Опции уравнивания для изображений Reality mapping с БПЛА
Доступно с лицензией Advanced.
Доступно для организации ArcGIS с лицензией ArcGIS Reality.
Параметры, использующиеся в блочном уравнивании, задаются в диалоговом окне Уравнивание. Опции уравнивания определяются в соответствии с типом рабочей области, заданной при настройке проекта Reality mapping. Например, триангуляция выполняется с использованием данных EXIF, полученных вместе со снимками с беспилотных летальных аппаратов.
Опции уравнивания для данных с БПЛА
Для получения наилучшего блочного уравнивания и конечного продукта рекомендуется увеличить продольное и поперечное перекрытия. Специфические настройки блочного уравнивания для снимков с БПЛА описаны ниже.
Выполнение калибровки камеры
Автоматическая калибровка камеры вычисляет и улучшает геометрические параметры камеры, включая внутреннюю ориентацию и искажение объектива, при определении ориентации изображения и наземных координат изображения. Если камера не была откалибрована, как это бывает со многими камерами для сбора изображений с БПЛА, рекомендуется проверить все следующие опции, чтобы улучшить общее качество и точность пакетного блочного уравнивания. По умолчанию отмечены все опции. Для получения дополнительной информации о параметрах калибровки см. Схема таблицы камеры.
Фокусное расстояние - Уточняет фокусное расстояние объектива камеры
Главная точка - Уточняет основную точку автоколлимации
K1,K2,K3 - Уточняет коэффициенты радиального искажения
P1,P2 - Уточняет коэффициенты тангенциального искажения
Калибровка камеры выполняется во время блочного уравнивания, чтобы повысить точность параметров камеры. Для калибровки камеры коллекция изображений должна иметь продольные перекрытия не менее 60 процентов, а поперечные перекрытие не менее 30 процентов.
Режим уравнивания
При уравнивании изображений с БПЛА можно выбрать один из двух режимов уравнивания:
Стандартный — рекомендуется для изображений с хорошим контрастом, полученных для областей, состоящих из редкой растительности, участков со средней или высокой долей искусственных объектов или небольших водоемов. Это режим уравнивания по умолчанию.
Сложный — рекомендуется для областей с крупными водоемами, густой растительностью, редкой застройкой, низкой текстурой или низким контрастом. Этот режим оптимизирован для повышения успешности корреляции изображений в фотограмметрически сложных сценариях и является более ресурсоемким, чем режим Стандартный.
Автоматическое выявление GCP
Функция Автоматическое выявление GCP позволяет автоматически обнаруживать и измерять маркированные наземные опорные точки (GCP) в процессе блочного уравнивания. Инструмент использует функциональность выявления объектов для идентификации и добавления связующих точек к заданному числу перекрывающихся изображений GCP, что исключает необходимость ручных измерений. Поддерживаются маркированные GCP в виде шашечек и крестиков. Входные данные инструмента включают определение предпочтений тегирования изображений, размера фрагмента изображения и количества изображений для тегирования или связующих точек, которые необходимо создать для каждой GCP. Пояснение по каждой опции приведено ниже.
Тегировать GCP — после уравнивания GCP будут автоматически тегированы (добавлена связующая точка), но не интегрированы в уравнивание. В результате вы не увидите невязку для тегированной GCP в Менеджере GCP. Положение тегированных GCP можно просмотреть и при необходимости изменить. Уравнивание необходимо запустить повторно, чтобы интегрировать тегированные GCP в уравнивание.
Тегировать и переуравнять GCP — после первоначального уравнивания GCP будут автоматически тегированы (добавлена связующая точка) и интегрированы в уравнивание. В результате вы увидите невязки (DX, DY, DZ) для тегированной GCP в Менеджере GCP. Если невязки GCP приемлемы, можно переходить к созданию производных продуктов. Если невязки неприемлемы, GCP и их положение можно просмотреть, при необходимости изменить, а затем повторно запустить Уравнивание для внесения изменений.
Размер листа — определяет размер фрагментов изображений, создаваемых для поддержки автоматического выявления GCP. Значение по умолчанию — 1024.
Число связующих точек — указывает количество изображений, в которых будет тегирована GCP. Значение по умолчанию — пять.
Примечание:
При повторном запуске инструмента Уравнять для интеграции изменений или GCP, которые были только тегированы, выбор опции тегирования в разделе Автоматическое выявление GCP не требуется. Повторный выбор опции тегирования требуется только при повторном запуске Автоматического выявления GCP с другими параметрами.
Опция Автоматическое выявление GCP будет неактивна, если верно любое из следующих условий:
Лицензия Image Analyst или ArcGIS Reality for ArcGIS Pro недоступна.
Пакет глубокого обучения не установлен.
GCP не были импортированы до запуска инструмента Уравнять.
Расширенные опции
Раздел Дополнительные опции содержит дополнительные настройки, которые можно использовать для оптимизации процесса уравнивания. Описание каждой дополнительной настройки приведено ниже.
Быстрое уравнивание только в грубом разрешении
Если выбрана эта опция, уравнивание будет выполняться в грубом разрешении, заданном пользователем. Это грубое уравнивание выполняется быстро и позволяет вам изучить покрытие данными вашей области проекта и параметры обработки для набора снимков, прежде чем выполнять более точную настройку для исходного разрешения изображений. К примеру, при сборе данных в поле можно воспользоваться этим вариантом для первичной оценки такого уравнивания и снова запустить Уравнивание, чтобы выполнить уравнивание окончательно. Если эта опция не отмечена, связующие точки вычисляются в исходном разрешении изображения, и на основе вычисленных связующих точек выполняется триангуляция.
