LAS クラスコードの変更 (3D Analyst ツール)

サマリー

.las ファイルと .zlas ファイルの分類コードとフラグを再割り当てします。

使用法

American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS) では、LAS ファイルでのクラスコードの使用方法を定義しています。 ASPRS 分類標準により、異なるアプリケーション間でも LAS ファイルを簡単に処理し、解釈できるようになります。 ASPRS ガイドラインでは、クラスコードを予約済みクラスとユーザー定義可能クラスに分類しています。予約済みクラスとは、ASPRS によって意味が定義されている、あるいは今後定義される値のことです。ユーザー定義可能クラスは、予約済みクラスによってまだ説明されていないオブジェクトを分類するために使用されます。多くの予約済みクラスはすでに定義されていますが (地上はクラス 2、建物はクラス 6 など)、未定義の予約済みクラスは、LAS 仕様の進化に伴って将来的に使用されます。このため、予約済みクラスは、説明の対象となるオブジェクトに対してのみ使用し、ユーザー定義可能クラスコードにはカスタムクラスコードを割り当てます。このツールは、予約済みクラスを使用しているカスタムオブジェクトのクラスコードを、ユーザー定義可能クラスに再割り当てするために使用することを検討してください。
このツールでは、レイヤーフィルターは考慮されません。 現在のクラス 列で指定されたクラスコードを持つすべてのポイントが変更されます。分類の変更は、クラスコードまたは特定のクラスフラグの編集や、クラスコードとクラスフラグの任意の組み合わせ (値 8 が割り当てられた地上モデルキーポイントを、モデルキークラスフラグを持つクラス 2 に再割り当てするなど) に限定されることがあります。また、現在のクラス 列で -1 の値を指定すると、クラスコードに関係なく、すべてのポイントに均一的な変更を加えることができます。これは、異なる分類設定を評価したり、分類フラグに他の均一的な編集を加えたりするために、既存の分類をリセットする必要がある場合に便利です。たとえば、合成分類フラグは、LiDAR 以外のソースから取得されたポイントを表します。点群が写真測量処理から生成されており、各ポイントに対して合成フラグを割り当てたい場合は、現在のクラス 列で値 -1 を指定し、合成列で設定を指定します。

使用できる分類コードとフラグは、LAS ファイルバージョンとポイント記録形式によって異なります。変更の可能性については、入力 .las ファイルと .zlas ファイルの制限を考慮してください。点群を分類するオプションを最大限に活用するには、LAS の変換 ツールを使用して、古いファイルを LAS 1.4 形式に変換できます。ファイルをタイルまたは間引きしてパフォーマンスを向上する必要がある場合は、LAS タイルの作成 ツールと LAS の間引き ツールを使用して、ファイルバージョンを変換します。


LAS ファイルバージョン	クラスコードの範囲	分類フラグ
1.0	0 ～ 255	なし
1.1	0 ～ 31	合成、キーポイント、保留
1.2	0 ～ 31	合成、キーポイント、保留
1.3	0 ～ 31	合成、キーポイント、保留
1.4	0 ～ 255	合成、キーポイント、保留、オーバーラップ

キーポイントやオーバーラップなどの分類フラグは、同じコンセプトを定義していた分類コードを置き換えるものです。これにより、ポイントが表しているオブジェクトを説明する分類コードを持ちつつ、モデルキーポイントやオーバーラップポイントとして定義されるという機能的な価値を維持することも可能になります。 LAS ファイルバージョンがこれらの分類フラグをサポートしている場合、それに従ってポイントを変更することを検討してください。これまでは、モデルキーポイントがクラスコード 8 で定義されると、ポイントは地表の分類ポイントのサブセットを表していました。このようなポイントを変更し、[モデルキー] 分類フラグでクラスコードを 2 に設定できるようになりました。

ArcGIS では、LAS ファイルバージョン 1.4 で規定されている以下の分類方式を適用します:


