创建对齐报告

对齐报告可显示对齐的统计结果。完成对齐后，可以在创建报告之前评估对齐结果，以确保其符合验收标准。

对齐报告包含对齐中使用的控制点（地面控制点和检查点）和连接点（自动和手动）的质量。

保存对齐报告

处理对齐后，即可创建对齐报告。

要创建对齐报告，请完成以下步骤：

在 工程树 窗格中，单击要为其创建报告的对齐。
在对齐选项卡上，单击报告。

随即显示 创建对齐报告 对话框。
浏览至有效位置，并提供报告的名称。
单击保存。

对齐报告将在指定位置创建为 .pdf 文件。对齐报告分为三个部分：摘要、输入数据和对齐结果。每个部分包含多个表格和地图，如下所述。

摘要部分

摘要部分包含有关对齐报告的一般信息。本节包含下表：

基本信息

基本信息表将提供常规工程设置的概览，包含以下字段：


字段名	描述
对齐名称	对齐的名称。
捕获会话数量	对齐中的捕获会话数量。
相机会话数量	对齐中相机会话的数量。
图像数	对齐中的图像数量。
覆盖区域	对齐中的图像覆盖的区域。
水平坐标系 (WKID)	对齐中使用的水平坐标系及其熟知 ID (WKID) 名称。
垂直坐标系 (WKID)	对齐中使用的垂直坐标系及其 WKID 名称。

对齐摘要

对齐摘要表将结果显示为全局对齐度量指标。单击 跳转到部分 链接转到对齐报告的部分，其中提供与所显示指标相关的其他信息。

输入数据部分

输入数据部分包括有关用于创建对齐的数据的信息，例如摄像机和控制点。本节包含下表：

飞行任务统计

飞行任务统计表列出了对齐中使用的一般飞行任务数据，并包含以下字段的最小值、平均值和最大值：


字段名	描述
飞行高度	在对齐中注册的地面上方飞行高度。
地形高度	在对齐中注册的地形高度信息。
GSD	在对齐中注册的地面采样距离。

工程设置

工程设置表总结了用作对齐输入的数据的结构并包含以下字段：


字段名	描述
捕捉会话/相机会话	捕获会话或相机会话的名称。
相机名称	用于收集相机会话数据的相机名称。
图像计数	相机会话或捕获会话的图像总数。

相机

相机表提供了对齐中使用的所有相机传感器的概述。此外，如果在对齐过程中启用了相机参数进行优化，则会显示相机的参数。相机表包含以下字段：


字段名	描述
相机	相机名称。
宽度	相机传感器的宽度。
高度	相机传感器的高度。
像素大小	单个像素的物理尺寸。
f	照相机的焦距长度。
PPA	自准直主点坐标。
畸变模型	用于描述传感器失真的模型。
优化	在对齐过程中为优化而激活的参数列表。

对齐设置

平差设置表记录了作为对齐输入设置的值，并包含以下字段：


字段名	描述
相机会话	输入相机会话的位置和旋转标准差的值。
控制点	输入控制点的 XY 和 Z 标准差值。

控制点

控制点表反映用作对齐输入的点列表，并包含以下字段：


字段名	描述
ID	输入文件中指定的点的 ID。
角色	用户定义的点（地面控制点或检查点）的角色。
X	点位置的 X 分量。
Y	点位置的 Y 分量。
Z	点位置的 Z 分量。

对齐结果部分

对齐结果部分包含有关运行对齐的结果的信息。本节包含下表：

全局偏移

全局偏移是一种常见的转换，应用于捕获会话的所有相机位姿，匹配地面控制点集定义的数据。全局偏移表中包含以下字段：

注：

仅当在对齐中使用地面控制点时才计算全局偏移。


字段名	描述
捕获会话	捕获会话名称。
X	捕获会话平移的 X 分量。
Y	捕获会话平移的 Y 分量。
Z	捕获会话平移的 Z 分量。

杆臂

杆臂未对齐是归因于 GPS/GNSS 天线和相机系统（单头或多头）之间的平移矢量的误差。通常选择参考点作为像底点框架的透视中心。杆臂表中包含以下字段：

注：

将针对每个捕获会话来计算并显示杆臂未对齐。

注：

仅当选中对齐设置窗格中的 优化杆臂未对齐 复选框时，杆臂未对齐表才会显示在报告中。


字段名	描述
捕获会话	捕获会话名称。
X	用于相机会话的杆臂的 X 分量。
Y	用于相机会话的杆臂的 Y 分量。
Z	用于相机会话的杆臂的 Z 分量。

视准轴误差

视准轴误差是惯性测量单位 (IMU) 设备和相机系统（单头或多头）之间的旋转偏移。视准轴误差表包含以下字段：

注：

将针对每个捕获会话来计算并显示视准轴误差。


字段名	描述
捕获会话	捕获会话名称。
Omega	捕获会话旋转的 Omega 分量。
Phi	捕获会话旋转的 Phi 分量。
Kappa	捕获会话旋转的 Kappa 分量。