Использовать ориентацию из метаданных
Если отмечено, информация о внешней ориентации, встроенная в изображение EXIF, будет использоваться в качестве начальных значений в процессе блочного уравнивания.
Фиксировать положение изображения для высокоточных GPS
Этот вариант применяется только для снимков, полученных с данными высокоточных дифференциальных GPS, например, Real Time Kinematic (RTK) или Post Processing Kinematic (PPK). Если эта опция включена, то процесс будет корректировать только параметры ориентации изображений, оставляя фиксированными GPS-измерения. Кроме того, при выборе этого параметра наземные опорные точки (GCP) не требуются. GCP будут отмечены в уравнивании как контрольные точки.
Вычисление апостериорного среднеквадратического отклонения для точек решений и изображений
Следующие опции позволяют вычислить среднеквадратическое отклонение для каждого параметра внешней ориентации изображения и координат точки решения.
Вычислить апостериорное среднеквадратическое отклонение для изображений - Вычисляет апостериорное среднеквадратическое отклонение для точек решений после уравнивания. Вычисленные значения среднеквадратического отклонения будут храниться в таблице Solution.
Вычислить апостериорное среднеквадратическое отклонение для точек решений - Вычисляет апостериорное среднеквадратическое отклонение положения и ориентации каждого изображения после уравнивания. Вычисленные значения среднеквадратического отклонения будут сохранены в таблице Solution Points.
Перепроецировать связующие точки
Часть процесса корректировки включает в себя вычисление и отображение каждой связующей точки в правильном местоположении на 2D-карте. Это необязательный шаг, который поддерживает только визуальный анализ связующих точек с помощью 2D-карты. После корректировки необходимо использовать опцию Перепроецировать связующие точки в ниспадающем меню Управление связующими точками.
Примечание:
При работе с большими проектами, содержащими более 1000 изображений, этот шаг можно пропустить, чтобы сократить продолжительность обработки выравнивания без какого-либо негативного влияния на качество выравнивания.
Режим временного параллакса
Отметьте опцию Режим временного параллакса, если обрабатываемые изображения были сняты с помощью камеры со скользящим затвором.
Сопоставление связующих точек
Связующие точки - это точки, представляющие одни и те же объекты или местоположения в перекрывающихся областях смежных изображений. Эти точки используются для повышения геометрической точности при блочном уравнивании. Категория Сопоставление связующих точек в инструменте Уравнять включает опции для поддержки автоматического вычисления связующих точек для перекрывающихся изображений.
Коэффициент разрешения изображения
Параметр Коэффициент разрешения изображения используется для задания разрешения, на котором будут вычисляться точки сопоставления и выполняться начальное уравнивание. Диапазон значений находится в пределах между полным разрешением и восьмикратным значением исходного разрешения.
Значение по умолчанию, - восьмикратное значение исходного разрешения - подходит для большинства изображений, содержащих набор различных объектов. Меньшее значение, например, 4 или 2, может использоваться для изображений с широко распространенными объектами, такими как песок, вода, сельскохозяйственные поля, когда сопоставляемые точки трудно вычислить при восьмикратном снижении разрешения.
Точность местоположения изображения
Точность местоположения изображения показывает уровень точности GPS-данных, собранных вместе с изображениями, и указывается в соответствующем файле EXIF-данных. Значения состоят из четырех бортовых уровней точности GPS, которые используются при расчете связующих точек для определения числа необходимых перекрывающихся изображений. Например, если точность Высокая, алгоритмом будет использоваться меньшее количество соседей для определения совпадающих объектов на перекрывающихся изображениях.
|
Настройки |
Описание |
|---|---|
|
Высокий |
Точность GPS — от 0 до 10 метров. Для сопоставления связующих точек используется максимум 4 x 3 изображения. Это установка по умолчанию. |
|
Средний |
Точность GPS - от 10 до 20 метров. Для сопоставления связующих точек используется максимум 4 x 6 изображения. |
|
Низкий |
Точность GPS - от 20 до 50 метров. Для сопоставления связующих точек используется максимум 4 x 12 изображения. |
|
Очень низкая |
Точность GPS - более 50 метров. Для сопоставления связующих точек используется максимум 4 x 20 изображения. |
Параметр Точность местоположения изображения используется только для сопоставления и создания связей и не идентичен значению общей точности уравнивания.
Полигональные объекты маски
Класс полигональных объектов, используемый для исключения областей, которые вы не хотите использовать при расчете связующих точек.
В таблице атрибутов класса объектов, поле Mask управляет включением или исключением областей при вычислении связующих точек. Значение 1 показывает, что области, ограниченные полигонами (внутри), будут исключены из вычисления. Значение 2 показывает, что области, ограниченные полигонами (внутри), будут использоваться в вычислениях, а все области вне полигонов будут исключены.
Руководство, посвященное изображениям, полученным БПЛА
Учебное пособие по полному рабочему процессу создания изображений с дронов см. в разделе Учебное пособие: Создание продуктов изображений с дронов в ArcGIS Reality for ArcGIS Pro.