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Boden aus LAS klassifizieren (3D Analyst Tools)

Zusammenfassung

Klassifiziert Bodenpunkte aus LAS-Daten.

Weitere Informationen zur Bodenklassifizierung

Abbildung

Abbildung: Werkzeug "Boden aus LAS klassifizieren"

Verwendung

  • Für dieses Werkzeug muss das Eingabe-LAS-Dataset ein projiziertes Koordinatensystem aufweisen. In einem geographischen Koordinatensystem gespeicherte Daten können mithilfe des Werkzeugs LAS extrahieren mit einem projizierten Koordinatensystem in der Umgebungseinstellung "Ausgabe-Koordinatensystem" neu projiziert werden. Wenn das projizierte Koordinatensystem auf einem anderen Datum basiert, muss auch eine Datumstransformation angegeben werden.

  • Nur LAS-Punkte mit den Klassencodewerten 0, 1 oder 2 können als Bodenpunkte zugewiesen werden. Wenn die LAS-Dateien verschiedene Klassencodewerte zur Darstellung von nicht klassifizierten oder Bodenmessungen verwenden, können Sie sie mit dem Werkzeug LAS-Klassencodes ändern entsprechend neu zuweisen. Der Klassifizierungsprozess ignoriert auch Punkte, die mit den Klassifizierungs-Flags "Überlappung" oder "Zurückgehalten" versehen sind.

  • Die Methode Standardklassifizierung bietet in der Regel eine ausreichende Erkennung von Bodenpunkten für die meisten Datasets. Wenn die erkannten Bodenpunkte viele Nicht-Bodenpunkte enthalten, sollten Sie die Methode Konservative Klassifizierung in Betracht ziehen, um solche Fehler zu minimieren. Umgekehrt sollten Sie, wenn die Daten aus unwegsamem Terrain mit scharfen Neigungen bestehen, die teilweise durch Vegetation verdeckt sein können, die Methode Aggressive Klassifizierung in Betracht ziehen, um mehr Bodenpunkte zu erfassen. Wenn bei Verwendung dieser Option immer noch einige Berggrate fehlen, grenzen Sie die Bereiche ab, die durch ihre räumliche Ausdehnung oder eine Polygonbegrenzung verbessert werden können, und führen Sie das Werkzeug erneut mit der Option Berggrat erhalten aus.

  • Überprüfen Sie Standorte mit Brücken und Autobahnauf- und -abfahrten, da sie möglicherweise falsch als Boden klassifiziert sind. Um diese Positionen zu korrigieren, wenden Sie eine Ausdehnung oder Grenze zum Verarbeiten an, um den falsch klassifizierten Bereich zusammen mit einem Teil des umliegenden Terrains zu isolieren, und führen Sie das Werkzeug erneut aus. Bei der isolierten Region sollte versucht werden, den Teil der Brücke oder Auffahrt, der auf die Bodenoberfläche trifft, nicht einzubeziehen.

  • Verwenden Sie den Parameter DEM-Auflösung, wenn Sie die Bodenklassifizierung schneller als in der normalen Verarbeitungszeit für ein Dataset erhalten müssen. Dieser Parameter stellt sicher, dass die Anzahl der klassifizierten Bodenpunkte ausreicht, um eine Boden-Raster-Oberfläche mit der angegebenen Auflösung zu erzeugen, aber die Anzahl der klassifizierten Bodenpunkte geringer ist als die Anzahl der sonst erkannten Punkte.

