Skip to main content

Опции обработки

В Drone2Map вы можете настроить параметры обработки для проекта, чтобы адаптировать его под свои нужды. Вы можете запустить шаги независимо друг от друга, минимизируя время, необходимое для получения желаемых продуктов; однако, начальный шаг должен быть выполнен по крайней мере один раз.

Используйте окно Опции обработки, чтобы настроить, шаги, которые будут выполняться, параметры для каждого шага и продукты, которые будут созданы. Чтобы открыть окно, на ленте, на вкладке Главная в группе Обработка щелкните Опции.

Общие

На вкладке Общие вы можете настроить качество и разрешение выходных продуктов. Вы также можете сохранять промежуточные выходные данные и определять, сколько вычислительной мощности используется при создании этих продуктов.

  • Информация об изображении — показывает информацию о числе изображений и общем количестве гигапикселей в текущем проекте.

    • Включенные изображения - общее число изображений со статусом Включено для использования в обработке.

    • Гигапикселы - число гигапикселов, используемых в текущем проекте. Подробнее см. в примечании ниже.

Примечание:

При назначении типа пользователя Professional или Professional Plus ограничение на размер изображения в проекте отсутствует. Размер комбинированного изображения проекта ограничен до 300 гигапикселов. Размер вычисляется умножением количества изображений на размер одного изображения в мегапикселах и делением на 1000.

Например, проект с 400 13-мегапиксельными изображениями составляет (400 x 13)/1000 = 5,2 гигапикселя.

  • Сопоставление плотности

    • Плотность облака точек — это плотность облака точек, используемая для определения уровня геометрической детализации результирующей реконструкции. Увеличение этого значения улучшает резкость ребер объектов и увеличивает время обработки.

      Примечание:

      Продукты ЦМП (цифровая модель поверхности) основаны на облаке точек ЦММ (цифровая модель местности) и создаются с разрешением в пять раз выше, чем у ЦММ.

      • Ультра - облако точек с максимальной плотностью. Используется для конечных продуктов, требующих максимально возможной детализации.

      • Высокое - облако точек с высокой плотностью. Это рекомендуемая настройка для большинства проектов. Используется по умолчанию.

      • Быстрый — самый низкий уровень плотности облака точек. Подходит для быстрых проектов или тестирования.

    • Использовать Связующие точки в Реконструкции поверхности — если включено, связующие точки, созданные на шаге Уравнять изображения, будут использоваться в качестве входных данных для шага обработки реконструкции поверхности. Эта опция сокращает время, необходимое для выполнения шага реконструкции поверхности, но при необходимости ее можно отключить.

  • Разрешение проекта - определяет пространственное разрешение, используемое для создания выходных продуктов.

    • Автоматически (по умолчанию) - используется разрешение исходного изображения.

      • 1х (по умолчанию) — рекомендуемое значение масштаба изображения, полное разрешение исходных изображений.

      • 4x — рекомендуется для очень больших проектов с большим перекрытием. Четырехкратное разрешение источника можно использовать для ускорения обработки, что часто приводит к небольшому снижению точности, поскольку извлекается меньшее количество объектов. Этот масштаб также рекомендуется для очень размытых или очень малотекстурированных изображений.

    • Определен пользователем — позволяет вручную задать значение разрешения в сантиметрах или пикселах для GSD. Этот масштаб позволяет выбрать настройки облака точек Ультра или Высокий.

  • Оборудование — задает число потоков центрального процессора (CPU), используемых во время обработки.

    • Потоки CPU — число потоков CPU, выделенных для обработки вашего проекта. Перетащите бегунок влево или вправо, чтобы настроить количество потоков процессора.

    • Версия CUDA Compute — вычислительная возможность NVIDIA CUDA графического процессора (GPU), установленного в системе. Вычисление CUDA используется при обработке рабочих процессов глубокого обучения, таких как автоматическое обнаружение наземных опорных точек и создание продуктов Gaussian splat. Если установленное оборудование не поддерживает минимально требуемую версию CUDA Compute, эта информация не появится в окне Опции обработки. Для получения дополнительной информации о требованиях к GPU см. Системные требования ArcGIS Drone2Map

    • GPU VRAM — общий объем доступной GPU VRAM. Для рабочих процессов глубокого обучения требуется минимум 8 ГБ VRAM.

  • Местоположения — список путей к файлам проекта, исходным изображениям и файлу журнала проекта.

    • Проект – местоположение текущего проекта в файловой системе. Щелкните по ссылке, чтобы открыть местоположение файла.

    • Изображения — расположение исходных изображений, используемых при обработке текущего проекта. Щелкните по ссылке, чтобы открыть местоположение изображения.

    • Файл журнала — местоположение файла журнала проекта. Щелкните по ссылке, чтобы открыть местоположение файла. Этот файл полезен при устранении неполадок в Drone2Map.

