LAS nach Höhe klassifizieren (3D Analyst Tools)

Zusammenfassung

Reklassifiziert LIDAR-Punkte basierend auf ihrer Höhe von der Bodenoberfläche.

Verwendung

Mit diesem Werkzeug werden LAS-Punkte mit den Klassencodewerten "0" oder "1" basierend auf ihrer Höhe von einer Bodenoberfläche reklassifiziert. Die Bodenoberfläche kann aus den LAS-Punkten oder einem gesonderten Raster-Layer gebildet werden. LAS-Datasets mit Bodenklassifizierung sind erforderlich, wenn ein Boden aus den LAS-Punkten gebildet wird. Punkte mit Bodenklassifizierung mit den Werten 2, 8 bzw. 2 und 8 können verwendet werden. Die American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS) definiert die LAS-Formatspezifikationen mit einer Definition für Klassencode, mit dem in LAS-Versionen vor 1.4 "Boden" 2 und "Modellschlüssel" 8 zugewiesen wurde. Die Modellschlüsselklassifizierung wurde bisher zum Angeben einer Teilmenge von Bodenpunkten verwendet. In LAS-Version 1.4 wurde aus der Modellschlüsselbezeichnung ein Klassifizierungs-Flag, das auf alle Klassencodes angewendet werden kann, und die Definition für den Klassencodewert 8 wurde für eine spätere Verwendung reserviert.
Wenn die LAS-Daten keine Punkte mit Bodenklassifizierung aufweisen, aber Bodenpunkte verfügbar sind, verwenden Sie das Werkzeug Boden aus LAS klassifizieren. Wenn für die Bodenpunkte andere Werte als 2 oder 8 verwendet werden, verwenden Sie das Werkzeug LAS-Klassencodes ändern, um die Bodenpunkte entsprechend zu reklassifizieren.
Die Klassifizierung von Punkten mithilfe von Höhengradienten von der Bodenoberfläche aus bietet eine nützliche Methode zum Visualisieren und Filtern der Punktwolke, die auch beim Durchführen einer optimierten interaktiven Klassifizierung hilfreich sein kann. Mit dem Werkzeug werden standardmäßig die Klassencodes 3, 4 und 5 klassifiziert, die in der ASPRS-Spezifikation für das LAS-Format für niedrige, mittelhohe und hohe Vegetation stehen.
Wenden Sie eine Verarbeitungsausdehnung an, um die Eignung der festgelegten Z-Wertbereiche für eine Teilmenge von LAS-Punkten zu überprüfen. Sobald die reklassifizierte Region als zufriedenstellend erachtet werden kann, kann sie auf eine größere Ausdehnung angewendet werden.
Eine benutzerdefinierte Raster-Oberfläche kann nützlich sein, wenn Punkte mit Bodenklassifizierung nicht verfügbar sind, aber eine höhenbasierte Klassifizierung wünschenswert ist, beispielsweise eine Punktwolke des Inneren eines Gebäudes oder einer Höhle.
Punkte, die als zurückgehalten oder überlappend gekennzeichnet sind, werden ignoriert. Zurückgehaltene Punkte sind ursprünglich so definiert, dass sie nicht für die Klassifizierung verwendet werden. Überlappungspunkte werden bei der Verarbeitung ignoriert, da ihre Einbeziehung zu dramatischen Schwankungen in der Punktdichte führen kann und sie auch rauschbedingte Kalibrierungsprobleme zwischen Fluglinien verursachen können.

