高さによる LAS の分類 (3D Analyst ツール)

サマリー

地表からの高さに基づいて LiDAR ポイントを再分類します。

使用法

このツールは、地表からの高さに基づいて、クラスコード値 0 または 1 の LAS ポイントを再分類します。 LAS ポイントまたは別個のラスターレイヤーを地表のソースとして使用できます。 LAS ポイントを地表のソースとして使用する場合、地表分類 LAS データセットが必要です。値 2、8、または 2 と 8 の両方で地表分類されたポイントを使用できます。 ASPRS (American Society for Photogrammetry and Remote Sensing) は、1.4 より前の LAS バージョンで、2 を地表に割り当て、8 をモデルキーに割り当てるクラスコードの定義を含む LAS 形式の仕様を定義しています。モデルキーの分類は、従来、地表ポイントのサブセットを識別するために使用されていました。 LAS バージョン 1.4 で、モデルキーの指定が、任意のクラスコードに適用できる分類フラグになり、8 のクラスコード値の定義が以降の使用のために保持されました。
LAS データに地表分類ポイントが含まれていないが、地表ポイントが使用可能な場合、LAS の地表分類 ツールを使用します。地表ポイントが 2 または 8 以外の値を使用する場合は、LAS クラスコードの変更 ツールを使用して地表ポイントを適切に再分類します。
地表からの高さの勾配を使用してポイントを分類することは、点群を視覚化してフィルターするのに役立ち、より正確な対話的分類を実施するプロセスにも役立ちます。このツールは、デフォルトで、ASPRS の LAS 形式の仕様での低植生、中植生、高植生を表すクラスコード 3、4、5 を分類します。
LAS ポイントのサブセットに対して指定した Z 範囲値の妥当性を確認するために、処理範囲を適用することを検討してください。再分類された領域に問題がない場合、さらに広い範囲に適用することができます。
地表分類ポイントは使用できないが高さに基づいた分類が必要な場合 (建物内部や洞窟の点群など)、カスタムラスターサーフェスが役立ちます。
保留またはオーバーラップのフラグが設定されたポイントは無視されます。保留ポイントは、元々分類に使用しないよう定義されています。オーバーラップポイントを含めると、点密度が大きく変動することがあり、飛行経路間でノイズ関連のキャリブレーションの問題が発生する可能性があるため、これらのポイントは無視されます。