Уравнять изображения

Опции на вкладке Уравнять изображения позволяют определить ключевые уравнивания, которые будут использоваться в процессе блочного уравнивания, сопоставления связующих точек и создания облака точек.

  • Режим уравнивания — определяет режим уравнивания, который используется во время шага Уравнивание изображений. Различные режимы могут помочь уменьшить появление пропущенных изображений в зависимости от темы.

    • Стандарт — подходит для изображений со средней или высокой контрастностью, текстурой, искусственными объектами и редкой растительностью.

    • Сложный — подходит для изображений с низкой контрастностью и текстурой, редкими искусственными объектами и высоким процентом густой растительности или водоемов. Эта опция требует больше вычислительных ресурсов по сравнению со стандартным режимом.

  • Фиксировать положение изображения для высокоточных GPS (RTK и PPK) - если включено, эта опция изменяет настройку Окрестность сопоставления на Малая (оптимизированная). Эта опция используется только для изображений, полученных с помощью высокоточного дифференциального GPS, такого как кинематика в реальном времени (RTK) или постобработка кинематики (PPK). Если эта опция отмечена, процесс корректирует только параметры ориентации изображения и оставляет фиксированными измерения GPS. Однако эта настройка предполагает, что все местоположения на изображениях, полученные вашим RTK-БПЛА, являются точными. Если одно или несколько изображений признаны недостаточно точными для исправления и при этом обеспечивают качественный расчет уравнивания, все изображения будут уравнены для достижения наилучшего соответствия калибровки.

    Примечание:

    Эту опцию следует использовать только с контрольными точками, а не с наземными опорными точками. Наличие связи между этой опцией и опорной топогеодезической сетью на этапе настройки может привести к ошибкам точности.

  • Использовать ориентацию изображений - если включено, используются данные из исходных изображений и начальная настройка ориентации в шаге Уравнять изображения пропускается. Эта опция может использоваться, когда рыскание, тангаж и крен присутствуют в метаданных изображения, или когда значения омега, фи и каппа импортируются из внешнего файла геолокации. Вместо того чтобы аэротриангуляция вычисляла начальную ориентацию, Drone2Map будет использовать рыскание, тангаж и крен изображений для вычисления начальной ориентации изображений.

    Примечание:

    Если информация об ориентации (рыскание, тангаж, крен или омега, фи, каппа) присутствует в изображениях, Drone2Map автоматически включит эту опцию. Информация об ориентации из изображений затем будет использоваться для обработки начальной настройки ориентации. Это сокращает объем обработки во время шага Уравнять изображения, уменьшая время обработки.

  • Начальный масштаб изображения - управляет способом извлечения объектов точек. Проект выравнивает значение по умолчанию на основе шаблона, который вы выбрали при создании проекта: 2D-продукты (1x) или Быстрый (4x). Когда настройка ближе к исходному разрешению (1x), генерируется больше связующих точек, но соответственно увеличивается и время обработки.

    • 1 (размер исходного изображения) — рекомендуемое значение масштаба изображения.

    • 1/2 (половина размера изображения) - рекомендуется для проектов, использующих небольшие изображения (например, 640x320 пикселов), поскольку будет извлечено больше объектов, и это поможет повысить точность результатов.

    • 1/4 (Четверть размера изображения) — рекомендуется для очень больших проектов с высоким наложением; разрешение источника 4x можно использовать для ускорения обработки, что часто приводит к немного сниженной корректности, так как извлекается меньше объектов. Этот масштаб также рекомендуется для очень размытых или очень малотекстурированных изображений.

    • 1/8 (размер изображения 1/8) — Для очень больших проектов с высоким наложением; можно использовать 8-кратное разрешение источника для ускорения обработки, что обычно приводит к незначительному снижению корректности, так как извлекается меньше объектов.

  • Уточнить уравнивание - указывает, будет ли модель камеры дополнительно оптимизирована с использованием выбранного масштаба изображения. Если Исходный масштаб изображения уже 1, дополнительных преимуществ не будет. Рекомендуется отметить поле Точное уравнивание для создания конечного продукта. Для быстрого качественного уравнивания вы можете снять эту отметку.

    • Отмечено — сначала модель камеры оценивается с помощью параметра Исходный масштаб изображения, затем оптимизируется с использованием выбранного масштаба изображения. Эта опция дает самые точные результаты.

    • Не отмечено — модель камеры оценивается с помощью настройки Исходный масштаб изображения без дополнительной оптимизации. Эта опция дает самые быстрые результаты, но они могут быть менее точными.

    • 1 (Исходный размер изображения) - уравнивание выполняется по исходному размеру изображения. Это рекомендуемый размер изображения.

    • 2 (удвоенный размер изображения) — Изображение масштабируется до удвоенного исходного размера перед попыткой извлечения характерных точек. Этот размер рекомендуется для проектов, использующих небольшие изображения (например, 640x320 пикселов), поскольку извлекается больше объектов, что повышает точность результатов.

