Skip to main content

Классифицировать поверхность Земли LAS (Инструменты 3D Analyst)

Краткая информация

Классифицирует точки поверхности Земли в данных LAS.

Более подробно о классификации поверхности Земли

Иллюстрация

Иллюстрация инструмента Классифицировать поверхность Земли LAS

Использование

  • Этому инструменту необходимо, чтобы входной набор данных LAS был в системе координат проекции. Данные в географической системе координат могут быть перепроецированы с помощью инструмента Извлечь LAS, для этого в параметрах среды выходной системы координат необходимо указать систему координат проекции. Если система координат проекции основана на другом датуме, также следует задать преобразование датума.

  • Только точки LAS со значениями кодов классов 0, 1 или 2 можно назначить как точки поверхности Земли. Если в файлах LAS используются другие значения кодов для представления неклассифицированных или наземных измерений, воспользуйтесь инструментом Изменить коды классов LAS, чтобы соответствующим образом их переназначить. Процесс классификации также будет игнорировать точки, которым назначены флаги классификации перекрытие или исключенные.

  • Метод Стандартная классификация обычно обеспечивает достаточное определение наземных точек для большинства наборов данных. Если обнаруженные наземные точки включают множество неназемных точек, рассмотрите возможность использования метода Консервативная классификация, чтобы свести к минимуму такие ошибки. И наоборот, если данные представляют собой пересеченную местность с крутыми склонами, которые могут быть частично скрыты растительностью, рассмотрите возможность использования метода Агрессивная классификация, чтобы захватить больше наземных точек. Если при использовании этой опции некоторые гребни по-прежнему не видны, выделите области, которые можно улучшить, помощью пространственного экстента или ограничивающего полигона, и снова запустите инструмент с опцией Обнаружение гребней.

  • Просмотрите повторно места с мостами и наклонными въездами на шоссе, поскольку они могут быть неправильно классифицированы как поверхность Земли. Чтобы исправить эти местоположения, примените экстент обработки или границу, чтобы изолировать неправильно классифицированную область вместе с частью окружающего ее ландшафта, и снова запустите инструмент. В изолированном районе следует постараться не включать в него ту часть моста или пандуса, которая соприкасается с поверхностью земли.

  • Используйте параметр Разрешение ЦМР, если вам нужно получить классификацию наземных точек быстрее, чем обычно требуется для обработки набора данных. Этот параметр гарантирует, что количество классифицированных наземных точек будет достаточным для создания растровой поверхности земли с заданным разрешением, но количество классифицированных наземных точек будет меньше, чем было бы обнаружено в противном случае.

  • Классификация ключевых точек модели приведет к тому, что поднабор наземных точек будет доступен для использования в качестве замены наземных точек с полным разрешением. Это может быть полезно, когда плотность наземной выборки выше, чем требуется для данного применения. В отличие от параметра Разрешение ЦМР, позволяющего быстро выполнить классификацию наземных точек, классификация ключевых точек модели обеспечивает более полную классификацию наземных точек и имеет поднабор, который можно использовать в последующих операциях, таких как создание растровой поверхности высот. В файле LAS версии 1.0 ключевым точкам модели будет присвоено значение кода класса 8; во всех других версиях файла LAS ключевым точкам модели будет присвоен класс 2, а также флаг классификации ключевых точек модели.

    Узнайте больше о создании растра высот земной поверхности из данных лидара](../../help/analysis/3d-analyst/create-dems-and-dsms-from-lidar.md)

  • Точки, помеченные как исключенные или перекрытия, будут игнорироваться. Исключенные точки изначально заданы как не подлежащие использованию при классификации. Точки перекрытия игнорируются при обработке, поскольку их включение может привести к значительным колебаниям плотности точек, а кроме того они могут вызвать проблемы калибровки, связанные с шумом, между линиями полета.

Параметры

Подпись Объяснение Тип данных

Входной набор данных LAS

Набор данных LAS, который будет обработан. Будут оценены только последние возвращенные сигналы точек LAS со значениями кода класса 0, 1 и 2.

