estimée. |
|
Z |
Composante Z de la position estimée. |
Points de vérification
Le tableau Check Points (Points de vérification) affiche les statistiques sur les observations et les résidus avec une évaluation à la fois globale et individuelle par point. Les mesures globales incluent des statistiques sur la valeur moyenne, la valeur maximale et l’erreur quadratique moyenne. Le résidu 3D d’un point de vérification est la différence entre sa coordonnée 3D calculée dans l’alignement et la coordonnée 3D d’origine. Les unités résiduelles des points de vérification sont exprimées dans l’espace objet. Le tableau Check Points (Points de vérification) contient les champs suivants :
|
Nom du champ |
Description |
|---|---|
|
Identifiant de point |
ID d’un point tel que spécifié dans le fichier en entrée. |
|
ΔX |
Composante X du résidu 3D. |
|
ΔY |
Composante Y du résidu 3D. |
|
ΔZ |
Composante Z du résidu 3D. |
|
ΔXY |
Magnitude du résidu planimétrique. |
|
ΔXYZ |
Magnitude du résidu 3D. |
|
Mesure |
Nombre total de mesures d’image. |
|
Caméras |
Nombre de sessions de caméra au cours desquelles un point a été mesuré. |
Les cartes des points de vérification représentent la distribution spatiale des résidus XYZ 3D, des résidus XY planimétriques et des résidus Z pour chaque point de vérification dans l’alignement. Sur la carte des résidus XY, les flèches indiquent la direction des résidus et sont colorées et mises à l’échelle selon la magnitude des résidus.
Le tableau Estimated Check Points (Points de vérification estimés) contient les coordonnées 3D de chaque point de vérification, telles qu’estimées par l’alignement. Les unités des coordonnées des points de vérification sont exprimées dans l’espace objet. Le tableau Estimated Check Points (Points de vérification estimés) contient les champs suivants :
|
Nom du champ |
Description |
|---|---|
|
Identifiant de point |
ID d’un point tel que spécifié dans le fichier en entrée. |
|
x |
Composante X de la position estimée. |
|
Y |
Composante Y de la position estimée. |
|
Z |
Composante Z de la position estimée. |
Optimisation de la caméra
Les tableaux Camera Optimization (Optimisation des caméras) recensent les valeurs en entrée et les valeurs estimées, ainsi que la différence pour chaque caméra optimisée dans l’alignement. Les tableaux Camera Optimization (Optimisation des caméras) contiennent les champs suivants :
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Nom du champ |
Description |
|---|---|
|
Entrée |
Valeur en entrée pour le paramètre spécifié. |
|
Estimé |
Valeur estimée pour le paramètre spécifié. |
|
Différence |
Différence entre la valeur en entrée et la valeur estimée. |
Points de rattachement
Le tableau Tie Points (Points de rattachement) indique le nombre de points de rattachement automatiques et manuels, avec les statistiques sur les observations d’images correspondantes. De plus, les cartes des points de rattachement représentent la distribution spatiale des points de rattachement automatiques colorés en fonction du nombre de mesures d’image et du nombre de caméras uniques. Le tableau Tie Points (Points de rattachement) contient les champs suivants :
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Nom de champ |
Description |
|---|---|
|
Mesures d’image par point |
Nombre d’images dans lesquelles un point de rattachement a été mesuré et statistiques correspondantes. |
|
Caméras liées par point |
Nombre de sessions de caméra au cours desquelles un point de rattachement a été mesuré et statistiques correspondantes. |
Connectivité de l’image
Le tabeau Image Connectivity (Connectivité de l’image) indique le nombre d’images ainsi que les statistiques décrivant leur connectivité et contient les champs suivants :
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Nom de champ |
Description |
|---|---|
|
Points de rattachement automatiques par image |
Nombre de mesures de point de rattachement automatique dans chaque image et statistiques correspondantes. |
|
Caméras liées par image |
Nombre de sessions de caméra auxquelles une image est connectée par le biais de points de rattachement automatiques qui peuvent être observés dans les images des sessions de caméra respectives et statistiques correspondantes. |
Erreurs de reprojection
La table Reprojection Errors (Erreurs de reprojection) recense différentes statistiques relatives aux erreurs de reprojection des points de contrôle utilisés dans l’alignement. Elle comporte les champs décrits ci-dessous. Les erreurs de reprojection sont rapportées en tant que composantes distinctes le long de x et y et en tant que magnitude du résidu x,y combiné.
Remarque :
Chaque point 3D est calculé à l’aide de mesures d’image 2D. Les mesures d’image sont utilisées pour trianguler la position 3D estimée du point mesuré. L’erreur de reprojection est la distance 2D (en pixels) entre la projection du point 3D triangulé sur une image et la mesure d’image d’origine.
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Nom du champ |
Description |
|---|---|
|
Points d’alignement |
Résidus de tous les points qui influencent le résultat de l’alignement, à savoir les points de contrôle au sol, les points de rattachement automatiques et les points de rattachement manuels. |
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Points de contrôle au sol |
Résidus des mesures d’image associées aux points de contrôle au sol utilisés dans l’alignement. |
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Points de vérification |
Résidus des mesures d’image associées aux points de vérification utilisés dans l’alignement. |
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Points de rattachement automatiques |
Résidus des mesures d’image utilisées pour mesurer les points de rattachement automatiques dans l’alignement. |
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Points de rattachement manuels |
Résidus des mesures d’image utilisées pour mesurer les points de rattachement manuels dans l’alignement. |
La carte des points de rattachement représente la distribution spatiale des points de rattachement automatiques colorés en fonction de l’erreur quadratique moyenne des erreurs de reprojection.
Résidus d’image
Le tableau Image Residuals (Résidus d’image) répertorie diverses statistiques d’erreur relatives aux paramètres d’orientation extérieure (X, Y, Z, oméga, phi, kappa) utilisés dans l’alignement. L’image résiduelle est la différence entre son orientation calculée dans l’alignement et l’orientation d’origine. Les résidus d’image sont exprimés dans l’espace objet et sont divisés en résidus de position et de rotation. Les résidus de position font référence à la différence restante dans les coordonnées 3D (X, Y, Z) après l’application des corrections estimées (le cas échéant) du décalage global et du bras de levier. Les résidus de rotation font référence à la différence restante dans les angles de rotation (oméga, phi, kappa) après avoir appliqué la correction estimée du défaut d’alignement de l’angle de visée.
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Nom du champ |
Description |
|---|---|
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Résidus de position |
Résidus des positions d’image utilisées dans l’alignement. |
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Résidus de rotation |
Résidus des rotations d’image utilisées dans l’alignement. |