  • Макс. связующих точек — Задает максимальное число связующих точек на изображение, разрешенное во время процесса уравнивания. Меньшее число обеспечивает более быстрые результаты за счет точности.

  • Окрестность сопоставления - определяет число изображений из каждой окрестности, используемых для вычисления совпадения изображений. Окрестность поиска — это область между каждыми из четырех промежуточных сторон света (северо-восток, юго-восток, юго-запад и северо-запад). Больший размер окрестности увеличивает время обработки, но также увеличивается совпадение соседних изображений. Если во время начального уравнивания появляется большое количество неоткалиброванных изображений, рекомендуется увеличить размер окрестности. Иначе используйте настройки по умолчанию.

    • Малая (оптимизированная) - изображение сопоставляется с 3 ближайшими изображениями для каждой окрестности поиска, всего 9.

    • Средняя - изображение сопоставляется с 6 ближайшими изображениями для каждой окрестности поиска, всего 24.

    • Большая - изображение сопоставляется с 12 ближайшими изображениями для каждой окрестности поиска, всего 48.

    • X-большая (самая медленная) - изображение сопоставляется с 20 ближайшими изображениями для каждой окрестности поиска, всего 80.

  • Использовать Связующие точки в Реконструкции поверхности — Указывает, будут ли связующие точки использоваться при реконструкции поверхности.

    • Отмечено — Связующие точки будут использоваться в качестве входных данных для реконструкции поверхности.

    • Не отмечено — Связующие точки не будут использоваться, и будет запущена полная реконструкция поверхности.

  • Калибровка камеры — Задает внутренние параметры камеры, используемые для уравнивания изображений. Если отмечено, значение автоматически берется из панели Редактировать камеру. Если значение отсутствует, начальное значение рассчитывается из данных EXIF. Если не отмечено, калибровка применяется для значений, определенных вручную на панели Редактировать камеру.

    • Фокусное расстояние - фокусное расстояние объектива камеры, измеряемое в миллиметрах.

    • Главная точка - смещение между реперным центром и главной точкой автоколлимации (PPA). Главная точка симметрии (PPS) рассматривается как совпадающая с PPA.

    • K1,K2,K3 - Коэффициенты Конради для расчета радиального искажения.

    • P1,P2 - Тангенциальные коэффициенты для расчета искажения между линзой и плоскостью изображения.

  • Автоматически связывать опорные точки — Использует модели и инструменты глубокого обучения для автоматического обнаружения, связывания и интеграции маркеров опорных точек с крестиками и шашечками в процесс уравнивания.

    • Метод автоматического связывания опорных точек — Определяет метод, используемый для процесса автоматического связывания. Рекомендуется просмотреть и скорректировать связи опорных точек перед созданием продуктов.

      • Автоматически связать — Контрольные точки автоматически обнаруживаются и связываются. Для интеграции опорных точек в уравнивание требуется второе уравнивание.

      • Автоматически связать и уравнять — Контрольные точки автоматически обнаруживаются, связываются и интегрируются в уравнивание.

    • Размер обрезанного изображения — определяет область изображения, используемую для определения опорной точки. Увеличение размера может улучшить корректность обнаружения, когда начальное оценочное местоположение далеко от фактического, но это может снизить производительность.

    • Макс.ссылки — Задает максимальное число изображений, которые могут быть автоматически связаны с каждой опорной точкой на основе результатов обнаружения.

    • Использовать наивысшую оценку — Использует наивысшую оценку от модели глубокого обучения для оценки связей на других изображениях.

  • Основные опции уравнивания — Управляет общими опциями, используемыми на шаге уравнивания.

    • Включить в отчет обработки предварительный просмотр Истинного орто — если отмечено, изображение для предварительного просмотра продукта Истинного орто добавляется в график наложения изображений, созданный на этапе настройки.

    • Коррекция временного параллакса — Если отмечено, шаг Уравнять изображения будет использовать коррекцию временного параллакса для уменьшения искажений и неточностей, вызванных камерами с построчным переносом.

    • Создать поверхность высот — если отмечено, поверхность высот будет создана из уравненных точек решения и добавлена на карту. Цифровая модель поверхности будет использоваться для поверхности высот, если она включена как 2D-продукт.

2D-Продукты

На вкладке 2D-продукты следующие опции позволяют настроить параметры обработки и требуемые выходные данные для изображений Истинное орто, цифровой модели местности (ЦММ) и цифровой модели поверхности (ЦМП):

  • Коллекция изображений - задает опции для мозаичного продукта Коллекция изображений.

    • Метод ортотрансформирования - источник высот, используемый для ортотрансформации изображения.

      • Нет - источник высот не используется.

      • Точки решения — Источник высот создается из точек решения, сгенерированных во время уравнивания.

      • Разреженное облако точек — Источник высот создается из облака точек, извлекаемого из коллекции изображений.

      • Плотное облако точек — Источник высот создается на основе плотного облака точек.

