Классифицировать LAS по высоте (Инструменты 3D Analyst)

Краткая информация

Переклассифицирует лидарные точки по их высоте от поверхности Земли.

Использование

Этот инструмент переклассифицирует точки LAS значением кода класса от 0 до 1 на основании их высоты от земной поверхности. Поверхность земли может быть получена из точек LAS или из отдельного растрового слоя. При использовании данных земной поверхности, полученных из точек LAS, требуются классифицированные наборы данных земной поверхности LAS. Можно использовать классифицированные точки земной поверхности со значениями 2, 8 или одновременно 2 и 8. Американское общество фотограмметрии и дистанционного зондирования (ASPRS) определяет спецификации формата LAS с определением кода класса, который назначает 2 для земли и 8 для ключа модели в версиях LAS до 1.4. Классификация ключевых точек модели традиционно используется для идентификации поднабора точек поверхности земли. В версии LAS 1.4 обозначение ключа модели было преобразовано в флаг классификации, который можно применять к любому коду класса, а определение значения кода класса 8 было зарезервировано для дальнейшего использования.
Если данные LAS не содержат классифицированных точек земной поверхности, но точки земной поверхности доступны, используйте инструмент Классифицировать поверхность Земли LAS. Если точки поверхности Земли используют значения, отличные от 2 или 8, используйте инструмент Изменить коды классов LAS для соответствующей переклассификации точек поверхности Земли.
Классификация точек с использованием градиентов высоты от поверхности земли может предоставить полезный способ визуализации и фильтрации облака точек, что также может помочь в процессе проведения более точной интерактивной классификации. По умолчанию инструмент классифицирует коды классов 3, 4 и 5, которые обозначают низкую, среднюю и высокую растительность в спецификации ASPRS для формата LAS.
Попробуйте применить экстент обработки, чтобы просмотреть пригодность значений z-диапазона на поднаборе точек LAS. Если переклассифицированный регион выглядит удовлетворительно, можно обработать весь экстент.
Пользовательская растровая поверхность может быть полезна, когда классифицированные точки земной поверхности недоступны, но желательна классификация на основе высоты, например облако точек внутри здания или пещеры.
Точки, помеченные как исключенные или перекрытия, будут игнорироваться. Исключенные точки изначально заданы как не подлежащие использованию при классификации. Точки перекрытия игнорируются при обработке, поскольку их включение может привести к значительным колебаниям плотности точек, а кроме того они могут вызвать проблемы калибровки, связанные с шумом, между линиями полета.

