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正射映射无人机影像的校正选项

在 Advanced 许可等级下可用。

在校正窗口中定义用于计算区域网平差的参数。 根据设置正射映射工程时定义的工作空间类型，显示适当的校正选项。 例如，使用通过无人机影像收集的 EXIF 数据进行三角测量。

无人机数据的校正选项

要优化区域网平差和产品生成结果，建议使用较高的条带内和跨条带航空影像重叠。 以下将介绍特定于无人机影像的区域网平差设置。

执行相机标定

自动标定用于计算并改善相机的几何参数，其中包括内部方向和镜头畸变，同时确定图像方向和图像地面坐标。 如果相机尚未标定（例如，许多用于采集无人机影像的相机），要提高光束法区域网平差的整体质量和精度，建议选中以下所有选项。 默认选中所有选项。 有关标定参数的详细信息，请参阅相机表方案。

  • 焦距长度 - 优化相机镜头的焦距长度

  • 主点 - 优化自相关的主点

  • K1,K2,K3 - 优化径向畸变系数

  • P1,P2 - 优化切向畸变系数

注:

可以在区域网平差期间执行相机标定，以提高相机参数精度。 相机标定要求图像集合的条带内重叠大于 60%，跨条带重叠大于 30%。

校正模式

校正无人机影像时，有两种校正模式可供选择：

  • 标准 - 建议用于对比度良好的影像，涵盖植被稀疏、人造要素比例中高或小型水体的区域。 此为默认校正模式。

  • 挑战性 - 建议用于水体大、植被茂密、开发要素稀疏、纹理低或对比度低的区域。 该模式经过优化，可在摄影测量具有挑战性的场景中提高图像相关性的成功率，并且处理过程比标准模式更密集。

    校正模式

自动检测 GCP

通过自动检测 GCP，可在区域网平差过程中自动检测和测量信号化地面控制点 (GCP)。 此工具利用对象检测功能识别连接点并将其添加至指定数量的 GCP 重叠影像，从而无需手动测量。 支持的信号化 GCP 包括棋盘格和十字形。 工具的输入包括定义图像标记首选项、图像片大小，以及每个 GCP 要标记的图像数量或要生成的连接点。 下面提供了各个选项的说明。

  • 标记 GCP - 校正后，GCP 将被自动标记（添加连接点），但不会集成到校正中。 因此，在 GCP 管理器中不会看到标记的 GCP 残差。 可查看标记 GCP 的定位，并在需要时对其重新定位。 校正必须重新运行，以将标记的 GCP 集成到校正中。

  • 标记并重新校正 GCP - 初始校正后，GCP 将自动标记（添加连接点），并集成到校正中。 因此，会在 GCP 管理器中看到标记的 GCP 残差（DX、DY、DZ）。 如果 GCP 残差可接受，则可继续进行派生产品生成。 如果残差不可接受，则会查看 GCP 及其定位，必要时会对其重新定位并重新运行校正，以包含更改。

  • 分块大小 - 定义要创建的影像片的大小，以支持 GCP 自动检测。 默认值为 1024。

  • 连接点数 - 表示 GCP 将被标记的图像数量。 默认数值为五。

注:

重新运行校正以集成更改或仅标记的 GCP 时，无需在自动检测 GCP 部分中选择标记选项。 仅在重新运行带有不同参数的自动检测 GCP 时，才需要重新选择标记选项。

如果以下任一项为真，则**自动检测 GCP **选项将处于非活动状态：

  • Image Analyst 或 ArcGIS Reality for ArcGIS Pro 许可不可用。

  • 深度学习包未安装。

  • 在运行校正之前不会导入 GCP。

    执行相机标定

高级选项

高级选项部分提供一些附加设置，这些设置可用于优化校正过程。 下文提供了各个可选设置的描述。

仅在粗糙分辨率下快速校正

如果选中此选项，则将以用户定义的粗糙分辨率执行校正。 此粗糙分辨率校正会快速完成，以便您能够在以源图像分辨率运行更精确的优化后校正之前，查看工程区域的数据范围和集合的处理参数。 例如，在外业采集数据时，您可以使用此选项对校正进行初步评估，然后再次运行校正以计算优化后的校正。 如果未选中此选项，则将以源图像分辨率计算连接点，并使用计算的连接点来执行三角测量。

使用元数据中的方向

选中时，嵌入在影像 EXIF 中的外部方向信息将用作区域网平差过程中的初始值。

为高精度 GPS 固定影像位置

此选项仅适用于通过高精度差分 GPS（例如实时动态 (RTK) 或后处理动态 (PPK)）获取的影像。 如果选中此选项，则该过程将仅调整影像的方向参数，GPS 测量值保持不变。 此外，选择此选项后，不需要地面控制点 (GCP)。 GCP 将在平差中标记为检测点。

计算影像和求解点的后验标准差

使用以下选项，用户可以计算每个影像外部方向参数和求解点坐标的标准差：

  • 计算影像的后验标准差 - 将计算平差后求解点的后验标准差。 计算出的标准偏差值将存储在解决方案表中。

  • 计算求解点的后验标准差 - 将计算平差后每个影像位置和方向的后验标准差。 计算出的标准偏差值将存储在求解点表中。

重新投影连接点

平差过程的一部分包括计算每个连接点并将其显示在其正确的 2D 地图位置处。 这是一个可选步骤，仅支持使用 2D 地图视图对连接点进行可视化分析。 进行平差后，必须使用管理连接点下拉菜单中的重新投影连接点选项。

注:

当处理超过 1000 个图像的大型项目时，可以跳过此步骤以减少平差处理时间，而不会对平差质量产生任何不利影响。

卷帘快门模式

如果所处理的影像使用卷帘快门照相机拍摄，则请选中卷帘快门模式。

连接点匹配

连接点是表示相邻影像之间重叠区域内的公共对象或位置的点。 这些点用于提高区域网平差中的几何精度。 校正工具中的连接点匹配类别包括支持从重叠影像自动计算连接点的选项。

影像分辨率因子

此参数用于定义将对匹配点进行计算并执行初始校正的分辨率。 值范围介于全分辨率和 8 倍源影像分辨率之间。

默认值为 8 倍源影像分辨率，适合大多数包含丰富要素的影像。 较小的值（如 4 或 2）可用于具有普遍要素（如沙土、水或农业区，难以在粗糙分辨率下计算其中匹配点）的影像。

影像位置精度

影像位置精度指示随影像同时采集并列于相应 EXIF 数据文件中的 GPS 数据的精度等级。 该值共分 4 个航空 GPS 精度等级，用于连接点计算，以确定所需重叠图像的数量。 例如，如果将精度设置为高，则该算法将使用较小的邻域来标识重叠影像中的匹配要素。

设置

描述

高

GPS 精度为 0 到 10 米。 系统最多为连接点匹配使用 4 x 3 影像。 这是默认设置。

中等

GPS 精度为 10 到 20 米。 系统最多为连接点匹配使用 4 x 6 影像。

低

GPS 精度为 20 到 50 米。 系统最多为连接点匹配使用 4 x 12 影像。

极低

GPS 精度超过 50 米。 系统最多为连接点匹配使用 4 x 20 影像。

掩膜面要素

将使用面要素类来排除连接点计算中不需要的区域。

在要素类的属性表中，Mask 字段可控制用于计算连接点区域的纳入或排除。 值为 1 表示由面（内部）定义的区域将从计算中排除。 值为 2 表示计算中将包括由面（内部）定义的区域，而排除面外部的区域。

无人机影像教程

有关完整的无人机影像工作流的指导教程，请参阅在 ArcGIS Pro 中创建无人机影像产品。