分類値	意味
0	作成済み、分類不可
1	未分類
2	地表
3	低植生
4	中植生
5	高植生
6	ビルディング
7	低ポイント
8	モデルキーポイント
9	水域
10	レール
11	路面
12	予約
13	保護線 (シールド)
14	導線 (フェーズ)
15	送電塔
16	電線接続構造物 (絶縁体)
17	橋床版
18	高ノイズ
19	予約
20	無視された地表
21	雪
22	一時的な除外
23 ～ 63	予約
64 ～ 255	ユーザー定義可能

注意:

最新の LAS 1.4 の分類システムでは、これらのコード (コード 8: モデルキー/予約済み、コード 12: オーバーラップ/予約済み) は予約されています。これらの特性を持つポイントは、代わりに対応する分類フラグを使用する必要があります。
LAS 1.1 ～ 1.3 では、0 ～ 31 の分類のみがサポートされます。

ラベル	説明	データタイプ
入力 LAS データセット	処理される LAS データセット。	LAS Dataset Layer
クラスコード	変更されるクラスコードと、分類コードおよび分類フラグに対する変更。現在のクラス列で -1 の値を指定すると、すべてのクラスコードを変更できます。値テーブル列: Current Class—The current class code value. New Class—The new class code value. Synthetic—The synthetic flag defines a point that was created by a technique other than direct observation, such as digitized from a photogrammetric stereo model or by traversing a waveform. No Change—The synthetic classification flag will not be changed. Set—The synthetic classification flag will be assigned. Clear—The synthetic classification flag will be removed. Model Key—The model key flag defines a point that is critical to modeling an object and should always be present when processed by any point thinning solution. No Change—The model key classification flag will not be changed. Set—The model key classification flag will be assigned. Clear—The model key classification flag will be removed. Withheld—The withheld flag defines a point that should not be included in any analysis. This is typically assigned for points that contain erroneous measurements. No Change—The withheld classification flag will not be changed. Set—The withheld classification flag will be assigned. Clear—The withheld classification flag will be removed. Overlap—The overlap flag defines a point that was collected in a location with points collected from different flight lines or survey routes. The flight line or survey route is typically denoted by the point source ID. Regions with points from overlapping scans will have a higher point density than regions with points from only one scan. Identifying the overlapping points and assigning them to a classification flag can make it easy to filter them out so as to ensure a more consistent point density across the entire dataset. No Change—The overlap classification flag will not be changed. Set—The overlap classification flag will be assigned. Clear—The overlap classification flag will be removed.	Value Table
統計の計算 (オプション)	LAS データセットで参照されている `.las` ファイルの統計を計算するかどうかを指定します。統計を計算することで、`.las` ファイルごとの空間インデックスが提供され、解析と表示のパフォーマンスが向上します。また統計によって、分類コードやリターン情報などの LAS 属性の表示が `.las` ファイルに存在する値に制限されるので、フィルタリングとシンボルのエクスペリエンスも強化されます。オン—Statistics will be computed. This is the default. オフ—Statistics will not be computed.	Boolean
処理範囲 (オプション)	評価されるデータの範囲。現在の表示範囲 - 範囲は、アクティブなマップまたはシーンに基づきます。範囲の描画 - 範囲は、マップまたはシーンに描画された四角形に基づきます。レイヤーの範囲 - 範囲は、アクティブなマップレイヤーに基づきます。使用可能なレイヤーを選択するか、[すべてのレイヤーのデータの範囲] オプションを使用します。各マップレイヤーには、次のオプションがあります。すべてのフィーチャ - レイヤーのすべてのフィーチャの範囲。選択フィーチャ - 選択したフィーチャの範囲を使用します。表示フィーチャ - レイヤーの表示フィーチャの範囲。参照 - 範囲は、既存のデータセットに基づきます。入力データの共通領域 - 範囲は、すべての入力データの共通範囲になります。入力データのすべての領域 - 範囲は、すべての入力データの結合された範囲になります。クリップボード - 範囲をクリップボードにコピーしたり、クリップボードから貼り付けたりできます。範囲をコピー - 範囲の座標と座標系をクリップボードにコピーします。範囲を貼り付け - 範囲と座標系をクリップボードから貼り付けます。クリップボードに座標系が含まれていない場合、マップの座標系が範囲に使用されます。範囲をリセット - 範囲はデフォルト値にリセットされます。座標を手動で入力する場合、アクティブなマップの座標系の座標を数値で指定する必要があります。マップで、入力した座標と異なる表示単位が使用されることがあります。南と西の座標にはマイナス値の記号を使用します。	Extent
処理境界	処理対象のエリアを定義するポリゴンフィーチャ (複数可)。	Feature Layer
範囲と重なる LAS ファイル全体を処理 (オプション)	処理範囲の適用方法を指定します。オン—If any portion of a `.las` file intersects the area of interest, all the points in that file, including those outside the area of interest, will be processed. オフ—Only LAS points that intersect the area of interest will be processed. This is the default.	Boolean
ピラミッドの更新 (オプション)	クラスコードが変更された後、LAS データセットのピラミッドを更新するかどうかを指定します。オン—The LAS dataset pyramid will be updated. This is the default. オフ—The LAS dataset pyramid will not be updated.	Boolean