Подпись	Объяснение	Тип данных
Входной набор данных LAS	Набор данных LAS, который будет обработан. Будут оценены только точки LAS со значениями кода класса 0 или 1.	LAS Dataset Layer
Источник поверхности Земли	Указывает источник наземных измерений, который будет использоваться для определения высоты над поверхностью Земли. All Ground Points–LAS points designated with the ground classification code value of 2 and model key code value of 8 will be used. Model Key Points–Only LAS points designated with the model key classification code value of 8 will be used. Raster Surface–The ground height will be based on a raster surface	String
Классификация высот	Код класса и максимальная высота от Земли, которые будут использоваться для переклассификации точек LAS. Порядок классов в таблице будет задавать диапазон z-значений, использующихся для переклассификации. Z-диапазон первой записи будет простираться от поверхности Земли да указанного значения Высота от поверхности Земли. Z-диапазон последующих записей будет простираться от верхней границы предыдущей записи до ее собственной Высоты от поверхности Земли. Столбцы таблицы значений: Class Code–The class code value that will be assigned to LAS points that fall within the range of values derived from the specified height from ground. Height–The order of entry influences the height ranges that will be used to define the reclassification of LAS points.	Value Table
Классификация шумов (Дополнительный)	Указывает, будут ли точки переклассифицированы как шум на основании их близости к поверхности Земли и как это будет сделано. Шумовые артефакты в данных лидара могут быть внесены ошибками сенсора и случайным перехватом на пути импульса лидара воздушными препятствиями, такими как птицы. Low and High Noise–Both low and high noise will be classified. High Noise–Only points that are above the maximum height in the LAS classification table will be reclassified as high noise. Low Noise–Only points below the ground surface will be reclassified as noise. This option is only available when all ground points are used to define the ground surface. None–No points will be reclassified as noise.	String
Вычислить статистику (Дополнительный)	Определяет, следует ли вычислять статистику для файлов `.las`, на которые ссылается набор данных LAS. Вычисление статистики определяет пространственный индекс для каждого файла `.las`, что улучшает производительность анализа и отображения. Статистика также улучшает фильтрацию и символы, ограничивая отображение таких атрибутов LAS, как коды классификации и возвращаемая информация, значениями, которые присутствуют в файле `.las`. Отмечено–Statistics will be computed. This is the default. Не отмечено–Statistics will not be computed.	Boolean
Экстент обработки (Дополнительный)	Эстент данных, который будет обработан. Текущий экстент отображения — Экстент будет основан на активной карте или сцене. Нарисовать экстент - Экстент будет основан на прямоугольнике, нарисованном на карте или в сцене. Экстент слоя — Экстент будет основан на активном слое карты. Выберите доступный слой или воспользуйтесь опцией Экстент данных во всех слоях. У каждого слоя карте есть следующие опции: Все объекты - Экстент всех объектов. Выбранные объекты - используйте экстент выбранных объектов. Отображаемые объекты - Экстент отображаемых объектов. Обзор — Экстент будет основан на наборе данных. Пересечение входных данных - Экстент будет основан на пересекающемся экстенте всех входных данных. Объединение входных данных - Экстент будет комбинацией экстентов всех входных данных. Буфер обмена - Экстент может быть скопирован в буфер обмена и вставлен из него. Копировать экстент - Копирует координаты экстента и систему координат в буфер обмена. Вставить экстент - Вставляет экстент и систему координат из буфера обмена. Если буфер обмена не содержит систему координат, экстент будет использовать систему координат карты. Сбросить экстент — Экстент будет сброшен до значения по умолчанию. Если координаты заданы вручную, они должны быть числовыми значениями в системе координат активной карты. На карте могут использоваться единицы отображения, отличные от введенных координат. Используйте знак отрицательного значения для координат юга и запада.	Extent
Обрабатывать все файлы LAS, пересекающие экстент (Дополнительный)	Указывает, как применяется экстент обработки. Отмечено–All points in the `.las` files that intersect the processing extent will be evaluated. Не отмечено–Only LAS points that are within the processing extent will be evaluated. This is the default.	Boolean
Граница обработки	Полигональный объект, определяющий область, в которой будут оцениваться точки земной поверхности LAS.	Feature Layer
Обновить пирамидные слои (Дополнительный)	Указывает, будут ли пирамидные слои набора данных LAS обновляться после изменения кодов классов. Отмечено–The LAS dataset pyramid will be updated. This is the default. Не отмечено–The LAS dataset pyramid will not be updated.	Boolean
Входная растровая поверхность (Дополнительный)	Растровый слой, который будет источником значений высоты поверхности земли. Этот параметр используется только в том случае, если для параметра Источник поверхности Земли задано значение Растровая поверхность.	Raster Layer

Производные выходные данные

Подпись	Объяснение	Тип данных
Обновленный входной набор данных LAS	Набор данных LAS, который был изменен.	LAS Dataset Layer

arcpy.3d.ClassifyLasByHeight(in_las_dataset, ground_source, height_classification, {noise}, {compute_stats}, {extent}, {process_entire_files}, boundary, {update_pyramid}, {in_surface})