地面控制点

地面控制点表显示了全局和每个点单独评估的残差和观测统计数据。全局测量包括平均值、最大值和均方根 (RMS) 统计数据。地面控制点的 3D 残差是其在对齐中计算的 3D 坐标与原始 3D 坐标之间的差异。地面控制点残差单元在对象空间中表示。地面控制点表包含以下字段：


字段名	描述
点 ID	输入文件中指定的点的 ID。
ΔX	3D 残差的 X 分量。
ΔY	3D 残差的 Y 分量。
ΔZ	3D 残差的 Z 分量。
ΔXY	平面残差的幅度。
ΔXYZ	3D 残差的量级。
测量	图像测量的总数。
相机	测量一个点的相机会话数。

地面控制点地图显示 3D XYZ 残差、平面 XY 残差以及对齐中每个地面控制点残差的空间分布。在 XY 残差地图中，箭头指示残差的方向，可根据残差量级进行着色和缩放。

估计地面控制点表显示了对齐估计的每个地面控制点的 3D 坐标。地面控制点坐标单元在对象空间中表示。估计的地面控制点表包含以下字段：


字段名	描述
点 ID	输入文件中指定的点的 ID。
X	估计位置的 X 分量。
Y	估计位置的 Y 分量。
Z	估计位置的 Z 分量。

检查点

检查点表显示了全局和每个点单独评估的残差和观测统计数据。全局测量包括平均值、最大值和 RMS 统计数据。检查点的 3D 残差是其在对齐中计算的 3D 坐标与原始 3D 坐标之间的差异。检查点残差单元在对象空间中表示。检查点表中包含以下字段：


字段名	描述
点 ID	输入文件中指定的点的 ID。
ΔX	3D 残差的 X 分量。
ΔY	3D 残差的 Y 分量。
ΔZ	3D 残差的 Z 分量。
ΔXY	平面残差的幅度。
ΔXYZ	3D 残差的量级。
测量	图像测量的总数。
相机	测量一个点的相机会话数。

检查点地图显示 3D XYZ 残差、平面 XY 残差以及对齐中每个检查点残差的空间分布。在 XY 残差地图中，箭头指示残差的方向，可根据残差量级进行着色和缩放。

估计检查点表显示了对齐估计的每个检查点的 3D 坐标。检查点坐标单元在对象空间中表示。估计的检查点表中包含以下字段：


字段名	描述
点 ID	输入文件中指定的点的 ID。
X	估计位置的 X 分量。
Y	估计位置的 Y 分量。
Z	估计位置的 Z 分量。

相机优化

照相机优化表显示了输入值和估计值，以及在对齐中优化的每个相机的差异。照相机优化表包含以下字段：


字段名	描述
输入	指定参数的输入值。
估计	指定参数的估计值。
差异	输入值与估计值之间的差异。

连接点

连接点表提供自动和手动连接点的数量及其图像观察统计数据。此外，连接点地图显示自动连接点的空间分布，并根据图像测量次数和唯一照相机的数量进行着色。连接点表中包含以下字段：


字段名	描述
每个点的图像测量	已测量连接点的图像数量以及相关统计数据。
每个点链接的相机	已测量连接点的相机会话数量以及相关统计数据。

图像连通性

图像连通性表显示图像的数量以及描述其连通性的统计数据并包含以下字段：


字段名	描述
每个图像的自动连接点	单个图像中自动连接点测量的数量和相关统计数据。
每个图像的链接相机	图像通过自动连接点连接的相机会话数量，自动连接点可以在各个相机会话的图像和相关统计数据中观察到。

重投影误差

重投影误差表将列出对齐中使用的点的各种重投影误差统计数据，包含如下所述字段：重新投影误差被报告为沿 x 和 y 的单独分量，以及组合 x,y 残差的量级。

注：

将使用 2D 图像测量来计算每个 3D 点。图像测量用于对测量点的估计 3D 位置进行三角化。重投影误差是三角化 3D 点在图像上的投影与原始图像测量值的反投影之间的 2D 距离（以像素为单位）。


字段名	描述
对齐点	所有影响对齐结果的点的残差，即地面控制点、自动连接点和手动连接点
地面控制点	对齐中使用的地面控制点图像测量的残差。
检查点	对齐中使用的检查点图像测量的残差。
自动连接点	用于测量对齐中自动连接点的图像测量的残差。
手动连接点	用于测量对齐中手动连接点的图像测量的残差。

连接点地图显示自动连接点的空间分布，并根据重投影误差的 RMS 进行着色

图像残差

图像残差表将列出对齐中使用的外部方向参数（X、Y、Z、omega、phi、kappa）的各种误差统计数据。图像残差是指在对齐中计算的方向与原始方向之间的差异。图像残差在对象空间中表示，分为位置残差和旋转残差。位置残差是指应用估计的全局偏移和杆臂校正（如果有估计值）后，3D 坐标（X、Y、Z）中剩余的差异。旋转残差是指应用估计的视轴偏差校正后，剩余的旋转角度差（omega、phi、kappa）。


字段名	描述
位置残差	对齐中使用的图像位置的残差。
旋转残差	对齐中使用的图像旋转的残差。

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