        Примечание:

        Чтобы использовать опцию Плотное облако точек, сначала должен присутствовать продукт ЦММ.

    • Изображения карты глубин — Поддерживают рабочие процессы детальной проверки. Если этот параметр включен, файлы карты глубины (.dm) будут создаваться вместе со всеми исходными изображениями проекта в папке, в которой они хранятся.

    • Образцы — Создает образцы для использования в рабочих процессах проверки. Образцы отображаются во всплывающих окнах для нарисованных объектов контроля.

    • Цветовой баланс — Делает переходы от одного изображения к соседнему бесшовными.

    • Линии сшивки — Сортирует перекрывающиеся изображения и создает более гладкую мозаику.

    • Кандидаты мозаики — Добавляет столбец Кандидат в коллекцию изображений, который указывает, рассматривалось ли изображение как кандидат, наилучшим образом представляющий область мозаики. Возможные значения: 0 и 1, где 0 — не кандидат, а 1 — кандидат.

  • Истинное орто — Создает Истинное орто из изображений проекта. Продукты Истинного орто представляют собой орто-изображения с полным надиром высокого разрешения.

    • TIF — Если отмечено, создает Истинное орто TIF из изображений проекта.

    • MRF — Если MRF отмечено, продукт Истинное орто будет создан в формате Мета Растр (MRF). Если MRF отмечено, а TIF не отмечено, файл виртуального растрового листа (.vrt) все равно будет создан для визуализации и добавлен на карту. Файлы .mrf по умолчанию не добавляются на карту и будут отображаться в собственной папке для обработанного продукта.

    • CRF (Формат Облачный растр) — если CRF отмечено, продукт Истинное орто будет создан в формате Облачный растр. Если CRF отмечено, а TIF не отмечено, файл .vrt все равно будет создан для визуализации и добавлен на карту. Файлы .crf по умолчанию не добавляются на карту и будут отображаться в собственной папке для обработанного продукта.

      • Слияние листов - при включении выполняет слияние листов в одно изображение Истинного орто. При использовании формата TIF опцию можно оставить неотмеченной, чтобы создать набор данных мозаики из ваших листов, который можно использовать в обработке на основе листов.

      • Удалить листы — при использовании формата TIF удаляет листы Истинного орто после создания одного Истинного орто.

  • Создать облака точек ЦММ — позволяет выбрать форматы выходных данных для облака точек ЦММ. Можно выбрать следующие опции:

    • SLPK — создает пакет слоя сцены (файл .slpk).

    • LAS - создает файл лидар LAS с координатами x,y,z и информацией о цвете для каждой точки облака точек.

    • Слияние листов LAS - выполняет слияние листов LAS в один файл LAS вместо отдельных файлов листов LAS по умолчанию.

    • Классификация поверхности Земли — изменяет способ выполнения классификации поверхности DTM.

      • Классифицировать поверхность Земли — если эта отметка установлена, можно выбирать и изменять классификацию поверхности Земли.

      • Метод — задает метод, который будет использоваться для обнаружения точек поверхности.

        • По умолчанию — у этого метода есть допуск изменения уклона, позволяющий ему фиксировать пологие неровности рельефа земли, которые обычно не учитываются при консервативном методе, и не фиксировать острые формы, которые можно было бы фиксировать агрессивным методом.

        • Агрессивный — этот метод находит области поверхности Земли с более резкими формами рельефа, таким как гребни и вершины холмов, которые могут быть проигнорированы методом классификации По умолчанию. Этот метод используется с включенным параметром Повторно использовать существующую поверхность Земли. Избегайте использования этого метода в городских районах или плоских сельских районах, поскольку он может привести к неправильной классификации в качестве поверхности Земли высоких объектов, таких как опоры электропередач, растительность и части зданий.

        • Консервативный - по сравнению с другими вариантами, этот метод использует более жесткое ограничение на изменение уклона земли, которое позволяет отличить поверхность Земли от низкой растительности, например, от травы или кустарника. Он лучше всего подходит для топографии с минимальной кривизной рельефа.

      • Использовать расширенное обнаружение — будет использоваться самая последняя версия алгоритма определения поверхности Земли. Эта опция улучшает выявление шума и выбросов, особенно для облаков точек, полученных в результате фотограмметрии. В большинстве случаев это также дает лучшие результаты и более высокую производительность. По умолчанию эта опция включена.

      • Повторно использовать поверхность земли – если опция отмечена, существующие точки поверхности Земли будут приняты без проверки, повторно использованы и будут отнесены к определению неклассифицированных точек. Если не отмечена, то точкам, которые не найдены как часть земной поверхности, будет переназначен код класса 1, представляющий неклассифицированные точки.

      • Классифицировать низкий шум — точкам шума, которые находятся ниже порогового значения параметра Минимальная глубина под землей (м), будет присвоено значение 7, что соответствует низкому уровню шума.

