フレームおよびカメラテーブルの構築ツールの使用

フレームおよびカメラテーブルの構築 ツールは、画像の外部標定ファイルおよびカメラのキャリブレーション情報を使用してフレームテーブルとカメラテーブルを生成します。これらのフレームテーブルとカメラテーブルは、フレームカメララスタータイプまたはスキャン画像を使ってモザイクデータセット、オルソマッピング、またはリアリティマッピングワークスペースを作成するために使用できます。

フレームおよびカメラテーブルの構築

フレームおよびカメラテーブルの構築 ツールは、外部標定ファイルとカメラ情報をそれぞれ Esri フレームテーブルとカメラテーブルに変換します。このツールは、リボンのプロジェクトタブ上の場所または クイックアクセスツールバー に追加する必要があります。このツールをリボンまたは クイックアクセスツールバー に追加するには、次の手順を実行します。

ダイアログボックスの最上部にある追加ボタンを使用して、複数の外部標定ファイルを追加できます。結果の出力は、個別の Esri フレームテーブルとして保存されます。カメラテーブルのみを生成する場合は、カメラ ダイアログボックスの最上部にある エクスポート ツールを使用します。

ArcGIS Pro へのフレームおよびカメラテーブルの構築ツールの追加

フレームおよびカメラテーブルの構築 ツールは、プロジェクトリボンまたは クイックアクセスツールバー に追加する必要があります。このカスタマイズ内容は、ユーザーディレクトリーに格納され、開いているプロジェクトに反映されます。

プロジェクト > オプション > リボンのカスタマイズ の順にクリックします。
コマンドの選択元 で すべてのコマンド を選択します。
コマンドのリストから、フレームおよびカメラテーブルの構築 ツールを検索して選択します。
ツールを追加するリボンタブおよびグループを右側のタブリストから選択します。
追加ボタンをクリックします。

ツールを クイックアクセスツールバー に追加するには、次の手順に従ってください。

プロジェクト > オプション > クイックアクセスツールバー の順にクリックします。
コマンドの選択元 で すべてのコマンド を選択します。
コマンドのリストから、フレームおよびカメラテーブルの構築 ツールを検索して選択します。
追加ボタンをクリックします。

フレームテーブルの作成

Esri フレームテーブルを作成するには、次の手順を実行します。 ArcGIS Pro に追加した フレームおよびカメラテーブルの構築 ツールをクリックして、ツールを開きます。

外部標定ファイル を入力します。

サポートされている形式は .txt、.csv、.tab、.eo ファイルです。外部標定ファイルを解析して、Esri フレームテーブルに変換する方法を定義するために、パラメーターが表示されます。外部標定ファイルに必須の情報は Image Name, Perspective X, Perspective Y, Perspective Z, Omega, Phi, Kappa. です。詳細については、「フレームテーブルのスキーマ」をご参照ください。ファイル内のフィールド名は、以降の手順でそれらのフィールドをマッピングするため、「フレームテーブルのスキーマ」にリスト表示されているフィールド名に一致している必要はありません。データにヘッダーがある場合、ウィンドウで データにヘッダーがある チェックボックスがまだオンになっていなければオンにします。
航空写真のデジタル画像フォルダーまたはスキャン画像フォルダーを参照して選択します。
画像の画像形式の拡張子を入力します。たとえば、「TIF」、「JPG」、「MRF」などと入力します。
視点の空間参照を指定します。
外部標定ファイル の解析に使用される区切り文字を選択します。必要に応じて、連続した区切り文字を結合することもできます。
フィールド見出し行 に、外部標定フィールド見出しの開始行を特定する行番号を入力します。