  • Das Klassifizieren von Modellschlüsselpunkten bewirkt, dass eine Teilmenge von Bodenpunkten verfügbar ist, die als Ersatz für die Bodenpunkte mit voller Auflösung verwendet werden können. Dies kann hilfreich sein, wenn die Bodenpixeldichte für eine bestimmte Anwendung höher als erforderlich ist. Im Gegensatz zum Parameter DEM-Auflösung, der eine schnelle Möglichkeit zur Bodenklassifizierung bietet, wird durch die Klassifizierung von Modellschlüsselpunkten eine vollständigere Klassifizierung von Bodenpunkten erreicht. Zudem ist eine Teilmenge vorhanden, die in nachgelagerten Prozessen, wie beispielsweise der Erstellung einer Höhen-Raster-Oberfläche, verwendet werden kann. In LAS-Dateiversion 1.0 wird den Modellschlüsselpunkten ein Klassencodewert von 8 zugewiesen. In allen anderen LAS-Dateiversionen bleiben die Modellschlüsselpunkte als Klasse 2 klassifiziert, allerdings wird ihnen das Klassifizierungs-Flag "Modellschlüssel" zugewiesen.

    Weitere Informationen zur Erstellung eines Rasters der Geländehöhe aus LIDAR-Daten

  • Punkte, die als zurückgehalten oder überlappend gekennzeichnet sind, werden ignoriert. Zurückgehaltene Punkte sind ursprünglich so definiert, dass sie nicht für die Klassifizierung verwendet werden. Überlappungspunkte werden bei der Verarbeitung ignoriert, da ihre Einbeziehung zu dramatischen Schwankungen in der Punktdichte führen kann und sie auch rauschbedingte Kalibrierungsprobleme zwischen Fluglinien verursachen können.

Parameter

Beschriftung Erläuterung Datentyp

Eingabe-LAS-Dataset

Das LAS-Dataset, das verarbeitet wird. Es werden nur die zuletzt zurückgegebenen LAS-Punkte mit den Klassencodewerten 0, 1 oder 2 überprüft.

LAS Dataset Layer

Bodenerkennungsmethode

Gibt die Methode an, die zum Erkennen von Bodenpunkten verwendet wird.

  • Standard ClassificationThis method has a tolerance for slope variation that allows it to capture gradual undulations in the ground's topography that would typically be missed by the Conservative Classification option but not capture the type of sharp reliefs that would be captured by the Aggressive Classification option. This is the default.

  • Conservative ClassificationWhen compared to other options, this method uses a tighter restriction on the variation of the ground's slope that allows it to differentiate the ground from low-lying vegetation such as grass and shrubbery. It is best suited for topography with minimal curvature.

  • Aggressive ClassificationThis method detects ground areas with sharper reliefs, such as ridges and hilltops, that may be ignored by the Standard Classification option. This method is best used in a second iteration of this tool with the Reuse existing ground parameter checked. Avoid using this method in urban areas or flat, rural areas, as it may result in the misclassification of taller objects—such as utility towers, vegetation, and portions of buildings—as ground.

  • Recover RidgesThis method detects ridges that may be undetected by the Aggressive Classification option. A processing extent or boundary polygon must be provided to use this method.

  • Model Key ClassificationThis method classifies a subset of existing ground points as model key. For this reason, the ground points must already be classified. This option provides a faster way to achieve model key classification instead of reclassifying all the ground points. In LAS versions 1.0 to 1.3, the ground points that are identified as model key will be assigned a class code value of 7. LAS version 1.4 files will maintain the ground class code of 2 and have the model key classification flag assigned.

String

Vorhandenen Boden wiederverwenden

(Optional)

Legt fest, ob vorhandene Bodenpunkte reklassifiziert oder wiederverwendet werden sollen.

  • AktiviertExisting ground points will be accepted and reused without scrutiny and contribute to the determination of unclassified points.

  • DeaktiviertExisting ground points will be reclassified. Points that are not found to be a part of the ground will be reassigned a class code value of 1, which represents unclassified points. This is the default.

Boolean

DEM-Auflösung

(Optional)

Eine Entfernung, die dazu führt, dass nur eine Teilmenge von Punkten für die Klassifizierung als Boden überprüft wird, wodurch der Vorgang beschleunigt wird. Sie können diesen Parameter verwenden, wenn eine schnellere Methode zum Erstellen einer DEM-Oberfläche benötigt wird. Die minimale Entfernung beträgt 0,3 Meter, die angegebene Entfernung muss jedoch mindestens das 1,5-Fache des durchschnittlichen Punktabstands der LIDAR-Daten betragen, damit dieser Vorgang wirksam wird.