        • Повторно использовать существующий низкий шум - если отмечено, будут заново классифицированы имеющиеся точки земной поверхности. Точкам, которые не найдены как часть земной поверхности, будет переназначен код класса 1, представляющий неклассифицированные точки. Если опция не отмечена, существующие точки поверхности Земли будут приняты без проверки, повторно использованы и будут отнесены к определению неклассифицированных точек.

        • Минимальная глубина под землей (м) — минимальное значение глубины, измеряемое в метрах, для точек, которые считаются низким уровнем шума.

      • Классифицировать высокий шум — точкам шума, которые находятся выше порогового значения параметра Максимальная высота поверхности (м), будет присвоено значение 18, что соответствует высокому уровню шума.

        • Повторно использовать существующий высокий шум - если отмечено, будут заново классифицированы имеющиеся точки земной поверхности. Точкам, которые не найдены как часть земной поверхности, будет переназначен код класса 1, представляющий неклассифицированные точки. Если опция не отмечена, существующие точки поверхности Земли будут приняты без проверки, повторно использованы и будут отнесены к определению неклассифицированных точек.

        • Минимальная высота над землей (м) — минимальное значение высоты, измеряемое в метрах, для точек, которые считаются высоким уровнем шума.

  • Цифровая модель местности — создает ЦММ из изображений проекта.

    • TIF — если отмечено, создает ЦММ в формате TIF из изображений проекта.

    • MRF — если MRF отмечено, продукт ЦММ будет создан в формате MRF. Если MRF отмечено, а TIF не отмечено, файл .vrt все равно будет создан для визуализации и добавлен на карту. Файлы .mrf по умолчанию не добавляются на карту и будут отображаться в своей собственной папке для обработанного продукта.

    • CRF — если CRF отмечено, продукт ЦММ будет создан в формате Облачный растр (CRF). Если CRF отмечено, а TIF не отмечено, файл .vrt все равно будет создан для визуализации и добавлен на карту. Файлы .crf по умолчанию не добавляются на карту и будут отображаться в своей собственной папке для обработанного продукта.

      • Выполнить слияние листов — если отмечено, объединяет листы в единое изображение ЦММ. При использовании формата TIF опцию можно не отмечать, чтобы создать набор данных мозаики из ваших листов, который можно использовать в обработке на основе листов.

      • Удалить листы — при использовании формата TIF удаляет листы ЦММ после создания единой ЦММ.

    • Создать цветную отмывку - создает затененный рельеф с помощью ЦММ.

      • Тип отмывки - управляет источником освещения для отмывки.

        • Традиционная – вычисляет отмывку при одном направлении освещения. Можно задать Азимут и Высоту, чтобы контролировать направление источника света.

        • Многонаправленная – комбинирует свет из нескольких источников для создания расширенной визуализации земной поверхности.

      • Азимут – азимут это относительное положение солнца вдоль горизонта (в градусах). Азимут 0 градусов указывает на север, 90 градусов – на восток, 180 градусов – на юг, 270 градусов – на запад.

      • Высота - угол высоты солнца над горизонтом, измеряется в диапазоне от 0 до 90 градусов. Значение 0 градусов указывает, что источник освещения находится на горизонте, т.е. на той же горизонтальной плоскости, что и фрейм привязки. Значение 90 градусов указывает, что источник освещения находится прямо над головой.

      • Коэффициент Z — коэффициент масштабирования, используемый для преобразования значений высот для двух целей: для преобразования единиц высоты (например, метров или футов) в единицы горизонтальных координат набора данных, которыми могут быть футы, метры или градусы; и для добавления вертикального преувеличения для визуального эффекта.

    • TIF — TIF отмечено по умолчанию. Если отмечено, это создает файл Цветная отмывка в формате TIF.

    • MRF — Если отмечено, создает продукт Цветная отмывка в формате MRF. Формат TIF также будет отмечен и отключен, если выбрано MRF. Это позволит создать TIF для визуализации и использования при совместном доступе, так как MRF поддерживает только генерацию.

    • CRF — Если отмечено, создает продукт Цветная отмывка в формате CRF. Формат TIF также будет отмечен и отключен, если выбрано CRF. Это позволит создать TIF для визуализации и использования при совместном доступе, так как CRF поддерживает только генерацию.

  • Создать изолинии - строит горизонтали, используя ЦММ.

    • Высота сечения - определяет шаг высот изолиний в метрах. Этот параметр может быть представлен любым положительным числом. Интервал высот должен быть меньше чем максимальная — минимальная высота ЦММ.

    • Базовая изолиния — определяет относительную высоту, которая используется в качестве базовой изолинии, в метрах.

