LAS の変換 (変換ツール)
サマリー
.las、.zlas、.laz ファイルを別の LAS 圧縮方法、ファイル バージョン、ポイント レコード形式に変換します。
使用法
このツールは、.las、.zlas、.laz ファイルの点群データを変換します。 出力が入力の全範囲の分類コードとフラグをサポートしている場合は、別のファイル バージョンとポイント記録形式で出力ファイルを作成できます。 たとえば、入力がポイント記録形式 1 のファイル バージョン 1.1 である場合、ポイント記録形式 6 のファイル バージョン 1.4 にアップグレードできますが、バージョン 1.4 のファイルは以前のバージョンに変換できません。 出力でサポートされていない入力 .las ファイルの属性は失われます。
このツールは、.las ファイル全体の変換に使用できます。 入力 LAS データセット用に定義されているレイヤー フィルター設定は無視されます。 分類コード、分類フラグ、および戻り値の任意の組み合わせでポイントをフィルターするには、LAS の抽出 ツールを使用します。
多くの .las ファイル、.zlas ファイル、および .laz ファイルには、データの空間分布と一致しない方法でポイントが格納されているため、特定の空間範囲に比較的分散しているポイント レコードを読み取る場合、表示および解析パフォーマンスが低下します。 このパフォーマンス低下の影響は、読み取られるファイルのサイズによってさらに悪化します。レコードが分散している大きなファイルは、小さなファイルよりも処理に時間がかかります。 バイナリー レコードがデータ アクセスに最適化された空間クラスターに格納されるよう、LAS オプション パラメーターの ポイントの整理 オプションを使用して出力ファイルを作成することをおすすめします。 これにより、通常はパフォーマンスが向上します。 ポイントを整理すると、処理中に中間 .las ファイルが作成されるため、このツールの全体的な処理時間が長くなりますが、通常は長期的なメリットがファイル作成時の一時的な影響を上回ります。 データの整理状態は、.las ファイル ヘッダーにも保持され、LAS データセット プロパティ ダイアログ ボックスの .las ファイル プロパティに通知されます。
パラメーター
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ラベル
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説明
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データ タイプ
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入力 LAS
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変換する .las ファイル、.zlas ファイル、または .laz ファイル。 ファイルまたは LAS データセットを含むフォルダーを指定することで、複数のファイルを処理できます。
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Layer File; LAS Dataset Layer; Folder; File
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ターゲット フォルダー
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出力ファイルが書き込まれる既存のフォルダー。
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Folder
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ファイル バージョン
(オプション)
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出力ファイルで使用されるファイル バージョンを指定します。
入力と同様—出力ファイル バージョンは入力と同じである必要があります。 これがデフォルトです。
1.0—256 のクラス コードをサポートする LAS 形式のベース バージョンが使用されます。
1.1—出力ファイル バージョンは 1.1 です。 クラス コードは 32 に減少しましたが、分類フラグに対するサポートが追加されました。
1.2—出力ファイル バージョンは 1.2 です。 RGB (赤 - 緑 - 青) カラー チャンネルと GPS 時間に対するサポートが追加されました。
1.3—出力ファイル バージョンは 1.3 です。 ArcGIS プラットフォームではサポートされていないポイント レコード形式の LIDAR 波長データの格納が追加されました。
1.4—出力ファイル バージョンは 1.4 です。 WKT (Well Known Text) 規則、256 のクラス コード、パルスあたり最大 15 の不連続リターン、高精度のスキャン角度、オーバーラップ分類フラグを使用する座標系定義に対するサポートが追加されました。
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String
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ポイント形式
(オプション)
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出力ファイルに使用するポイント レコード形式を指定します。 出力 LAS 形式ファイルのバージョンに基づいて、使用可能なオプションが異なります。
0—LIDAR 強度、リターン値、スキャン角度、スキャン方向、フライト ラインのエッジなどの属性をサポートする、不連続 LAS ポイントを格納するためのベース タイプが使用されます。
1—使用するポイント形式 0 でサポートされる属性に GPS 時間が追加されます。
2—使用するポイント形式 6 でサポートされる属性に RGB 値が追加されます。
3—使用するポイント形式 0 でサポートされる属性に RGB 値と GPS 時間が追加されます。
6—LAS ファイル バージョン 1.4 で不連続 LAS ポイントを格納するために優先されるベース タイプ形式が使用されます。
7—使用するポイント形式 6 でサポートされる属性に RGB 値が追加されます。
8—使用するポイント形式 6 でサポートされる属性に RGB 値と近赤外の値が追加されます。
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String
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圧縮
(オプション)
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出力ファイルを圧縮形式で保存するか、非圧縮形式で保存するかを指定します。
圧縮なし—出力ファイルは非圧縮の LAS 形式 (*.las) になります。 この形式は、分類コードとフラグの編集をサポートしています。 これがデフォルトです。
zLAS 圧縮—出力ファイルは zLAS 形式 (*.zlas) で圧縮されます。 この形式は、分類コードとフラグの編集をサポートしています。