Linear Unit

Statistiken berechnen

(Optional)

Gibt an, ob für die vom LAS-Dataset referenzierten .las-Dateien Statistiken berechnet werden sollen. Durch das Berechnen von Statistiken wird ein räumlicher Index für jede .las-Datei bereitgestellt, wodurch sich die Analyse- und Darstellungs-Performance verbessert. Ferner werden durch Statistiken die Filter- und Symbolisierungsverfahren verbessert, da die Anzeige von LAS-Attributen, wie zum Beispiel Klassifizierungscodes und Rückgabeinformationen, auf die in der .las-Datei vorhandenen Werte begrenzt wird.

  • AktiviertStatistics will be computed. This is the default.

  • DeaktiviertStatistics will not be computed.

Boolean

Verarbeitungsausdehnung

(Optional)

Die Ausdehnung der Daten, die ausgewertet werden sollen.

  • Aktuelle Anzeigeausdehnung Kartenansicht: Die Ausdehnung basiert auf der aktiven Karte oder Szene.

  • Ausdehnung darstellen Ausgleichen und Beenden: Die Ausdehnung basiert auf einem Rechteck, das auf der Karte oder Szene aufgezogen wurde.

  • Ausdehnung eines Layers Layer: Die Ausdehnung basiert auf einem aktiven Karten-Layer. Wählen Sie einen verfügbaren Layer aus, oder verwenden Sie die Option Ausdehnung von Daten in allen Layern. Jeder Karten-Layer bietet die folgenden Optionen:

    • Alle Features Alles auswählen: Die Ausdehnung aller Features.

    • Ausgewählte Features Bereich aus ausgewählten Features: Die Ausdehnung der ausgewählten Features.

    • Sichtbare Features Ausdehnungsindikator: Die Ausdehnung sichtbarer Features.

  • Durchsuchen Durchsuchen: Die Ausdehnung basiert auf einem Dataset.

  • Schnittmenge der Eingaben Überschneiden: Als Ausdehnung wird die überschneidende Ausdehnung aller Eingaben verwendet.

  • Vereinigungsmenge der Eingaben Vereinigen: Als Ausdehnung wird die kombinierte Ausdehnung aller Eingaben verwendet.

  • Zwischenablage Einfügen: Die Ausdehnung kann in die und aus der Zwischenablage kopiert werden.

    • Ausdehnung kopieren Kopieren: Kopiert die Ausdehnung und das Koordinatensystem in die Zwischenablage.

    • Ausdehnung einfügen Einfügen: Fügt die Ausdehnung und das Koordinatensystem aus der Zwischenablage ein. Wenn die Zwischenablage kein Koordinatensystem enthält, wird für die Ausdehnung das Koordinatensystem der Karte verwendet.

  • Ausdehnung zurücksetzen Zurücksetzen: Die Ausdehnung wird auf den Standardwert zurückgesetzt.

Wenn die Koordinaten manuell eingegeben wurden, dann müssen die Koordinaten numerische Werte sein und im Koordinatensystem der aktiven Karte liegen. Die Karte kann statt der angegebenen Koordinaten auch andere Anzeigeeinheiten verwenden. Verwenden Sie für die Koordinaten in Richtung Süden und Westen Werte mit negativem Vorzeichen.

Extent

Verarbeitungsbegrenzung

Das oder die Polygon-Features, die den zu verarbeitenden Bereich definieren.

Feature Layer

Gesamte die Ausdehnung schneidende LAS-Dateien verarbeiten

(Optional)

Gibt an, wie die Verarbeitungsausdehnung angewendet wird.

  • AktiviertIf any portion of a .las file intersects the area of interest, all the points in that file, including those outside the area of interest, will be processed.

  • DeaktiviertOnly LAS points that intersect the area of interest will be processed. This is the default.

Boolean

Pyramide aktualisieren

(Optional)

Gibt an, ob die LAS-Dataset-Pyramide aktualisiert werden soll, nachdem die Klassencodes geändert wurden.