    • Коэффициент Z-значений изолиний — изолинии генерируются на основе Z-значений входного растра, которые чаще всего измеряются в метрах или футах. При использовании значения по умолчанию (равно 1), изолинии будут иметь те же единицы измерения, что и Z-значения входного растра. Для построения изолиний в единицах измерения, отличных от единиц Z-значений, необходимо задать соответствующее значение коэффициента z. Обратите внимание, что для этого инструмента нет необходимости, чтобы наземные x, y и поверхностные единицы измерения z были согласованы. Например, если значения высот во входном растре измеряются в футах, но изолинии необходимо построить на основе других единиц измерения — метров, следует задать коэффициент Z равный 0,3048 (1 фт = 0,3048 м).

    • Экспорт шейп-файла - экспорт изолиний в формате шейп-файла.

  • Цифровая модель поверхности — Создает ЦМП из изображений проекта.

    • TIF — Если отмечено, создает ЦМП в формате TIF из изображений проекта.

    • MRF — Если MRF отмечено, продукт ЦМП будет создан в формате MRF. Если MRF отмечено, а TIF не отмечено, файл .vrt по-прежнему будет создан для визуализации и добавлен на карту. Файлы .mrf по умолчанию не добавляются на карту и будут отображаться в собственной папке для обработанного продукта.

    • CRF (Формат Облачный растр) — Если CRF отмечено, продукт ЦМП будет создан в формате CRF. Если CRF отмечено, а TIF не отмечено, файл .vrt по-прежнему будет создан для визуализации и добавлен на карту. Файлы .crf по умолчанию не добавляются на карту и будут отображаться в собственной папке для обработанного продукта.

    • Создать цветную отмывку - создает затененный рельеф с помощью ЦМП.

      • Тип отмывки - управляет источником освещения для отмывки.

        • Традиционная – вычисляет отмывку при одном направлении освещения. Можно задать Азимут и Высоту, чтобы контролировать направление источника света.

        • Многонаправленная – комбинирует свет из нескольких источников для создания расширенной визуализации земной поверхности.

      • Азимут – азимут это относительное положение солнца вдоль горизонта (в градусах). Азимут 0 градусов указывает на север, 90 градусов – на восток, 180 градусов – на юг, 270 градусов – на запад.

      • Высота - угол высоты солнца над горизонтом, измеряется в диапазоне от 0 до 90 градусов. Значение 0 градусов указывает, что источник освещения находится на горизонте, т.е. на той же горизонтальной плоскости, что и фрейм привязки. Значение 90 градусов указывает, что источник освещения находится прямо над головой.

      • Коэффициент Z — Коэффициент z — это масштабный коэффициент, используемый для конвертации значений высот для двух целей: для конвертации единиц высоты (например, метров или футов) в единицы горизонтальных координат набора данных, которыми могут быть футы, метры или градусы; и для добавления вертикального преувеличения для визуального эффекта.

        • TIF — TIF отмечено по умолчанию. Если отмечено, это создает файл Цветная отмывка в формате TIF.

        • MRF — Если отмечено, создает продукт Цветная отмывка в формате MRF. Формат TIF также будет проверен и отключен, если отмечено MRF. Это позволит создать TIF для визуализации и использования при совместном доступе, поскольку MRF поддерживает только генерацию.

        • CRF — если отмечено, создает продукт «Цветная отмывка» в CRF. Формат TIF также будет проверен и отключен, если отмечено CRF. Это позволит создать TIF для визуализации и использования при совместном доступе, поскольку CRF поддерживает только генерацию.

    • Создать изолинии - строит изолинии, используя ЦМП.

      • Высота сечения - определяет шаг высот изолиний в метрах. Этот параметр может быть представлен любым положительным числом. Интервал высот должен быть меньше чем разница между максимальной и минимальной высотой ЦМП.

      • Базовая изолиния — определяет относительную высоту, которая используется в качестве базовой изолинии, в метрах.

      • Коэффициент Z-значений изолиний — изолинии генерируются на основе Z-значений входного растра, которые чаще всего измеряются в метрах или футах. При использовании значения по умолчанию (равно 1), изолинии будут иметь те же единицы измерения, что и Z-значения входного растра. Для построения изолиний в единицах измерения, отличных от единиц Z-значений, необходимо задать соответствующее значение коэффициента z. Обратите внимание, для работы этого инструмента необходимо, чтобы единицы измерения горизонтальных координат X, Y и Z-значений поверхности совпадали. Например, если значения высоты во входном растре в футах, но вы хотите, чтобы изолинии создавались на основе метров, задайте z-коэффициент как 0.3048 (т.к 1 фут = 0.3048 метра).

      • Экспорт шейп-файла - экспорт изолиний в формате шейп-файла.

3D-продукты

На вкладке 3D-продукты эти параметры позволяют изменить выходные данные для облака точек и текстурированной 3D-модели mesh, созданных на этом шаге.

  • Создать облака 3D-точек — позволяет выбрать формат выходных данных для облака точек. Можно выбрать следующие опции:

    • SLPK — создает пакет слоя сцены (файл .slpk).

    • LAS - создает файл лидар LAS с координатами x,y,z и информацией о цвете для каждой точки облака точек.