LAZ 圧縮—出力ファイルは LAZ 形式 (*.laz) で圧縮されます。
編集済みの zLAS から未編集の zLAS—編集済みの .zlas ファイルは未編集の .zlas ファイルに変換されます。 未編集の *.zlas ファイルを作成すると、分類の編集は維持され、ファイルは ArcGIS Pro 3.1 以前で使用可能になります。 このオプションが、.las ファイル、編集済みの .zlas ファイル、および未編集の .zlas ファイルの組み合わせを参照する LAS データセットで使用される場合、編集済みの .zlas ファイルのみが処理されます。
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String
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LAS オプション
(オプション)
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出力ファイルのサイズを縮小し、表示および解析パフォーマンスを向上させるために行う変更を指定します。
ポイントの整理—ポイントが整理され、表示および解析パフォーマンスが向上します。 この処理中に統計が自動的に計算されます。 これがデフォルトです。
可変長レコードの削除—各ファイルのヘッダーとポイント レコードの後に追加される可変長レコードが削除されます。
余分なバイトを削除—入力ファイルの各ポイントとともに存在する場合がある余分なバイトが削除されます。
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String
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出力 LAS データセット
(オプション)
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新しく作成された .las ファイルを参照する出力 LAS データセット。
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LAS Dataset
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入力座標系の定義
(オプション)
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各入力ファイルの座標系の定義方法を指定します。
LAS ファイルなし—各入力ファイルの座標系は、そのヘッダーの情報によって定義されます。 空間参照情報が存在しないファイルは、不明な座標系を持つファイルとして扱われます。 これがデフォルトです。
すべての LAS ファイル—各入力ファイルの座標系は、入力座標系 パラメーターによって定義されます。
空間参照が存在しない LAS ファイル—ヘッダーに空間参照情報が含まれていない入力ファイルの座標系は、入力座標系 パラメーターによって定義されます。
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String
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入力データの座標系
(オプション)
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入力座標系の定義 パラメーター値に基づいて、一部またはすべての入力ファイルの空間参照を定義するために使用される座標系。
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Coordinate System
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arcpy.conversion.ConvertLas(in_las, target_folder, {file_version}, {point_format}, {compression}, {las_options}, {out_las_dataset}, {define_coordinate_system}, {in_coordinate_system})
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名前
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説明
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データ タイプ
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in_las
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変換する .las ファイル、.zlas ファイル、または .laz ファイル。 ファイルまたは LAS データセットを含むフォルダーを指定することで、複数のファイルを処理できます。
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Layer File; LAS Dataset Layer; Folder; File
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target_folder
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出力ファイルが書き込まれる既存のフォルダー。
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Folder
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file_version
(オプション)
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出力ファイルで使用されるファイル バージョンを指定します。
SAME_AS_INPUT—出力ファイル バージョンは入力と同じである必要があります。 これがデフォルトです。
1.0—256 のクラス コードをサポートする LAS 形式のベース バージョンが使用されます。
1.1—出力ファイル バージョンは 1.1 です。 クラス コードは 32 に減少しましたが、分類フラグに対するサポートが追加されました。
1.2—出力ファイル バージョンは 1.2 です。 RGB (赤 - 緑 - 青) カラー チャンネルと GPS 時間に対するサポートが追加されました。
1.3—出力ファイル バージョンは 1.3 です。 ArcGIS プラットフォームではサポートされていないポイント レコード形式の LIDAR 波長データの格納が追加されました。
1.4—出力ファイル バージョンは 1.4 です。 WKT (Well Known Text) 規則、256 のクラス コード、パルスあたり最大 15 の不連続リターン、高精度のスキャン角度、オーバーラップ分類フラグを使用する座標系定義に対するサポートが追加されました。