  • AktiviertThe LAS dataset pyramid will be updated. This is the default.

  • DeaktiviertThe LAS dataset pyramid will not be updated.

Boolean

Erkennungsalgorithmus

(Optional)

Gibt die Version des Bodenerkennungsalgorithmus an, die zum Klassifizieren der Bodenpunkte verwendet wird.

  • LatestThe most recent version of the ground detection algorithm will be used. This option improves the handling of noise and outlier points, especially for photogrammetrically derived point clouds. It also produces better results and faster performance in most cases. This is the default.

  • First GenerationThe initial version of the ground detection algorithm will be used. Use this option only when the results from the latest version are not suitable.

String

Punkte mit niedrigem Rauschen klassifizieren

(Optional)

Legt fest, ob Punkte unterhalb einer bestimmten Entfernung unter dem Boden als niedriges Rauschen klassifiziert werden. Die Entfernung, bei der Rauschpunkte identifiziert werden, basiert auf dem Parameterwert Minimaltiefe unter dem Boden. Punkten mit niedrigem Rauschen wird der Klassencodewert 7 zugewiesen.

  • AktiviertLow-noise points will be classified.

  • DeaktiviertLow-noise points will not be classified. This is the default.

Boolean

Minimaltiefe unter dem Boden

(Optional)

Die Entfernung unter dem Boden, die zur Klassifizierung von Punkten mit niedrigem Rauschen verwendet wird. Der Boden wird durch eine triangulierte Oberfläche definiert, die aus Punkten mit Bodenklassifizierung erstellt wird. Allen Punkten mit dem Klassencode 0 oder 1, die um die in diesem Parameter angegebene Höhe unter dem Boden liegen, wird der Klassencodewert 7 zugewiesen.

Linear Unit

Vorhandenes niedriges Rauschen beibehalten

(Optional)

Legt fest, ob vorhandene Punkte mit niedrigem Rauschen mit dem Klassencode 7 beibehalten oder reklassifiziert werden sollen. Wenn Punkte mit niedrigem Rauschen reklassifiziert werden, wird Punkten, die nicht mindestens mit der im Parameter Minimaltiefe unter dem Boden angegebenen Entfernung unter dem Boden liegen, der Klassencodewert 1 zugewiesen.

  • AktiviertExisting low-noise points will be preserved. This is the default.

  • DeaktiviertExisting low-noise points will be reclassified.

Boolean

Punkte mit hohem Rauschen klassifizieren

(Optional)

Legt fest, ob Punkte über einer bestimmten Entfernung vom Boden als hohes Rauschen klassifiziert werden. Die Entfernung, bei der Rauschpunkte identifiziert werden, basiert auf dem Parameterwert Minimalhöhe über dem Boden. Punkten mit hohem Rauschen wird der Klassencodewert 18 zugewiesen.

  • AktiviertHigh-noise points will be classified.

  • DeaktiviertHigh-noise points will not be classified. This is the default.

Boolean

Minimalhöhe über dem Boden

(Optional)

Die Entfernung über dem Boden, die zur Klassifizierung von Punkten mit hohem Rauschen verwendet wird. Der Boden wird durch eine triangulierte Oberfläche definiert, die aus Punkten mit Bodenklassifizierung erstellt wird. Allen Punkten mit dem Klassencode 0 oder 1, die um die in diesem Parameter angegebene Höhe über dem Boden liegen, wird der Klassencodewert 18 zugewiesen.

Linear Unit

Vorhandenes hohes Rauschen beibehalten

(Optional)

Legt fest, ob vorhandene Punkte mit hohem Rauschen mit dem Klassencode 18 beibehalten oder reklassifiziert werden sollen. Wenn Punkte mit hohem Rauschen reklassifiziert werden, wird Punkten, die nicht mindestens mit der im Parameter Minimalhöhe über dem Boden angegebenen Entfernung über dem Boden liegen, der Klassencodewert 1 zugewiesen.

