教程：使用 Server 通过 ArcGIS Pro 正射映射创建数字影像产品

在 Advanced 许可等级下可用。

在 ArcGIS Pro 中，您可以对专业测绘相机采集的数字航空影像进行摄影测量纠正，消除由传感器和观测几何引起的几何畸变，并校正地形位移。在解决这些影响后，即可生成正射校正产品。该处理可在您自托管的企业级基础设施上远程执行，助您充分利用多机配置实现分布式处理。

在本教程中，您将设置正射映射工作空间来管理航空影像集合。接下来，您将执行区域网平差并查看结果。最后，生成数字表面模型 (DSM) 和正射校正镶嵌图像或正射镶嵌图像。

航空影像的摄影测量求解计算由其外方位 (EO)（表示从地面到相机的变换）及其内方位 (IO)（表示从相机到影像的变换）决定。所需的外部方向参数包括摄影中心坐标 (x, y, z) 以及 Omega、Phi 和 Kappa 角，这些参数在 Esri 帧表中提供。内部方向参数包括焦距、像素大小、主点和镜头畸变。这些信息可在与您的影像关联的相机标定报告中找到，并且必须在 Esri 相机表中提供。

注:

完成本教程需要配置用于栅格分析的 ArcGIS Image Server 或 ArcGIS Reality Server。要设置 ArcGIS Image Server 栅格分析站点，请参阅栅格分析部署。对于 Reality Server 配置，请参阅 Reality Server 安装。

连接至 Server

要在 ArcGIS Pro 中使用 Server 处理数据，首先需要连接到 Server。

打开 ArcGIS Pro，单击功能区中的工程选项卡，然后单击门户页面。

您也可以从登录菜单中的管理门户链接访问门户页面。
单击添加门户。
在添加门户对话框中输入门户的 URL (https://webadaptorhost.domain.com/webadaptorname)，然后单击“确定”。
通过单击“选项”按钮或右键单击门户并单击登录来登录门户。输入您的用户名和密码。
要将新门户连接设置为活动门户，请右键单击该 URL，然后单击设为活动门户。
成功连接到门户后，您的用户名将显示在 ArcGIS Pro 的右上角。

创建正射映射工作空间

正射映射工作空间是 ArcGIS Pro 的子工程，专用于正射映射工作流。该子工程是 ArcGIS Pro 工程文件夹中的一个容器，用于存储属于正射映射任务中单个影像集合的资源和派生文件。

本教程提供的集合包含数字航空影像。教程数据还包含帧和相机表。

要创建正射映射工作空间，请完成以下步骤：

下载教程数据集，将其解压缩，然后将内容保存到 C:\SampleData\Aerial Imagery。

如果将数据保存到计算机上的其他位置，需确保更新帧表文件中每个条目的路径。
在 ArcGIS Pro 中，使用地图模板创建一个工程。
在影像选项卡的实景映射组中，单击新建工作空间下拉菜单并选择新建工作空间。
在工作空间配置窗口中，输入工作空间的名称。
单击工作空间类型下拉箭头，然后选择正射映射。
确保传感器数据类型设置为航空 - 数字。
单击底图下拉菜单，然后选择地形图。
设置并行处理因子。此参数控制分布式处理的最大计算资源。建议使用百分比表示。例如，如果您有 2 个 Server 节点，请将并行处理因子设置为 50%，以便使用一台计算机进行区域网平差并生成正射映射产品。
选中在服务器上处理此影像集合。
接受所有默认值，然后单击下一步。

随即出现影像集合窗口。
在影像集合窗口中，对于传感器类型，确保选择通用帧相机。
在外部方向文件/Esri 帧表下，浏览到计算机上的教程数据文件夹，然后选择帧表文件 (FrameTable.csv)。

该表指定了用于计算影像外部方向 (EO) 的参数。在区域网平差过程中，这些近似值将被优化，从而获得更高的精度。

确保帧表文件中 raster 列中列出的数据路径与计算机上影像文件位置相匹配。
在相机下，单击导入按钮，导航到计算机上的教程数据文件夹，然后选择相机表文件 (CameraTable)。

该文件包含相机的内部方向 (IO) 参数。

在本教程中，Esri 帧表和相机表已采用正确的格式提供。对于其他数据集，您可能需要构建表并为其设置格式。有关详细信息，请参阅帧表和相机表。
确保空间参考和相机模型值正确。

工作空间的默认投影是根据影像定义的。此投影必须与帧表中使用的坐标相匹配，并且它决定了您的正射产品的空间参考，包括正射镶嵌和 DSM。对于该数据集，我们将使用默认投影。
单击下一步。
接受数据加载程序窗口中的默认设置，然后单击下一步。

如果您可以访问 Internet，则高程源将派生自世界高程服务。如果您无法访问 Internet 或 DEM，请从下拉菜单中选择常量高程选项，然后输入高程值。
在远程处理窗口中，为影像服务提供描述和标签，然后单击完成。

创建工作空间后，影像随即显示出来。将在内容窗格中添加一个正射映射类别，用于存储影像集合影像服务和派生的正射映射产品服务。

“内容”窗格中的正射映射工作空间，地图中显示数字航空影像

要查看影像轮廓线，您可以在内容窗格中右键单击影像集合，单击属性 > 显示，然后选中显示轮廓线。

通过工作空间中影像的初始显示，可以确认是否已提供用于启动工作空间的所有影像和必要的元数据。图像尚未对齐或平差，因此镶嵌几何可能不正确。注：您可能需要放大到足够近才能看到影像。

将在 ArcGIS Pro 主菜单中添加一个新的正射映射选项卡。单击此选项卡将显示一系列工具和工作流，专用于正射映射。在产品类别中，由于尚未平差图像，因此所有按钮均不可用。

执行区域网平差

下一个步骤是使用校正和优化组中的工具执行区域网平差。区域网平差将首先计算连接点，它们是影像重叠区域中的公共点。然后将使用连接点计算每个影像的方向，即摄影测量中的“外部方向”。

在正射映射选项卡的校正组中，单击校正。
确保未选中执行相机标定选项。

默认情况下，对于数字航空影像，大多数机载传感器都经过了校准，并在相机标定报告中提供了准确的内方位元素值。自动相机标定通常应用于其他类型的数据（例如低成本无人机相机），旨在计算和改进相机的几何参数，同时确定影像方向和影像地面坐标。
接受所有剩余的默认设置，然后单击运行，执行区域网平差。
在正射映射选项卡上的查看组中，单击日志。

可以在日志文件中查看连接点残差或精度报告。连接点均方根误差 (RSME) 的单位为像素。