Beschriftung	Erläuterung	Datentyp
Eingabe-LAS-Dataset	Das LAS-Dataset, das verarbeitet wird. Es werden nur LAS-Punkte mit den Klassencodewerten 0 und 1 ausgewertet.	LAS Dataset Layer
Bodenquelle	Gibt die Bodenquellenmessungen zur Bestimmung der Höhe über dem Boden an. All Ground Points—LAS points designated with the ground classification code value of 2 and model key code value of 8 will be used. Model Key Points—Only LAS points designated with the model key classification code value of 8 will be used. Raster Surface—The ground height will be based on a raster surface	String
Höhenklassifizierung	Der Klassencode und die maximale Höhe vom Boden, die zum Reklassifizieren von LAS-Punkten verwendet werden. Die Reihenfolge der Klassen in der Tabelle definieren den Bereich der Z-Werte zum Verarbeiten der Reklassifizierung. Der Z-Bereich des ersten Eintrags reicht von der Bodenoberfläche bis zum angegebenen Wert für Höhe vom Boden. Der Z-Bereich nachfolgender Einträge reicht von der Obergrenze des vorherigen Eintrags bis zu seinem eigenen Wert für Höhe vom Boden. Spalten der Wertetabelle: Class Code—The class code value that will be assigned to LAS points that fall within the range of values derived from the specified height from ground. Height—The order of entry influences the height ranges that will be used to define the reclassification of LAS points.	Value Table
Klassifizierung für Rauschen (Optional)	Gibt an, ob und wie Punkte basierend auf ihrer Nähe zum Boden als Rauschen reklassifiziert werden. Rauschen-Artefakte in LIDAR-Daten können durch Sensorfehler und das versehentliche Abfangen von Hindernissen in der Luft, wie Vögel im Pfad des LIDAR-Impulses, entstehen. Low and High Noise—Both low and high noise will be classified. High Noise—Only points that are above the maximum height in the LAS classification table will be reclassified as high noise. Low Noise—Only points below the ground surface will be reclassified as noise. This option is only available when all ground points are used to define the ground surface. None—No points will be reclassified as noise.	String
Statistiken berechnen (Optional)	Gibt an, ob für die vom LAS-Dataset referenzierten `.las`-Dateien Statistiken berechnet werden sollen. Durch das Berechnen von Statistiken wird ein räumlicher Index für jede `.las`-Datei bereitgestellt, wodurch sich die Analyse- und Darstellungs-Performance verbessert. Ferner werden durch Statistiken die Filter- und Symbolisierungsverfahren verbessert, da die Anzeige von LAS-Attributen, wie zum Beispiel Klassifizierungscodes und Rückgabeinformationen, auf die in der `.las`-Datei vorhandenen Werte begrenzt wird. Aktiviert—Statistics will be computed. This is the default. Deaktiviert—Statistics will not be computed.	Boolean
Verarbeitungsausdehnung (Optional)	Die Ausdehnung der Daten, die ausgewertet werden sollen. Aktuelle Anzeigeausdehnung : Die Ausdehnung basiert auf der aktiven Karte oder Szene. Ausdehnung darstellen : Die Ausdehnung basiert auf einem Rechteck, das auf der Karte oder Szene aufgezogen wurde. Ausdehnung eines Layers : Die Ausdehnung basiert auf einem aktiven Karten-Layer. Wählen Sie einen verfügbaren Layer aus, oder verwenden Sie die Option Ausdehnung von Daten in allen Layern. Jeder Karten-Layer bietet die folgenden Optionen: Alle Features : Die Ausdehnung aller Features. Ausgewählte Features : Die Ausdehnung der ausgewählten Features. Sichtbare Features : Die Ausdehnung sichtbarer Features. Durchsuchen : Die Ausdehnung basiert auf einem Dataset. Schnittmenge der Eingaben : Als Ausdehnung wird die überschneidende Ausdehnung aller Eingaben verwendet. Vereinigungsmenge der Eingaben : Als Ausdehnung wird die kombinierte Ausdehnung aller Eingaben verwendet. Zwischenablage : Die Ausdehnung kann in die und aus der Zwischenablage kopiert werden. Ausdehnung kopieren : Kopiert die Ausdehnung und das Koordinatensystem in die Zwischenablage. Ausdehnung einfügen : Fügt die Ausdehnung und das Koordinatensystem aus der Zwischenablage ein. Wenn die Zwischenablage kein Koordinatensystem enthält, wird für die Ausdehnung das Koordinatensystem der Karte verwendet. Ausdehnung zurücksetzen : Die Ausdehnung wird auf den Standardwert zurückgesetzt. Wenn die Koordinaten manuell eingegeben wurden, dann müssen die Koordinaten numerische Werte sein und im Koordinatensystem der aktiven Karte liegen. Die Karte kann statt der angegebenen Koordinaten auch andere Anzeigeeinheiten verwenden. Verwenden Sie für die Koordinaten in Richtung Süden und Westen Werte mit negativem Vorzeichen.	Extent
Gesamte die Ausdehnung schneidende LAS-Dateien verarbeiten (Optional)	Gibt an, wie die Verarbeitungsausdehnung angewendet wird. Aktiviert—All points in the `.las` files that intersect the processing extent will be evaluated. Deaktiviert—Only LAS points that are within the processing extent will be evaluated. This is the default.	Boolean
Verarbeitungsbegrenzung	Ein Polygon-Feature, das die Region definiert, wo LAS-Bodenpunkte ausgewertet werden.	Feature Layer
Pyramide aktualisieren (Optional)	Gibt an, ob die LAS-Dataset-Pyramide aktualisiert werden soll, nachdem die Klassencodes geändert wurden. Aktiviert—The LAS dataset pyramid will be updated. This is the default. Deaktiviert—The LAS dataset pyramid will not be updated.	Boolean
Eingabe-Raster-Oberfläche (Optional)	Der Raster-Layer, der die Quelle für Bodenhöhenwerte bereitstellt. Dieser Parameter wird nur verwendet, wenn der Parameter Bodenquelle auf Raster-Oberfläche festgelegt ist.	Raster Layer