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String
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point_format
(オプション)
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出力ファイルに使用するポイント レコード形式を指定します。 出力 LAS 形式ファイルのバージョンに基づいて、使用可能なオプションが異なります。
0—LIDAR 強度、リターン値、スキャン角度、スキャン方向、フライト ラインのエッジなどの属性をサポートする、不連続 LAS ポイントを格納するためのベース タイプが使用されます。
1—使用するポイント形式 0 でサポートされる属性に GPS 時間が追加されます。
2—使用するポイント形式 6 でサポートされる属性に RGB 値が追加されます。
3—使用するポイント形式 0 でサポートされる属性に RGB 値と GPS 時間が追加されます。
6—LAS ファイル バージョン 1.4 で不連続 LAS ポイントを格納するために優先されるベース タイプ形式が使用されます。
7—使用するポイント形式 6 でサポートされる属性に RGB 値が追加されます。
8—使用するポイント形式 6 でサポートされる属性に RGB 値と近赤外の値が追加されます。
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String
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compression
(オプション)
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出力ファイルを圧縮形式で保存するか、非圧縮形式で保存するかを指定します。
NO_COMPRESSION—出力ファイルは非圧縮の LAS 形式 (*.las) になります。 この形式は、分類コードとフラグの編集をサポートしています。 これがデフォルトです。
ZLAS—出力ファイルは zLAS 形式 (*.zlas) で圧縮されます。 この形式は、分類コードとフラグの編集をサポートしています。
LAZ—出力ファイルは LAZ 形式 (*.laz) で圧縮されます。
EDITED_ZLAS_TO_NON_EDITED—編集済みの .zlas ファイルは未編集の .zlas ファイルに変換されます。 未編集の *.zlas ファイルを作成すると、分類の編集は維持され、ファイルは ArcGIS Pro 3.1 以前で使用可能になります。 このオプションが、.las ファイル、編集済みの .zlas ファイル、および未編集の .zlas ファイルの組み合わせを参照する LAS データセットで使用される場合、編集済みの .zlas ファイルのみが処理されます。
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String
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las_options
[las_options,...]
(オプション)
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出力ファイルのサイズを縮小し、表示および解析パフォーマンスを向上させるために行う変更を指定します。
REARRANGE_POINTS—ポイントが整理され、表示および解析パフォーマンスが向上します。 この処理中に統計が自動的に計算されます。 これがデフォルトです。
REMOVE_VLR—各ファイルのヘッダーとポイント レコードの後に追加される可変長レコードが削除されます。
REMOVE_EXTRA_BYTES—入力ファイルの各ポイントとともに存在する場合がある余分なバイトが削除されます。
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String
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out_las_dataset
(オプション)
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新しく作成された .las ファイルを参照する出力 LAS データセット。
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LAS Dataset
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define_coordinate_system
(オプション)
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各入力ファイルの座標系の定義方法を指定します。
NO_FILES—各入力ファイルの座標系は、そのヘッダーの情報によって定義されます。 空間参照情報が存在しないファイルは、不明な座標系を持つファイルとして扱われます。 これがデフォルトです。
ALL_FILES—各入力ファイルの座標系は、in_coordinate_system パラメーターによって定義されます。
FILES_MISSING_PROJECTION—ヘッダーに空間参照情報が含まれていない入力ファイルの座標系は、in_coordinate_system パラメーターによって定義されます。
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String
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in_coordinate_system
(オプション)
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define_coordinate_system パラメーター値に基づいて、一部またはすべての入力ファイルの空間参照を定義するために使用される座標系。
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Coordinate System
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コードのサンプル
ConvertLas の例 1 (Python ウィンドウ)
次のサンプルは、Python ウィンドウでこのツールを使用する方法を示しています:
import arcpy
arcpy.conversion.ConvertLas('2014_survey.zlas', '2014_unclassified_collection',
'1.4', 7, 'NO_COMPRESSION',
['REMOVE_VLR', 'REMOVE_EXTRA_BYTES', 'REARRANGE_POINTS'],
'2014_unclassified_collection/2014_Survey_Collection.lasd')
環境
現在のワークスペース, スクラッチ ワークスペース
ライセンス情報
- Basic: Spatial Analyst または 3D Analyst が必要
- Standard: はい
- Advanced: はい