  • AktiviertExisting high-noise points will be preserved. This is the default.

  • DeaktiviertExisting high-noise points will be reclassified.

Boolean

Modellschlüsselpunkte klassifizieren

(Optional)

Gibt an, ob Modellschlüsselpunkte mit den Bodenpunkten klassifiziert werden.

Wenn dieser Parameter aktiviert ist, wird Modellschlüsselpunkten in LAS-Dateiversion 1.0 ein Klassencodewert von 8 zugewiesen. Modellschlüsselpunkte in allen anderen LAS-Dateiversionen behalten den Klassencode 2, allerdings wird ihnen das Klassifizierungs-Flag "Modellschlüssel" zugewiesen. Diese Option wird erzwungen, wenn für den Parameter Bodenerkennungsmethode der Wert Modellschlüsselklassifizierung festgelegt ist.

  • AktiviertModel-key points will be classified.

  • DeaktiviertModel-key points will not be classified. This is the default.

Boolean

Klassifizierungstyp

(Optional)

Gibt die Methode an, die zum Klassifizieren von Modellschlüsselpunkten verwendet wird.

  • Z ToleranceModel-key points will be selected to ensure that the TIN surface derived from the model-key points is within a given height range of the TIN surface derived from the complete set of ground points. This is the default.

  • Window SizeModel-key points will be derived using the window-size thinning method, where the data is divided into a grid whose resolution is set by the Window Size parameter value. Each grid will have one ground point selected based on the option specified for the Window Size Point Selection Method parameter.

String

Z-Toleranz

(Optional)

Die maximale Höhenabweichung, die zwischen der aus den Modellschlüsselpunkten erstellten TIN-Oberfläche und dem aus dem vollständigen Satz von Bodenpunkten erstellten TIN zulässig ist. Je größer der Parameterwert, desto kleiner ist die Anzahl der Modellschlüsselpunkte.

Linear Unit

Kachelgröße

(Optional)

Die von der Subsampling-Methode "Kachelgröße" verwendete Auflösung.

Wenn der Parameterwert Klassifizierungstyp auf Z-Toleranz festgelegt ist, wird die Kachelgröße verwendet, um sicherzustellen, dass eine minimale Referenzpunktdichte erreicht wird. Dadurch können große Lücken in den Daten vermieden werden, die wiederum Probleme bei bestimmten Analysetypen verursachen können. Um diesen Prozess zu ignorieren, geben Sie den Parameter entweder nicht oder mit einem Wert kleiner als oder gleich 0,0 an.

Linear Unit

Kachelgröße für Punkt-Auswahlmethode

(Optional)

Gibt die höhenbasierten Kriterien an, anhand derer bei Verwendung der Methode "Kachelgröße" eine Teilmenge von Bodenpunkten ausgewählt wird. Jeder Abschnitt der Subsampling-Methode "Kachelgröße" weist einen Punkt auf. Der Punkt, der der ausgewählten Methode entspricht, wird bei der Erkennung von Modellschlüsselpunkten verwendet.

  • AverageThe point whose z-value is closest to the average of all points in the window size bin will be used. This is the default.

  • MaximumThe point with the highest z-value in the window size bin will be used.

  • MinimumThe point with the lowest z-value in the window size bin will be used.

String

Abgeleitete Ausgabe

Beschriftung Erläuterung Datentyp

Ausgabe-LAS-Dataset

Das LAS-Dataset, das geändert wurde. In den LAS-Versionen 1.0 bis 1.3 wird den als Modellschlüssel identifizierten Bodenpunkten ein Klassencodewert von 7 zugewiesen. Dateien der LAS-Version 1.4 behalten den Bodenklassencode 2 und werden mit dem Klassifizierungs-Flag "Modellschlüssel" versehen.

LAS Dataset Layer

Umgebungen

Aktueller Workspace, Scratch-Workspace, Ausdehnung

Lizenzierungsinformationen

  • Basic: Erfordert 3D Analyst
  • Standard: Erfordert 3D Analyst
  • Advanced: Erfordert 3D Analyst