LAS Dataset Layer

Метод определения поверхности Земли

Определяет метод, который будет применен для выявления точек поверхности Земли.

  • Standard Classification–This method has a tolerance for slope variation that allows it to capture gradual undulations in the ground's topography that would typically be missed by the Conservative Classification option but not capture the type of sharp reliefs that would be captured by the Aggressive Classification option. This is the default.

  • Conservative Classification–When compared to other options, this method uses a tighter restriction on the variation of the ground's slope that allows it to differentiate the ground from low-lying vegetation such as grass and shrubbery. It is best suited for topography with minimal curvature.

  • Aggressive Classification–This method detects ground areas with sharper reliefs, such as ridges and hilltops, that may be ignored by the Standard Classification option. This method is best used in a second iteration of this tool with the Reuse existing ground parameter checked. Avoid using this method in urban areas or flat, rural areas, as it may result in the misclassification of taller objects—such as utility towers, vegetation, and portions of buildings—as ground.

  • Recover Ridges–This method detects ridges that may be undetected by the Aggressive Classification option. A processing extent or boundary polygon must be provided to use this method.

  • Model Key Classification–This method classifies a subset of existing ground points as model key. For this reason, the ground points must already be classified. This option provides a faster way to achieve model key classification instead of reclassifying all the ground points. In LAS versions 1.0 to 1.3, the ground points that are identified as model key will be assigned a class code value of 7. LAS version 1.4 files will maintain the ground class code of 2 and have the model key classification flag assigned.

String

Повторно использовать поверхность земли

(Дополнительный)

Определяет, должны ли заново классифицироваться точки поверхности Земли, или они будут использоваться повторно.

  • Отмечено–Existing ground points will be accepted and reused without scrutiny and contribute to the determination of unclassified points.

  • Не отмечено–Existing ground points will be reclassified. Points that are not found to be a part of the ground will be reassigned a class code value of 1, which represents unclassified points. This is the default.

Boolean

Разрешение ЦМР

(Дополнительный)

Расстояние, с учетом которого в результате будет только поднабор точек, оцениваемых для классификации в качестве поверхности Земли, что ускоряет процесс. Этот параметр рекомендуется, когда требуется более быстрый метод для создания поверхности ЦМР. Минимальным расстоянием является 0,3 метра, но для того, чтобы процесс имел эффект, указанное расстояние должно быть как минимум в 1,5 раза больше среднего расстояния между точками лидарных данных.

Linear Unit

Вычислить статистику

(Дополнительный)

Определяет, следует ли вычислять статистику для файлов .las, на которые ссылается набор данных LAS. Вычисление статистики определяет пространственный индекс для каждого файла .las, что улучшает производительность анализа и отображения. Статистика также улучшает фильтрацию и символы, ограничивая отображение таких атрибутов LAS, как коды классификации и возвращаемая информация, значениями, которые присутствуют в файле .las.

  • Отмечено–Statistics will be computed. This is the default.

  • Не отмечено–Statistics will not be computed.

Boolean

Экстент обработки

(Дополнительный)

Эстент данных, который будет обработан.

  • Текущий экстент отображения Вид карты — Экстент будет основан на активной карте или сцене.

  • Нарисовать экстент Закончить прямым углом - Экстент будет основан на прямоугольнике, нарисованном на карте или в сцене.

  • Экстент слоя Слой — Экстент будет основан на активном слое карты. Выберите доступный слой или воспользуйтесь опцией Экстент данных во всех слоях. У каждого слоя карте есть следующие опции:

    • Все объекты Выбрать все - Экстент всех объектов.

    • Выбранные объекты Область из выбранных объектов - используйте экстент выбранных объектов.

    • Отображаемые объекты Индикатор экстента - Экстент отображаемых объектов.

  • Обзор Обзор — Экстент будет основан на наборе данных.

  • Пересечение входных данных Пересечение - Экстент будет основан на пересекающемся экстенте всех входных данных.