いくつかの画像をスキップする場合は、ファイルの解析の開始行番号を指定します。
開始行 に、外部標定情報の開始行を特定する行番号を入力します。
ドロップダウンリストから適切な 標定角度の形式 を選択します。
- Omega、Phi、Kappa (デフォルト)
- Phi、Omega、Kappa
- ロール、ピッチ、ヨー (固定翼)
- ロール、ピッチ、ヨー (回転翼)
ドロップダウンリストから、選択した 標定角度の形式 に関連付けられた単位を選択します。
必要に応じて、外部標定ファイルにこのタイプの情報が含まれている場合は、標準の読み込み (標準偏差) の横にあるチェックボックスをオンにします。

選択すると、次のフィールドが フィールドマッピング テーブルに追加されます。
- 標準 X - 遠近法表示 X (東距座標) の標準偏差。
- 標準 Y - 遠近法表示 Y (北距座標) の標準偏差。
- 標準 Z - 遠近法表示 Z (高さ座標) の標準偏差。
- 標準 ω - Omega 角の標準偏差。
- 標準 φ - φ 角の標準偏差。
- 標準 Κ - Κ 角の標準偏差。
サブフォルダーに格納された画像は、サブフォルダーを含む チェックボックスがオンになっている場合に処理されます。
「フレームテーブルのスキーマ」に記載のとおり、フィールドマッピングを定義します。

注意:

Name フィールドは、フレームテーブル自体ではオプションフィールドですが、このツールでは必須です。これは、Name フィールドを 画像フォルダー および 画像形式 と組み合わせることで、コレクション内の各画像への絶対パスが特定されるためです。このため、Name フィールドは、画像フォルダー 内の画像の名前に関連付けられているか正確に一致する画像名を使用して、外部標定ファイル内の列を参照している必要があります。

外部標定ファイルの画像名がディスク上の画像名と一致しない場合、フィールドマッピング セクションの Name の左側に警告フラグが表示されます。 フレーム ウィンドウでパラメーターの定義が完了すると、(カメラキャリブレーション情報の入力またはインポート後に) ソースデータ ページで イメージ名コンポーザー にアクセスできるようになり、外部標定ファイル内の名前とディスク上の名前をリンクできます。詳細については、以下のイメージ名コンポーザーのセクションをご参照ください。
サンプルレコード の正確度と完全性を確認します。
OK をクリックし、フレームおよびカメラテーブルの構築 ウィンドウの設定をそのまま使用します。

ソースデータ ウィンドウが表示されます。

カメラテーブルの作成

次の手順に従ってカメラテーブルのパラメーターを定義して、カメラモデルと内部標定を計算します。

注意:

フレーム ウィンドウでパラメーターの定義が完了すると、取り込まれた外部標定ファイルにマルチカメラ ID が含まれている場合、ソースデータ ページの カメラ セクションに表示されます。カメラキャリブレーション情報を入力する前に、プロジェクトで不要なカメラを削除することをおすすめします。この操作は、対象のカメラの上にポインターを合わせ、右側の削除オプションを選択して実行できます。

カメラの削除

カメラテーブルの構築

追加ツールを選択し、個々のカメラ情報を手動で入力します。 キャリブレーション、歪み、および指標タブに情報を入力するよう求められます。 キャリブレーション タブでは、カメラ ID、焦点距離、ピクセルサイズ、主点の情報が必須であり、その他のパラメーターはすべてオプションです。パラメーターの情報と、カメラモデルに入力できる情報について詳しくは、「カメラテーブルのスキーマ」をご参照ください。
あるいは、インポート ツールを選択し、カメラ情報と、「カメラテーブルのスキーマ」に記載のフィールドを含む既存の .txt または .csv ファイルを参照します。
カメラ情報の手動での入力が完了したら、エクスポート ツールを使用して、今後使用するためにファイルのコピーを保存できます。
カメラが、CameraID に従ってリスト表示されます。 CameraID の横にある緑色のチェックマークは、必須情報が指定されたことを示しています。注意シンボルは、不正であるか、見つからないフィールドがあることを示しています。
出力フォルダーの場所を参照および選択してから、実行をクリックします。

Esri カメラおよびフレームテーブルが出力フォルダーの場所に作成されます。

注意:

ダイアログボックスの最上部にある追加ボタンを使用して、複数の外部標定ファイルを追加できます。結果の出力は、個別の Esri フレームテーブルとして保存されます。

イメージ名コンポーザー

外部標定ファイル内の画像名がディスク上の画像名と一致しない場合、イメージ名コンポーザー を使用すると、一致する画像名を構築し、フレームテーブルの作成をサポートすることができます。一致する画像名は、画像名フィールドおよび外部標定ファイルの他のセクション内の情報を使用して構築できます。

イメージ名コンポーザー

たとえば、以下の外部標定ファイルを使用すると、名前フィールド内の画像 (Nr) が、1 つの直下画像のディスク上の画像名 (「5256-lvl02-color.tif」) と異なることがわかります。 イメージ名コンポーザー を使用して、Nr フィールド内の情報と Camera 01 Type フィールド (「Lvl02-Color」) 内の情報を組み合わせて適切な画像名を構築できます。その結果、「5256-Lvl02-Color」という構成名になります。

外部標定ファイルの例

次の条件でのみ、イメージ名コンポーザー にアクセスできます。

フレーム ツールに取り込まれた外部標定ファイル内の画像名がディスク上の画像名と異なる場合。この場合、フレーム ページの フィールドマッピング セクションの Name フィールドの横に警告フラグが表示されます。
画像名の構成に使用する情報は、各カメラの 新しいカメラの追加 ウィンドウの その他のオプション セクション、または カメラパラメーターの編集 ウィンドウに手動で入力するかインポートします。
上記の条件が満たされていない場合、イメージ名コンポーザー オプションは有効になりません。ディスク上の画像名と外部標定ファイル内の画像名が一致している場合、ソースデータ ウィンドウで イメージ名コンポーザー オプションは有効になりません。

イメージ名コンポーザー を使用して、フレーム テーブルで使用する正しい画像名を構築するには、次の手順を実行します。

注意:

次の手順では、フレームテーブルに必要なすべてのパラメーターがすでに フレーム ウィンドウで定義済みであることを前提としています。

ソースデータ ページの カメラ セクションで、新しいカメラの追加 ボタンをクリックして、各カメラのカメラパラメーターを手動で入力します。あるいは、インポート をクリックして、ディスク上の既存のカメラファイルからパラメーターをインポートします。
その他のオプション セクションで、各カメラの Name フィールドと Value フィールドに適切な値を入力し、OK をクリックして変更内容を適用します。たとえば、上記のサンプル外部標定ファイルの情報を使用して、各カメラの Name および Value フィールドに次の情報を入力することができます。
各カメラのパラメーターを入力すると、イメージ名コンポーザー ボタンがアクティブになります。 イメージ名コンポーザー ウィンドウをクリックして開きます。ウィンドウで使用可能なメニューオプションには、列の追加、最後の列の削除、選択したレコード形式のすべての行への適用、選択したレコードの リセット などがあります。
カメラ ID 1 で、左端のボックスのドロップダウンメニューをクリックし、Nr を選択します。
以前に選択したボックスの右側にあるボックスをクリックし、ドロップダウンリストから画像を選択します。関連付けられた画像名が 名前のプレビュー セクションに表示されます。
カメラ ID 1 を選択した状態で、書式設定の適用 ボタンをクリックし、はいをクリックして書式設定を確定します。

カメラ ID 1 の値は、残りのすべてのカメラにコピーされます。
各カメラ ID をクリックし、名前のプレビュー セクションで関連付けられた画像名の正確度を確認します。
OK をクリックして入力を適用し、イメージ名コンポーザー ウィンドウを閉じます。
出力場所 で参照ボタンをクリックし、作成するテーブルを格納するディスク上のフォルダーを参照して、OK をクリックします。
実行をクリックすると、フレームおよびカメラテーブルが作成およびエクスポートされます。

フレームおよびカメラ テーブルの構築ツールの使用