派生した出力

ラベル	説明	データタイプ
出力 LAS データセット	更新された LAS データセット。	LAS Dataset Layer

arcpy.3d.ChangeLasClassCodes(in_las_dataset, class_codes, {compute_stats}, {extent}, boundary, {process_entire_files}, {update_pyramid})

名前	説明	データタイプ
in_las_dataset	処理される LAS データセット。	LAS Dataset Layer
class_codes [[current_class, new_class, synthetic, model_key, withheld, overlap],...]	変更されるクラスコードと、分類コードおよび分類フラグに対する変更。最初の列 (リスト内の最初のアイテム) に -1 の値を指定すると、すべてのクラスコードを変更できます。既存のクラスコード、新しいクラスコード、および新しいクラスフラグは、スペースで区切った文字列、または再分類される値を含むリストの一覧として表すことができます。たとえば、現在のクラスコード 5 を 25 に変更する場合は、`"5 2"` または `[[5, 2]]` と指定します。合成クラスフラグは、変更のキーワード (`"5 2 SET"` または `[[5, 2, "SET"]]`) を追加することで変更できます。複数の変更は、セミコロンで区切った文字列 (たとえば `"5 2; 8 3; 1 4"`)、またはリストの一覧 (たとえば `[[5, 2], [8, 3], [1, 4]]`) として指定できます。値テーブル列: `Current Class`—The current class code value. `New Class`—The new class code value. `Synthetic`—The synthetic flag defines a point that was created by a technique other than direct observation, such as digitized from a photogrammetric stereo model or by traversing a waveform. `NO_CHANGE`—The synthetic classification flag will not be changed. `SET`—The synthetic classification flag will be assigned. `CLEAR`—The synthetic classification flag will be removed. `KeyPoint`—The model key flag defines a point that is critical to modeling an object and should always be present when processed by any point thinning solution. `NO_CHANGE`—The model key classification flag will not be changed. `SET`—The model key classification flag will be assigned. `CLEAR`—The model key classification flag will be removed. `Withheld`—The withheld flag defines a point that should not be included in any analysis. This is typically assigned for points that contain erroneous measurements. `NO_CHANGE`—The withheld classification flag will not be changed. `SET`—The withheld classification flag will be assigned. `CLEAR`—The withheld classification flag will be removed. `Overlap`—The overlap flag defines a point that was collected in a location with points collected from different flight lines or survey routes. The flight line or survey route is typically denoted by the point source ID. Regions with points from overlapping scans will have a higher point density than regions with points from only one scan. Identifying the overlapping points and assigning them to a classification flag can make it easy to filter them out so as to ensure a more consistent point density across the entire dataset. `NO_CHANGE`—The overlap classification flag will not be changed. `SET`—The overlap classification flag will be assigned. `CLEAR`—The overlap classification flag will be removed.	Value Table
compute_stats (オプション)	LAS データセットで参照されている `.las` ファイルの統計を計算するかどうかを指定します。統計を計算することで、`.las` ファイルごとの空間インデックスが提供され、解析と表示のパフォーマンスが向上します。また統計によって、分類コードやリターン情報などの LAS 属性の表示が `.las` ファイルに存在する値に制限されるので、フィルタリングとシンボルのエクスペリエンスも強化されます。 `COMPUTE_STATS`—Statistics will be computed. This is the default. `NO_COMPUTE_STATS`—Statistics will not be computed.	Boolean
extent (オプション)	評価されるデータの範囲。 `MAXOF` - すべての入力データの最大範囲が使用されます。 `MINOF` - すべての入力データに共通する最小領域が使用されます。 `DISPLAY` - 範囲は、表示範囲と同じになります。レイヤー名 - 指定されたレイヤーの範囲が使用されます。 `Extent` オブジェクト - 指定されたオブジェクトの範囲が使用されます。スぺース区切りの座標文字列 - 指定された文字列の範囲が使用されます。座標値は、x-min、y-min、x-max、y-max という順序で表記されます。	Extent
boundary	処理対象のエリアを定義するポリゴンフィーチャ (複数可)。	Feature Layer
process_entire_files (オプション)	処理範囲の適用方法を指定します。 `PROCESS_ENTIRE_FILES`—If any portion of a `.las` file intersects the area of interest, all the points in that file, including those outside the area of interest, will be processed. `PROCESS_EXTENT`—Only LAS points that intersect the area of interest will be processed. This is the default.	Boolean
update_pyramid (オプション)	クラスコードが変更された後、LAS データセットのピラミッドを更新するかどうかを指定します。 `UPDATE_PYRAMID`—The LAS dataset pyramid will be updated. This is the default. `NO_UPDATE_PYRAMID`—The LAS dataset pyramid will not be updated.	Boolean