Имя	Объяснение	Тип данных
in_las_dataset	Набор данных LAS, который будет обработан. Будут оценены только точки LAS со значениями кода класса 0 или 1.	LAS Dataset Layer
ground_source	Указывает источник наземных измерений, который будет использоваться для определения высоты над поверхностью Земли. `GROUND`–LAS points designated with the ground classification code value of 2 and model key code value of 8 will be used. `MODEL_KEY`–Only LAS points designated with the model key classification code value of 8 will be used. `SURFACE`–The ground height will be based on a raster surface	String
height_classification [[class_code, height_from_ground],...]	Значение кода класса, которое будет присвоено точкам LAS, которые попадают в диапазон значений, начинающийся на указанной высоте от земли. Порядок записей влияет на диапазоны высот, которые будут использоваться для переклассификации точек LAS. Z-диапазон первой записи будет простираться от поверхности Земли да указанного значения `height_from_ground`. Z-диапазон последующих записей будет простираться от верхней границы предыдущей записи до ее собственного значения `height_from_ground`. Столбцы таблицы значений: `Class Code`–The class code value that will be assigned to LAS points that fall within the range of values derived from the specified height from ground. `Height`–The order of entry influences the height ranges that will be used to define the reclassification of LAS points.	Value Table
noise (Дополнительный)	Указывает, будут ли точки переклассифицированы как шум на основании их близости к поверхности Земли и как это будет сделано. Шумовые артефакты в данных лидара могут быть внесены ошибками сенсора и случайным перехватом на пути импульса лидара воздушными препятствиями, такими как птицы. `ALL_NOISE`–Both low and high noise will be classified. `HIGH_NOISE`–Only points that are above the maximum height in the LAS classification table will be reclassified as high noise. `LOW_NOISE`–Only points below the ground surface will be reclassified as noise. This option is only available when all ground points are used to define the ground surface. `NONE`–No points will be reclassified as noise.	String
compute_stats (Дополнительный)	Определяет, следует ли вычислять статистику для файлов `.las`, на которые ссылается набор данных LAS. Вычисление статистики определяет пространственный индекс для каждого файла `.las`, что улучшает производительность анализа и отображения. Статистика также улучшает фильтрацию и символы, ограничивая отображение таких атрибутов LAS, как коды классификации и возвращаемая информация, значениями, которые присутствуют в файле `.las`. `COMPUTE_STATS`–Statistics will be computed. This is the default. `NO_COMPUTE_STATS`–Statistics will not be computed.	Boolean
extent (Дополнительный)	Эстент данных, который будет обработан. `MAXOF` – Будет использоваться максимальный экстент всех входных данных. `MINOF` – Будет использоваться минимальная область, которая является общей для всех входных данных. `DISPLAY` — Экстент равен видимому отображению. Имя слоя — Будет использоваться экстент указанного слоя. `Extent` Объект — будет использоваться экстент указанного объекта. Строка координат, разделенная пробелами – Будет использоваться экстент указанной строки. Координаты выражаются в порядке x-мин, y-мин, x-макс, y-макс.	Extent
process_entire_files (Дополнительный)	Указывает, как применяется экстент обработки. `PROCESS_ENTIRE_FILES`–All points in the `.las` files that intersect the processing extent will be evaluated. `PROCESS_EXTENT`–Only LAS points that are within the processing extent will be evaluated. This is the default.	Boolean
boundary	Полигональный объект, определяющий область, в которой будут оцениваться точки земной поверхности LAS.	Feature Layer
update_pyramid (Дополнительный)	Указывает, будут ли пирамидные слои набора данных LAS обновляться после изменения кодов классов. `UPDATE_PYRAMID`–The LAS dataset pyramid will be updated. This is the default. `NO_UPDATE_PYRAMID`–The LAS dataset pyramid will not be updated.	Boolean
in_surface (Дополнительный)	Растровый слой, который будет источником значений высоты поверхности земли. Этот параметр используется только при задании параметра `ground_source` как `SURFACE`.	Raster Layer

Производные выходные данные

Имя	Объяснение	Тип данных
out_las_dataset	Набор данных LAS, который был изменен.	LAS Dataset Layer

Пример кода

ClassifyLasByHeight, пример 1 (окно Python)

В следующем примере показано использование этого инструмента в окне Python.

arcpy.env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight('lidar.lasd', 'Ground',
                             [[3, 5], [4, 17], [5, 120]], 'HIGH_NOISE')

ClassifyLasByHeight, пример 2 (автономный скрипт)

В следующем примере показано использование этого инструмента в автономном скрипте Python.

'''****************************************************************************
Name:        Classify Vegetation Points
Description: Classify points representing vegetation with LAS class code values
             of 3, 4, and 5. The code is designed for use as a script tool.
****************************************************************************'''
# Import system modules
import arcpy
import exceptions
import sys
import traceback

# Set Local Variables
inLas = arcpy.GetParameterAsText(0)
recursion = arcpy.GetParameterAsText(1)
lasd = arcpy.GetParameterAsText(2)
extent = arcpy.GetParameter(3)
calcStats = arcpy.GetParameter(4)

try:
    # Run CreateLasDataset
    arcpy.management.CreateLasDataset(inLas, lasd, folder_recursion=recursion)
    # Run ChangeLasClassCodes
    arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(lasd, ground_source='GROUND',
                                  height_classification=[[3, 5],
                                                         [4, 17],
                                                         [5, 120]],
                                  noise='ALL_NOISE', compute_stats=calcStats,
                                  extent=extent)

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

Параметры среды

Текущая рабочая область, Экстент

Информация о лицензировании

Basic: Требуется 3D Analyst
Standard: Требуется 3D Analyst
Advanced: Требуется 3D Analyst

Классифицировать LAS по высоте (Инструменты 3D Analyst)

Краткая информация

Использование

Параметры

Производные выходные данные

Параметры среды

Информация о лицензировании

Связанные разделы