Опции уравнивания для ортокартографирования снимков с БПЛА
Доступно с лицензией Advanced.
Параметры, использующиеся в блочном уравнивании, задаются в диалоговом окне Уравнивание. Опции настройки определяются в соответствии и типом рабочей области, заданной при настройке проекта ортокартографирования. Например, триангуляция выполняется с использованием данных EXIF, полученных вместе со снимками с беспилотных летальных аппаратов.
Опции уравнивания для данных с БПЛА
Для получения наилучшего блочного уравнивания и конечного продукта рекомендуется увеличить продольное и поперечное перекрытия. Специфические настройки блочного уравнивания для снимков с БПЛА описаны ниже.
Выполнить калибровку камеры
Автоматическая калибровка камеры используется для улучшения геометрических параметров камеры, включая внутреннюю ориентацию и искажение объектива, при определении ориентации изображения и наземных координат изображения. Если камера не была откалибрована, как многие камеры для сбора изображений с БПЛА, рекомендуется проверить все следующие опции, чтобы улучшить общее качество и точность пакетного блочного уравнивания. По умолчанию выбраны все опции. Для получения дополнительной информации о параметрах калибровки см. раздел Схема таблицы камер.
Фокусное расстояние - Уточняет фокусное расстояние объектива камеры
Главная точка - Уточняет основную точку автокорреляции
K1,K2,K3 - Уточняет коэффициенты радиального искажения
P1,P2 - Уточняет коэффициенты тангенциального искажения
Примечание:
Камеру можно откалибровать во время блочного уравнивания, чтобы повысить точность параметров этой камеры. Для калибровки камеры необходимо, чтобы в наборе изображений продольные перекрытия составляли не менее 60%, а поперечные - не менее 30%.
Режим уравнивания
При уравнивании снимков с БПЛА есть два режима на выбор:
Стандартный — рекомендуется для изображений с хорошим контрастом и зон с редкой растительностью, средним или высоким процентом искусственных объектов или небольшими водоёмами. Это режим уравнивания по умолчанию.
Сложный — рекомендуется для районов с большими водоёмами, густой растительностью, редкими искусственными объектами, низкой текстурой или низким контрастом. Этот режим оптимизирован для повышения эффективности корреляции изображений в сложных с фотограмметрической точки зрения сценариях и требует больше времени обработки, чем Стандартный режим.
Автоматическое выявление GCP
Функция автоматического обнаружения GCP обеспечивает автоматический поиск и измерение маркированных наземных опорных точек (GCP) в процессе блочного уравнивания. Инструмент использует функцию обнаружения объектов для определения и добавления связующих точек к заданному количеству перекрывающихся изображений GCP, устраняя необходимость в измерениях вручную. Поддерживаемые маркированные GCP — это шашечки и крестики. Входные данные для инструмента включают в себя предварительные настройки тегирования изображений, размера фрагмента изображения и количества изображений для тегирования или создания связующих точек для каждого GCP. Пояснение по каждой опции приведено ниже.
Тегировать GCP — после уравнивания GCP будут автоматически тегированы (добавлена связующая точка), но не интегрированы в уравнивание. В результате вы не увидите невязку тегированной GCP в Менеджере GCP. Позиционирование тегированных GCP можно пересмотреть и при необходимости переместить. Уравнивание должно быть запущено заново, чтобы интегрировать тегированные GCP в уравнивание.
Тегировать и повторно уравнять GCP – после начального уравнивания GCP будут автоматически тегированы (добавлена связующая точка), и интегрированы в уравнивание. В итоге вы увидите невязки (DX, DY, DZ) тегированных GCP в Менеджере GCP. Если невязки GCP приемлемы, вы можете перейти к созданию производного продукта. Если невязки неприемлемы, можно просмотреть GCP и их расположение, при необходимости изменить положение и выполнить повторный запустить уравнивание для внесения изменений.
Размер листа — задает размер фрагментов изображения, которые будут созданы для поддержки автоматического обнаружения GCP. Значение по умолчанию — 1024.
Число связующих точек — указывает количество изображений, на которых будет отмечена GCP. Значение по умолчанию — пять.
Примечание:
При повторном запуске Уравнивания для интегрирования изменений или GCP, которые были только тегированы, выбор опции тегирования в разделе Автоматическое выявление GCP не требуется. Повторный выбор опции тегирования требуется только при повторном запуске автоматического выявления GCP с другими параметрами.
Опция Автоматическое выявление GCP будет неактивна, если что-либо из следующего верно:
Лицензия Image Analyst или ArcGIS Reality для ArcGIS Pro недоступна.
Пакет глубокого обучения не установлен.
GCP не импортированы до запуска Уравнивания.
Дополнительные опции
Раздел Дополнительные опции содержит дополнительные настройки, которые можно использовать для оптимизации процесса уравнивания. Описание каждой дополнительной настройки приведено ниже.
Быстрое уравнивание только при грубом разрешении
Если выбрана эта опция, уравнивание будет выполняться в грубом разрешении, заданном пользователем. Это грубое уравнивание выполняется быстро и позволяет вам изучить покрытие данными вашей области проекта и параметры обработки для набора снимков, прежде чем выполнять более точную настройку для исходного разрешения изображений. К примеру, при сборе данных в поле можно воспользоваться этим вариантом для первичной оценки такого уравнивания, а затем снова запустить Уравнивание, чтобы выполнить уравнивание окончательно. Если эта опция не отмечена, связующие точки вычисляются в исходном разрешении изображения, и на основе вычисленных связующих точек выполняется триангуляция.