  • Объединение входных данных Объединение - Экстент будет комбинацией экстентов всех входных данных.

  • Буфер обмена Вставить - Экстент может быть скопирован в буфер обмена и вставлен из него.

    • Копировать экстент Копировать - Копирует координаты экстента и систему координат в буфер обмена.

    • Вставить экстент Вставить - Вставляет экстент и систему координат из буфера обмена. Если буфер обмена не содержит систему координат, экстент будет использовать систему координат карты.

  • Сбросить экстент Сбросить — Экстент будет сброшен до значения по умолчанию.

Если координаты заданы вручную, они должны быть числовыми значениями в системе координат активной карты. На карте могут использоваться единицы отображения, отличные от введенных координат. Используйте знак отрицательного значения для координат юга и запада.

Extent

Граница обработки

Полигональный элемент или элементы, которые будут задавать обрабатываемую область.

Feature Layer

Обрабатывать все файлы LAS, пересекающие экстент

(Дополнительный)

Указывает, как применяется экстент обработки.

  • Отмечено–If any portion of a .las file intersects the area of interest, all the points in that file, including those outside the area of interest, will be processed.

  • Не отмечено–Only LAS points that intersect the area of interest will be processed. This is the default.

Boolean

Обновить пирамидные слои

(Дополнительный)

Указывает, будут ли пирамидные слои набора данных LAS обновляться после изменения кодов классов.

  • Отмечено–The LAS dataset pyramid will be updated. This is the default.

  • Не отмечено–The LAS dataset pyramid will not be updated.

Boolean

Алгоритм выявления

(Дополнительный)

Указывает версию алгоритма выявления поверхности Земли, который будет использоваться для классификации точек поверхности Земли.

  • Latest–The most recent version of the ground detection algorithm will be used. This option improves the handling of noise and outlier points, especially for photogrammetrically derived point clouds. It also produces better results and faster performance in most cases. This is the default.

  • First Generation–The initial version of the ground detection algorithm will be used. Use this option only when the results from the latest version are not suitable.

String

Классифицировать точки низкого шума

(Дополнительный)

Указывает, будут ли точки ниже заданного расстояния под поверхностью Земли классифицироваться как низкий шум. Расстояние, на котором идентифицируются точки шума, основывается на значении параметра Минимальная глубина под землей. Точкам низкого шума присваивается значение кода класса 7.

  • Отмечено–Low-noise points will be classified.

  • Не отмечено–Low-noise points will not be classified. This is the default.

Boolean

Минимальная глубина под землей

(Дополнительный)

Расстояние ниже поверхности земли, которое используется для классификации точек низкого шума. Земля будет задана при помощи поверхности триангуляции, созданной по классифицированным точкам земной поверхности. Всем точками с кодами классов 0 или 1, находящимся под поверхностью Земли на расстоянии, предоставленном этим параметром, будет присвоено значение кода класса 7.

Linear Unit

Сохранить существующий низкий шум

(Дополнительный)

Указывает, будут ли существующие точки низкого шума с кодом класса 7 сохранены или переклассифицированы. Если точки низкого шума будут переклассифицированы, всем точкам, которые не находятся ниже уровня земли по крайней мере на расстоянии, представленном для значения параметра Минимальная глубина под землей, будет присвоено значение кода класса 1.

  • Отмечено–Existing low-noise points will be preserved. This is the default.

  • Не отмечено–Existing low-noise points will be reclassified.

Boolean

Классифицировать точки высокого шума

(Дополнительный)

Указывает, будут ли точки выше заданного расстояния от поверхности Земли классифицироваться как высокий шум. Расстояние, на котором идентифицируются точки шума, основывается на значении параметра Минимальная высота над землей. Точкам высокого шума присваивается значение кода класса 18.

  • Отмечено–High-noise points will be classified.

  • Не отмечено–High-noise points will not be classified. This is the default.