Abgeleitete Ausgabe

Beschriftung	Erläuterung	Datentyp
Aktualisiertes Eingabe-LAS-Dataset	Das LAS-Dataset, das geändert wurde.	LAS Dataset Layer

arcpy.3d.ClassifyLasByHeight(in_las_dataset, ground_source, height_classification, {noise}, {compute_stats}, {extent}, {process_entire_files}, boundary, {update_pyramid}, {in_surface})

Name	Erläuterung	Datentyp
in_las_dataset	Das LAS-Dataset, das verarbeitet wird. Es werden nur LAS-Punkte mit den Klassencodewerten 0 und 1 ausgewertet.	LAS Dataset Layer
ground_source	Gibt die Bodenquellenmessungen zur Bestimmung der Höhe über dem Boden an. `GROUND`—LAS points designated with the ground classification code value of 2 and model key code value of 8 will be used. `MODEL_KEY`—Only LAS points designated with the model key classification code value of 8 will be used. `SURFACE`—The ground height will be based on a raster surface	String
height_classification [[class_code, height_from_ground],...]	Der Klassencodewert, der LAS-Punkten zugewiesen wird, die in den Wertebereich fallen, der von der angegebenen Höhe vom Boden abgeleitet ist. Die Reihenfolge der Einträge hat Auswirkungen auf die Höhenbereiche, anhand derer die Reklassifizierung von LAS-Punkten definiert wird. Der Z-Bereich des ersten Eintrags reicht von der Bodenoberfläche bis zu dem für `height_from_ground` angegebenen Wert. Der Z-Bereich nachfolgender Einträge reicht von der Obergrenze des vorherigen Eintrags bis zu seinem eigenen Wert für `height_from_ground`. Spalten der Wertetabelle: `Class Code`—The class code value that will be assigned to LAS points that fall within the range of values derived from the specified height from ground. `Height`—The order of entry influences the height ranges that will be used to define the reclassification of LAS points.	Value Table
noise (Optional)	Gibt an, ob und wie Punkte basierend auf ihrer Nähe zum Boden als Rauschen reklassifiziert werden. Rauschen-Artefakte in LIDAR-Daten können durch Sensorfehler und das versehentliche Abfangen von Hindernissen in der Luft, wie Vögel im Pfad des LIDAR-Impulses, entstehen. `ALL_NOISE`—Both low and high noise will be classified. `HIGH_NOISE`—Only points that are above the maximum height in the LAS classification table will be reclassified as high noise. `LOW_NOISE`—Only points below the ground surface will be reclassified as noise. This option is only available when all ground points are used to define the ground surface. `NONE`—No points will be reclassified as noise.	String
compute_stats (Optional)	Gibt an, ob für die vom LAS-Dataset referenzierten `.las`-Dateien Statistiken berechnet werden sollen. Durch das Berechnen von Statistiken wird ein räumlicher Index für jede `.las`-Datei bereitgestellt, wodurch sich die Analyse- und Darstellungs-Performance verbessert. Ferner werden durch Statistiken die Filter- und Symbolisierungsverfahren verbessert, da die Anzeige von LAS-Attributen, wie zum Beispiel Klassifizierungscodes und Rückgabeinformationen, auf die in der `.las`-Datei vorhandenen Werte begrenzt wird. `COMPUTE_STATS`—Statistics will be computed. This is the default. `NO_COMPUTE_STATS`—Statistics will not be computed.	Boolean
extent (Optional)	Die Ausdehnung der Daten, die ausgewertet werden sollen. `MAXOF`: Die maximale Ausdehnung aller Eingaben wird verwendet. `MINOF`: Die minimale gemeinsame Fläche aller Eingaben wird verwendet. `DISPLAY`: Die Ausdehnung entspricht der sichtbaren Anzeige. Layer-Name: Die Ausdehnung des angegebenen Layers wird verwendet. `Extent` Objekt: Die Ausdehnung des angegebenen Objekts wird verwendet. Eine durch Leerzeichen getrennte Zeichenfolge von Koordinaten: Die Ausdehnung der angegebenen Zeichenfolge wird verwendet. Koordinaten werden im Format X-Min, Y-Min, X-Max, Y-Max angegeben.	Extent
process_entire_files (Optional)	Gibt an, wie die Verarbeitungsausdehnung angewendet wird. `PROCESS_ENTIRE_FILES`—All points in the `.las` files that intersect the processing extent will be evaluated. `PROCESS_EXTENT`—Only LAS points that are within the processing extent will be evaluated. This is the default.	Boolean
boundary	Ein Polygon-Feature, das die Region definiert, wo LAS-Bodenpunkte ausgewertet werden.	Feature Layer
update_pyramid (Optional)	Gibt an, ob die LAS-Dataset-Pyramide aktualisiert werden soll, nachdem die Klassencodes geändert wurden. `UPDATE_PYRAMID`—The LAS dataset pyramid will be updated. This is the default. `NO_UPDATE_PYRAMID`—The LAS dataset pyramid will not be updated.	Boolean
in_surface (Optional)	Der Raster-Layer, der die Quelle für Bodenhöhenwerte bereitstellt. Dieser Parameter wird nur verwendet, wenn der Parameter `ground_source` auf `SURFACE` festgelegt ist.	Raster Layer