Использовать Ориентацию из метаданных
Если отмечено, информация о внешней ориентации, встроенная в изображение EXIF, будет использоваться в качестве начальных значений в процессе блочного уравнивания.
Исправить местоположение изображения для высокоточного GPS
Этот вариант применяется только для снимков, полученных с данными высокоточных дифференциальных GPS, например, Real Time Kinematic (RTK) или Post Processing Kinematic (PPK). Если эта опция включена, то процесс будет уравнивать только параметры ориентации изображений, оставляя фиксированными GPS-измерения. Кроме того, при выборе этого параметра наземные опорные точки (GCP) не требуются. GCP будут отмечены в уравнивании как контрольные точки.
Вычислить апостериорное среднеквадратическое отклонение для точек решений и изображений
Следующие опции позволяют вычислить среднеквадратическое отклонение для каждого параметра внешней ориентации изображения и координат точки решения.
Вычислить апостериорное среднеквадратическое отклонение для изображений - Вычисляет апостериорное среднеквадратическое отклонение для точек решений после уравнивания. Вычисленные значения среднеквадратического отклонения будут храниться в таблице Solution.
Вычислить апостериорное среднеквадратическое отклонение для точек решений - Вычисляет апостериорное среднеквадратическое отклонение положения и ориентации каждого изображения после уравнивания. Вычисленные значения среднеквадратического отклонения будут сохранены в таблице Точки решения.
Перепроецировать связующие точки
Часть процесса уравнивания включает в себя вычисление и отображение каждой связующей точки в правильном местоположении на 2D-карте. Это необязательный шаг, который поддерживает только визуальный анализ связующих точек с помощью 2D-карты. После уравнивания необходимо использовать опцию Перепроецировать связующие точки в ниспадающем меню Управление связующими точками.
Примечание:
При работе с большими проектами, содержащими более 1000 изображений, этот шаг можно пропустить, чтобы сократить продолжительность обработки выравнивания без какого-либо негативного влияния на качество выравнивания.
Режим скользящего затвора
Отметьте опцию Режим скользящего затвора, если обрабатываемые изображения были сняты с помощью камеры со скользящим затвором.
Сопоставление связующих точек
Связующие точки - это точки, представляющие одни и те же объекты или местоположения в перекрывающихся областях смежных изображений. Эти точки используются для повышения геометрической точности при блочном уравнивании. Категория Сопоставление связующих точек в инструменте Уравнять включает опции для поддержки автоматического вычисления связующих точек для перекрывающихся изображений.
Коэффициент разрешения изображения
Этот параметр используется для задания разрешения, на котором будут вычисляться точки сопоставления и выполняться начальное уравнивание. Диапазон значений находится в пределах между полным разрешением и восьмикратным значением исходного разрешения.
Значение по умолчанию, - восьмикратное значение исходного разрешения - подходит для большинства изображений, содержащих набор различных объектов. Меньшее значение, например, 4 или 2, может использоваться для изображений с широко распространенными объектами, такими как песок, вода, сельскохозяйственные поля, когда сопоставляемые точки трудно вычислить при восьмикратном снижении разрешения.
Точность местоположения изображения
Точность местоположения изображения показывает уровень точности GPS-данных, собранных вместе с изображениями, и указывается в соответствующем файле EXIF-данных. Значения состоят из четырех бортовых уровней точности GPS, которые используются при расчете связующих точек для определения числа необходимых перекрывающихся изображений. Например, если точность Высокая, алгоритмом будет использоваться меньшее количество соседей для определения совпадающих объектов на перекрывающихся изображениях.
|
Настройки |
Описание |
|---|---|
|
Высокая |
Точность GPS - от 0 до 10 метров. Для сопоставления связующих точек используется максимум 4 x 3 изображений. Это установка по умолчанию. |
|
Средняя |
Точность GPS - от 10 до 20 метров. Для сопоставления связующих точек используется максимум 4 x 6 изображений. |
|
Низкая |
Точность GPS - от 20 до 50 метров. Для сопоставления связующих точек используется максимум 4 x 12 изображений. |
|
Очень низкая |
Точность GPS - более 50 метров. Для сопоставления связующих точек используется максимум 4 x 20 изображений. |
Полигональные объекты маски
Класс полигональных объектов, используемый для исключения областей, которые вы не хотите использовать при расчете связующих точек.
В таблице атрибутов класса объектов, поле Mask управляет включением или исключением областей при вычислении связующих точек. Значение 1 показывает, что области, ограниченные полигонами (внутри), будут исключены из вычисления. Значение 2 показывает, что области, ограниченные полигонами (внутри), будут использоваться в вычислениях, а все области вне полигонов будут исключены.
Руководство по работе с изображениями, полученными БПЛА
Руководство пользователя по полному рабочему процессу работы с изображениями, полученными с БПЛА, см. в разделе Создание продуктов на основе снимков, полученных с БПЛА, в ArcGIS Pro.