ラベル	説明	データタイプ
入力 LAS データセット	処理される LAS データセット。クラスコード値が 0 および 1 の LAS ポイントだけが評価されます。	LAS Dataset Layer
地表ソース	地表からの高さの決定に使用される、地表計測値のソースを指定します。 All Ground Points—LAS points designated with the ground classification code value of 2 and model key code value of 8 will be used. Model Key Points—Only LAS points designated with the model key classification code value of 8 will be used. Raster Surface—The ground height will be based on a raster surface	String
高さの分類	LAS ポイントの再分類に使用される、クラスコードおよび地表からの最大高度。テーブル内のクラスの順序は、再分類の処理に使用される Z 値の範囲を定義します。最初のエントリーの Z 範囲は、地表から、指定した地表からの高さの値までになります。それ以降のエントリーの Z 範囲は、前のエントリーの上限から、そのエントリーの地表からの高さの値までになります。値テーブル列: Class Code—The class code value that will be assigned to LAS points that fall within the range of values derived from the specified height from ground. Height—The order of entry influences the height ranges that will be used to define the reclassification of LAS points.	Value Table
ノイズ分類 (オプション)	ポイントを地表からの近さに基づいてノイズとして再分類するかどうか、およびその方法を指定します。センサーの誤差や、故意ではない空中の障害物 (LiDAR パルスのパス内を通る鳥など) によって、LiDAR データ内にノイズが発生する場合があります。 Low and High Noise—Both low and high noise will be classified. High Noise—Only points that are above the maximum height in the LAS classification table will be reclassified as high noise. Low Noise—Only points below the ground surface will be reclassified as noise. This option is only available when all ground points are used to define the ground surface. None—No points will be reclassified as noise.	String
統計の計算 (オプション)	LAS データセットで参照されている `.las` ファイルの統計を計算するかどうかを指定します。統計を計算することで、`.las` ファイルごとの空間インデックスが提供され、解析と表示のパフォーマンスが向上します。また統計によって、分類コードやリターン情報などの LAS 属性の表示が `.las` ファイルに存在する値に制限されるので、フィルタリングとシンボルのエクスペリエンスも強化されます。オン—Statistics will be computed. This is the default. オフ—Statistics will not be computed.	Boolean
処理範囲 (オプション)	評価されるデータの範囲。現在の表示範囲 - 範囲は、アクティブなマップまたはシーンに基づきます。範囲の描画 - 範囲は、マップまたはシーンに描画された四角形に基づきます。レイヤーの範囲 - 範囲は、アクティブなマップレイヤーに基づきます。使用可能なレイヤーを選択するか、[すべてのレイヤーのデータの範囲] オプションを使用します。各マップレイヤーには、次のオプションがあります。すべてのフィーチャ - レイヤーのすべてのフィーチャの範囲。選択フィーチャ - 選択したフィーチャの範囲を使用します。表示フィーチャ - レイヤーの表示フィーチャの範囲。参照 - 範囲は、既存のデータセットに基づきます。入力データの共通領域 - 範囲は、すべての入力データの共通範囲になります。入力データのすべての領域 - 範囲は、すべての入力データの結合された範囲になります。クリップボード - 範囲をクリップボードにコピーしたり、クリップボードから貼り付けたりできます。範囲をコピー - 範囲の座標と座標系をクリップボードにコピーします。範囲を貼り付け - 範囲と座標系をクリップボードから貼り付けます。クリップボードに座標系が含まれていない場合、マップの座標系が範囲に使用されます。範囲をリセット - 範囲はデフォルト値にリセットされます。座標を手動で入力する場合、アクティブなマップの座標系の座標を数値で指定する必要があります。マップで、入力した座標と異なる表示単位が使用されることがあります。南と西の座標にはマイナス値の記号を使用します。	Extent
範囲と重なる LAS ファイル全体を処理 (オプション)	処理範囲の適用方法を指定します。オン—All points in the `.las` files that intersect the processing extent will be evaluated. オフ—Only LAS points that are within the processing extent will be evaluated. This is the default.	Boolean
処理境界	LAS 地表ポイントが評価される地域を定義するポリゴンフィーチャ。	Feature Layer
ピラミッドの更新 (オプション)	クラスコードが変更された後、LAS データセットのピラミッドを更新するかどうかを指定します。オン—The LAS dataset pyramid will be updated. This is the default. オフ—The LAS dataset pyramid will not be updated.	Boolean
入力ラスターサーフェス (オプション)	地表の高さの値のソースを提供するラスターレイヤー。このパラメーターは、地表ソースパラメーターがラスターサーフェスに設定されている場合にのみ使用されます。	Raster Layer

派生した出力

ラベル	説明	データタイプ
更新された入力 LAS データセット	変更された LAS データセット。	LAS Dataset Layer

arcpy.3d.ClassifyLasByHeight(in_las_dataset, ground_source, height_classification, {noise}, {compute_stats}, {extent}, {process_entire_files}, boundary, {update_pyramid}, {in_surface})