    • Слияние листов LAS - выполняет слияние листов LAS в один файл LAS вместо отдельных файлов листов LAS по умолчанию.

  • Создать текстурированные модели Mesh ЦММ — позволяет создавать 3D-модели Mesh из данных ЦММ с наложением изображений.

    • SLPK — создает пакет слоя сцены (файл .slpk).

    • OBJ — преобразует данные ЦММ в файл Wavefront (.obj).

    • OSGB — преобразует данные ЦММ в файл OpenSceneGraph binary (.osgb).

    • 3D-листы — преобразует данные облака точек в файлы 3D-листы (.b3dm).

    • Экспорт OBJ в координаты проекта — задает запись вершин файла .obj с использованием системы координат проекта. Используйте эту опцию, если файл будет открыт во вьюерах, поддерживающих системы пространственной привязки.

  • Создать текстурированные модели Mesh 3D - позволяет создавать трехмерные модели mesh из данных облака точек с наложением изображений.

    Примечание:

    Уплотненное облако точек используется для создания поверхности, состоящей из треугольников. В нем используются точки для минимизации расстояния между точками и поверхностью, которую они определяют, но вершины треугольников не обязательно являются точными точками уплотненного облака точек.

    • SLPK — создает пакет слоя сцены (файл .slpk).

    • OBJ — Преобразует данные облака точек в файл Wavefront (.obj).

    • OSGB — Преобразует данные облака точек в файл OpenSceneGraph binary (.osgb).

    • 3D-листы — Преобразует данные облака точек в файлы 3D-листы (.b3dm).

    • Экспорт OBJ в координаты проекта — Установите вершины файла .obj для записи с использованием системы координат проекта. Используйте эту опцию, если файл будет открыт во вьюерах, поддерживающих системы пространственной привязки.

  • Создать Гауссовы пятна — Позволяет включить генерацию слоя Гауссовых пятен.

    • 3D-листы — Создает слой Гауссовых пятен как файл 3D-листы (.b3dm) и как файл .json.

      Примечание:

      Для создания слоя Гауссовых пятен требуется установка отдельного пакета глубокого обучения. См. раздел Дополнительные установочные пакеты.

      Кроме того, обработка слоев гауссовых пятен требует больших аппаратных ресурсов и определенных требований к графическому процессору. См. Системные требования ArcGIS Drone2Map.

Системы координат

На вкладке Системы координат следующие параметры определяют горизонтальную и вертикальную системы координат для ваших изображений и проекта.

  • Система координат изображения — определяет пространственную привязку для ваших изображений.

    • Текущие XY — определяет горизонтальную систему координат для ваших изображений. WGS1984 — это горизонтальная система координат, используемая по умолчанию. Чтобы обновить горизонтальную систему координат изображения, щелкните кнопку системы координат , чтобы выбрать соответствующую систему координат, и щелкните ОК.

    • Текущее Z — определяет вертикальную пространственную привязку ваших изображений. Вертикальной системой координат по умолчанию для изображений является EGM96. Высоты большинства изображений связаны с геоидом EGM96 и либо встроены в заголовок exif изображения, либо содержатся в отдельном файле. Большинство GPS-приемников преобразуют высоты эллипсоида WGS84, предоставляемые глобальными навигационными спутниками, в высоты EGM96, поэтому если вы не уверены, примите значение по умолчанию EGM96.

  • Система координат опорных точек — Показывает пространственную привязку для ваших опорных точек.

    Примечание:

    Системы координат опорных точек определяются при импорте наземных опорных точек, и эта информация появится только в том случае, если опорные точки присутствуеют в проекте.

    • Текущие XY — горизонтальная система координат, используемая для ваших опорных точек.

    • Текущее Z — вертикальная привязка, используемая для ваших опорных точек.

  • Система координат проекта — определяет пространственную привязку результата для ваших выходных данных Drone2Map.

    Примечание:

    Если у вас есть опорные точки, система координат проекта и вертикальная ссылка Drone2Map определяются системой координат и вертикальной ссылкой опорных точек. При использовании географической системы координат для опорных точек, Drone2Map по умолчанию выбирает ближайшую зону UTM.

    Если у вас нет опорных точек, система координат и модель вертикальной ссылки, используемые при создании Drone2Map, определяются системой координат и вертикальной ссылкой самих изображений.

    Системы координат можно изменять только до того, как будет вычислена модель камеры.

    • Текущие XY - определяет выходную горизонтальную систему координат. Чтобы обновить систему координат проекции, щелкните кнопку Задать горизонтальную и вертикальную пространственную привязку , чтобы выбрать соответствующую систему координат проекции и щелкните ОК. Если вы выберете географическую систему координат, Drone2Map создаст продукты с использованием локальной зоны WGS84 UTM.