Boolean

Минимальная высота над землей

(Дополнительный)

Расстояние над поверхностью Земли, которое бует использоваться для классификации точек высокого шума. Земля будет задана при помощи поверхности триангуляции, созданной по классифицированным точкам земной поверхности. Всем точками с кодами классов 0 или 1, находящимся над поверхностью Земли на высоте, предоставленной этим параметром, будет присвоено значение кода класса 18.

Linear Unit

Сохранить существующий высокий шум

(Дополнительный)

Указывает, будут ли существующие точки высокого шума с кодом класса 18 сохранены или переклассифицированы. Если точки высокого шума будут переклассифицированы, всем точкам, которые не находятся выше уровня земли по крайней мере на расстоянии, представленном для значения параметра Минимальная высота над землей, будет присвоено значение кода класса 1.

  • Отмечено–Existing high-noise points will be preserved. This is the default.

  • Не отмечено–Existing high-noise points will be reclassified.

Boolean

Классификация ключевых точек модели

(Дополнительный)

Задает, будут ли ключевые точки модели классифицироваться вместе с наземными точками.

Если этот параметр включен, ключевым точкам модели в файле LAS версии 1.0 будет присвоено значение кода класса 8, для ключевых точек модели во всех других версиях файлов LAS остается код класса 2, но также присваивается флаг классификации ключевых точек модели. Этот параметр применяется принудительно, если значением параметра Метод определения поверхности земли является Классификация ключевых точек модели.

  • Отмечено–Model-key points will be classified.

  • Не отмечено–Model-key points will not be classified. This is the default.

Boolean

Тип классификации

(Дополнительный)

Задает метод, который будет использоваться для классификации ключевых точек модели.

  • Z Tolerance–Model-key points will be selected to ensure that the TIN surface derived from the model-key points is within a given height range of the TIN surface derived from the complete set of ground points. This is the default.

  • Window Size–Model-key points will be derived using the window-size thinning method, where the data is divided into a grid whose resolution is set by the Window Size parameter value. Each grid will have one ground point selected based on the option specified for the Window Size Point Selection Method parameter.

String

Допуск Z

(Дополнительный)

Максимальное отклонение высот, которое будет допустимо между поверхностью TIN, созданной на основе ключевых точек модели, и поверхностью TIN, созданной на основе полного набора наземных точек. Чем больше значение параметра, тем меньше будет количество ключевых точек модели.

Linear Unit

Размер окна

(Дополнительный)

Разрешение, которое будет использоваться в методе подвыборки по размеру окна.

Если значение параметра Тип классификации задано как Z-допуск, размер окна будет использоваться для обеспечения минимальной плотности выборки, что позволит избежать создания больших пробелов в данных, которые могут вызвать проблемы при определенных типах анализа. Чтобы игнорировать этот процесс, оставьте это параметр пустым или укажите значение, меньшее или равное 0.0.

Linear Unit

Метод выборки точек по размеру окна

(Дополнительный)

Определяет критерии, основанные на высоте, которые будут использоваться для выбора поднабора наземных точек при использовании метода размера окна. Каждая ячейка в методе подвыборки по размеру окна будет иметь одну точку. Точка, соответствующая выбранному методу, будет использоваться при определении ключевых точек модели.

  • Average–The point whose z-value is closest to the average of all points in the window size bin will be used. This is the default.

  • Maximum–The point with the highest z-value in the window size bin will be used.

  • Minimum–The point with the lowest z-value in the window size bin will be used.

String

Производные выходные данные

Подпись Объяснение Тип данных

Выходной набор данных LAS

Набор данных LAS, который был изменен. В версиях LAS с 1.0 по 1.3 наземным точкам, которые определены как ключевые для модели, будет присвоен код класса 7. В файлах LAS версии 1.4 будет сохранен код класса наземных точек 2, а также присвоен флаг классификации ключевых точек.

LAS Dataset Layer

Параметры среды

Текущая рабочая область, Временная рабочая область, Экстент

Информация о лицензировании

  • Basic: Требуется 3D Analyst
  • Standard: Требуется 3D Analyst
  • Advanced: Требуется 3D Analyst