Abgeleitete Ausgabe

Name	Erläuterung	Datentyp
out_las_dataset	Das LAS-Dataset, das geändert wurde.	LAS Dataset Layer

Codebeispiel

ClassifyLasByHeight: Beispiel 1 (Python-Fenster)

Anhand des folgenden Beispiels wird die Verwendung dieses Werkzeugs im Python-Fenster veranschaulicht:

arcpy.env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight('lidar.lasd', 'Ground',
                             [[3, 5], [4, 17], [5, 120]], 'HIGH_NOISE')

ClassifyLasByHeight: Beispiel 2 (eigenständiges Skript)

Im folgenden Beispiel wird die Verwendung dieses Werkzeugs in einem eigenständigen Python-Skript veranschaulicht:

'''****************************************************************************
Name:        Classify Vegetation Points
Description: Classify points representing vegetation with LAS class code values
             of 3, 4, and 5. The code is designed for use as a script tool.
****************************************************************************'''
# Import system modules
import arcpy
import exceptions
import sys
import traceback

# Set Local Variables
inLas = arcpy.GetParameterAsText(0)
recursion = arcpy.GetParameterAsText(1)
lasd = arcpy.GetParameterAsText(2)
extent = arcpy.GetParameter(3)
calcStats = arcpy.GetParameter(4)

try:
    # Run CreateLasDataset
    arcpy.management.CreateLasDataset(inLas, lasd, folder_recursion=recursion)
    # Run ChangeLasClassCodes
    arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(lasd, ground_source='GROUND',
                                  height_classification=[[3, 5],
                                                         [4, 17],
                                                         [5, 120]],
                                  noise='ALL_NOISE', compute_stats=calcStats,
                                  extent=extent)

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

Umgebungen

Aktueller Workspace, Ausdehnung

Lizenzierungsinformationen

Basic: Erfordert 3D Analyst
Standard: Erfordert 3D Analyst
Advanced: Erfordert 3D Analyst

LAS nach Höhe klassifizieren (3D Analyst Tools)

Zusammenfassung

Verwendung

Parameter

Abgeleitete Ausgabe

Umgebungen

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