名前	説明	データタイプ
in_las_dataset	処理される LAS データセット。クラスコード値が 0 および 1 の LAS ポイントだけが評価されます。	LAS Dataset Layer
ground_source	地表からの高さの決定に使用される、地表計測値のソースを指定します。 `GROUND`—LAS points designated with the ground classification code value of 2 and model key code value of 8 will be used. `MODEL_KEY`—Only LAS points designated with the model key classification code value of 8 will be used. `SURFACE`—The ground height will be based on a raster surface	String
height_classification [[class_code, height_from_ground],...]	LAS ポイントに割り当てられるクラスコード値。LAS ポイントは、指定した地表からの高さから得られる値の範囲内に収まります。エントリーの順序は、LAS ポイントの再分類の定義に使用される高度の範囲に影響を与えます。最初のエントリーの Z 範囲は、地表から、指定した `height_from_ground` の値までになります。それ以降のエントリーの Z 範囲は、前のエントリーの上限から、そのエントリーの `height_from_ground` の値までになります。値テーブル列: `Class Code`—The class code value that will be assigned to LAS points that fall within the range of values derived from the specified height from ground. `Height`—The order of entry influences the height ranges that will be used to define the reclassification of LAS points.	Value Table
noise (オプション)	ポイントを地表からの近さに基づいてノイズとして再分類するかどうか、およびその方法を指定します。センサーの誤差や、故意ではない空中の障害物 (LiDAR パルスのパス内を通る鳥など) によって、LiDAR データ内にノイズが発生する場合があります。 `ALL_NOISE`—Both low and high noise will be classified. `HIGH_NOISE`—Only points that are above the maximum height in the LAS classification table will be reclassified as high noise. `LOW_NOISE`—Only points below the ground surface will be reclassified as noise. This option is only available when all ground points are used to define the ground surface. `NONE`—No points will be reclassified as noise.	String
compute_stats (オプション)	LAS データセットで参照されている `.las` ファイルの統計を計算するかどうかを指定します。統計を計算することで、`.las` ファイルごとの空間インデックスが提供され、解析と表示のパフォーマンスが向上します。また統計によって、分類コードやリターン情報などの LAS 属性の表示が `.las` ファイルに存在する値に制限されるので、フィルタリングとシンボルのエクスペリエンスも強化されます。 `COMPUTE_STATS`—Statistics will be computed. This is the default. `NO_COMPUTE_STATS`—Statistics will not be computed.	Boolean
extent (オプション)	評価されるデータの範囲。 `MAXOF` - すべての入力データの最大範囲が使用されます。 `MINOF` - すべての入力データに共通する最小領域が使用されます。 `DISPLAY` - 範囲は、表示範囲と同じになります。レイヤー名 - 指定されたレイヤーの範囲が使用されます。 `Extent` オブジェクト - 指定されたオブジェクトの範囲が使用されます。スぺース区切りの座標文字列 - 指定された文字列の範囲が使用されます。座標値は、x-min、y-min、x-max、y-max という順序で表記されます。	Extent
process_entire_files (オプション)	処理範囲の適用方法を指定します。 `PROCESS_ENTIRE_FILES`—All points in the `.las` files that intersect the processing extent will be evaluated. `PROCESS_EXTENT`—Only LAS points that are within the processing extent will be evaluated. This is the default.	Boolean
boundary	LAS 地表ポイントが評価される地域を定義するポリゴンフィーチャ。	Feature Layer
update_pyramid (オプション)	クラスコードが変更された後、LAS データセットのピラミッドを更新するかどうかを指定します。 `UPDATE_PYRAMID`—The LAS dataset pyramid will be updated. This is the default. `NO_UPDATE_PYRAMID`—The LAS dataset pyramid will not be updated.	Boolean
in_surface (オプション)	地表の高さの値のソースを提供するラスターレイヤー。このパラメーターは、`ground_source` パラメーターが、`SURFACE` に設定されている場合にのみ使用できます。	Raster Layer

派生した出力

名前	説明	データタイプ
out_las_dataset	変更された LAS データセット。	LAS Dataset Layer

コードのサンプル

ClassifyLasByHeight の例 1 (Python ウィンドウ)

次のサンプルは、Python ウィンドウでこのツールを使用する方法を示しています:

arcpy.env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight('lidar.lasd', 'Ground',
                             [[3, 5], [4, 17], [5, 120]], 'HIGH_NOISE')

ClassifyLasByHeight の例 2 (スタンドアロンスクリプト)

次のサンプルは、スタンドアロン Python スクリプトでこのツールを使用する方法を示しています:

'''****************************************************************************
Name:        Classify Vegetation Points
Description: Classify points representing vegetation with LAS class code values
             of 3, 4, and 5. The code is designed for use as a script tool.
****************************************************************************'''
# Import system modules
import arcpy
import exceptions
import sys
import traceback

# Set Local Variables
inLas = arcpy.GetParameterAsText(0)
recursion = arcpy.GetParameterAsText(1)
lasd = arcpy.GetParameterAsText(2)
extent = arcpy.GetParameter(3)
calcStats = arcpy.GetParameter(4)

try:
    # Run CreateLasDataset
    arcpy.management.CreateLasDataset(inLas, lasd, folder_recursion=recursion)
    # Run ChangeLasClassCodes
    arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(lasd, ground_source='GROUND',
                                  height_classification=[[3, 5],
                                                         [4, 17],
                                                         [5, 120]],
                                  noise='ALL_NOISE', compute_stats=calcStats,
                                  extent=extent)

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

環境

現在のワークスペース, 範囲

ライセンス情報

Basic: 3D Analyst が必要
Standard: 3D Analyst が必要
Advanced: 3D Analyst が必要

高さによる LAS の分類 (3D Analyst ツール)

サマリー

使用法

パラメーター

派生した出力

環境

ライセンス情報

関連トピック