派生した出力

名前	説明	データタイプ
derived_las_dataset	更新された LAS データセット。	LAS Dataset Layer

コードのサンプル

ChangeLasClassCodes の例 1 (Python ウィンドウ)

次のサンプルは、Python ウィンドウでこのツールを使用する方法を示しています:

arcpy.env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ddd.ChangeLasClassCodes('test.lasd', [[5, 2], [3, 1], [4, 6]],
                           'COMPUTE_STATS')

ChangeLasClassCodes の例 2 (スタンドアロンスクリプト)

次のサンプルは、スタンドアロン Python スクリプトでこのツールを使用する方法を示しています:

'''****************************************************************************
Name: Update LAS 1.0 Classification to ASPRS 1.1 Specs
Description: Updates classification of version 1.0 LAS files to conform to
             the standardized class codes introduced in the 1.1 specifications.
             The code is designed for use as a script tool.
****************************************************************************'''
# Import system modules
import arcpy

# Set Local Variables
inLas = arcpy.GetParameterAsText(0)
recursion = arcpy.GetParameterAsText(1)
lasd = arcpy.GetParameterAsText(2)
reclassList = arcpy.GetParameterAsText(3) #List of values '<oldCode> <newCode>'
calcStats = arcpy.GetParameter(4)

# Run CreateLasDataset
arcpy.management.CreateLasDataset(inLas, lasd, recursion)
# Run ChangeLasClassCodes
arcpy.ddd.ChangeLasClassCodes(lasd, reclassList, calcStats)

環境

現在のワークスペース, 範囲

ライセンス情報

Basic: 3D Analyst が必要
Standard: 3D Analyst が必要
Advanced: 3D Analyst が必要

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使用法

注意:

パラメーター

派生した出力

環境

ライセンス情報

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