    • Текущее Z — определяет выходную вертикальную систему привязки для ваших продуктов Drone2Map. Это актуально, если ваши входные изображения содержат эллипсоидальные высоты и вы планируете публиковать 3D-модель Mesh в качестве слоя сцены, поскольку и ArcGIS Online, и ArcGIS Pro используют ортометрическую модель высоты геоида EGM96. EGM96 используется по умолчанию.

  • Преобразование системы координат — задает преобразование, которое будет использоваться для преобразования между различными горизонтальными и вертикальными координатами изображения и проекта.

Данные проекта

Вкладка Данные проекта позволяет быстро сбросить различные этапы и опции обработки проекта. Она также позволяет вам удалять определенные слои и продукты.

  • Сбросить опции - сбрасывает опции обработки в исходное состояние при создании проекта.

    • Переключить все элементы Принять все элементы — Включает или выключает все опции в разделе.

    • 2D-продукты - сбрасывает все опции обработки на вкладке 2D-продукты к значениям по умолчанию шаблона.

    • 3D-продукты - сбрасывает все опции обработки на вкладке 3D-продукты к значениям по умолчанию шаблона.

    • Уравнять изображения — сбрасывает все опции обработки на вкладке Уравнять изображения до значений по умолчанию, заданных в шаблоне.

    • Общие - сбрасывает все опции обработки на вкладке Общие к значениям по умолчанию шаблона.

  • Сбросить шаги обработки - включает опции для сброса шагов обработки в необработанное состояние. Шаги обработки, которые зависят от другого шага обработки, сбрасываются вместе.

    • Переключить все элементы Принять все элементы — Включает или выключает все опции в разделе.

    • Коллекция изображений — Сбрасывает все шаги обработки для Коллекция изображений .

    • Уравнять изображения — сбрасывает все шаги обработки для Уравнять изображения.

    • Создание продукта — сбрасывает все этапы обработки для создания продукта.

  • Сбросить символы - включает опции для сброса слоев проекта к исходным символам.

    • Переключить все элементы Принять все элементы — Включает или выключает все опции в разделе.

    • 2D-продукты — сброс условных обозначений для всех 2D-продуктов.

    • 3D-продукты — сброс условных обозначений для всех 3D-продуктов.

    • Область вырезания - сбрасывает символы для векторного слоя Clip Area.

    • Control - сбрасывает символы для векторного слоя Control.

    • Данные полета - сбрасывает символы для векторного слоя Данные полета.

    • Проверка — сброс условных обозначений для векторного слоя Проверка.

    • Примечания карты — сброс условных обозначений для векторных слоев Примечания карты.

    • Предварительная обработка - сбрасывает символы для векторного слоя Предварительная обработка.

  • Удалить данные проекта - включает опции для удаления данных из проекта и файловой системы.

    • Переключить все элементы Принять все элементы — Включает или выключает все опции в разделе.

    • 2D-продукты - удаляет из проекта все выходные 2D-продукты.

    • 3D-продукты - удаляет из проекта все выходные 3D-продукты.

    • Изолинии — Удаляет все продукты Изолинии из проекта.

    • Опорные точки - удаляет векторный слой Control из проекта и импортированные наземные опорные точки.

    • Профиль рельефа - удаляет данные Профиля рельефа и диаграмм из проекта.

    • Примечания карты - удаляет данные Примечаний карты из проекта.

    • Измерения — Удаляет все слои векторные слои измерений из проекта.

    • Предварительная обработка - удаляет все данные Предварительной обработки из проекта.

    • Отчет об обработке — удаляет Отчет об обработке из проекта.

    • Цветная отмывка — Удаляет все продукты Цветная отмывка из проекта.

  • Восстановление резервных копий продуктов — Восстановление продуктов до их исходного состояния. Если существует более одной резервной копии, будет восстановлен исходный продукт для проекта.

    • 2D-продукты — Восстанавливает исходный 2D-продукт для проекта.

    • 3D-продукты — Восстанавливает исходный 3D-продукт для проекта.

  • Сбросить данные карты — сбрасывает данные на карте к их исходному обработанному состоянию.

    • Поверхность высот — возвращает слои данных поверхности высот карты в исходное состояние.

  • Журналы проекта — Удаляет журналы проекта для текущего проекта.

    • Удалить журналы — удаляет журналы.

Экспорт шаблона

Шаблоны Drone2Map разработаны, чтобы помочь вам быстро начать работу над проектами. Шаблоны предварительно настраиваются с определенными параметрами обработки, на основании шаблона и желаемых продуктов. Вы можете обновить опции обработки, чтобы настроить параметры обработки и выходные данные. Если у вас есть определенный набор часто используемых пользовательских опций, вы можете экспортировать свои опции обработки как шаблон. После настройки опций обработки в окне Опции выберите пункт Экспорт шаблона, перейдите в папку, в которой вы хотите сохранить шаблон, и щелкните Сохранить. При создании следующего проекта выберите экспортированный шаблон, и ваши настройки и опции будут загружены в Drone2Map.

Примечание:

Информация о системе координат не включена в экспортированный шаблон.