Раскрасить LAS (Инструменты 3D Analyst)

Краткая информация

Применяет цвета и значения ближнего инфракрасного диапазона из ортографических изображений к точкам LAS.

Иллюстрация

Раскрасить LAS

Использование

Отображение точек LAS с использованием информации RGB может обеспечить захватывающее, фотореалистичное изображение, предоставляющее уникальные возможности для просмотра. Визуальная обратная связь истинных изображений, наложенных на точки LAS, может дать представление о дискретных характеристиках облака точек, что может быть полезно при интерактивной классификации данных, оцифровке новых объектов и установлении опорной отсчёта при проведении 3D-измерений расстояний.
Лучшие изображения для применения цветов к точкам LAS должны быть получены одновременно с лидарной съемкой, чтобы добиться наилучшего соответствия с зафиксированными объектами. Если таких изображений нет, стоит попробовать использовать изображения, максимально близкие к дате сканирования, чтобы минимизировать различия, вызванные такими событиями, как строительство или сезонные изменения листвы деревьев.
Если ваши исходные изображения состоят из множества листов изображений, рассмотрите возможность загрузки этих листов в набор данных мозаики, чтобы ссылаться на них как один набор данных и использовать его как входные данные для раскраски ваших данных LAS. Более подробно о создании набора данных мозаики.
Только версия файла LAS 1.4 с форматом точечной записи 8 поддерживает хранение ближних инфракрасных значений для точек LAS.
Если экстента обработки определен, весь файл LAS, пересекающий этот экстент, будет раскрашен. Если требуется только поднабор входного файла LAS, рассмотрите возможность использования инструмента Извлечь LAS, чтобы вырезать этот поднабор и использовать полученный файл в качестве входных данных для этого инструмента.
Обычно записи точек LAS не хранятся в файле .las в виде бинарной последовательности, которая не соответствует пространственной кластеризации точек. Когда происходит запрос к данным с таким распределением, в результате доступ к бинарным записям, представляющим точки LAS будет не эффективным. Переорганизация точек в полученном файле .las оптимизирует данные для визуализации и выполнения других пространственных операций. Если включена опция переорганизации автоматически будет вычисляться статистика. Если вы не будете переорганизовывать точки LAS, то вы можете включить или отключить расчет статистики. Вычисление статистики оптимизирует пространственные запросы и предоставляет сводную информацию о кодах класса, а также возвращает значения, которые представлены в файле .las. Но это также добавляет некоторое время на выполнение инструмента. Если полученные в результате файлы LAS .las не будут использоваться в ArcGIS, вы можете отключить вычисление статистики, чтобы инструмент выполнялся быстрее.

Подпись	Объяснение	Тип данных
Входной набор данных LAS	Набор данных LAS, который будет обработан.	LAS Dataset Layer
Входное изображение	Изображение, которое было использовано для присвоения цветов точкам LAS.	Mosaic Layer; Raster Layer
Назначение каналов	Каналы исходного изображения, которые были присвоены цветовым каналам, связанным с выходными точками LAS. Столбцы таблицы значений: LAS Channel–The imagery channel of the LAS data that is being assigned. Red–The red band of the input image. Green–The green band of the input image. Blue–The blue band of the input image. Near-infrared–The near-infrared band of the input image. Image Band–The band in the input image that is being assigned to its corresponding LAS channel.	Value Table
Целевая папка	Существующая папка, в которую будут записываться выходные файлы формата LAS.	Folder
Суффикс имени выходного файла (Дополнительный)	Текст, который будет присоединен к имени каждого выходного файла `.las`. Каждый файл сохраняет базовое имя из источника, к которому присоединяется суффикс, заданный этим параметром.	String
Версия файла LAS (Дополнительный)	Версия создаваемых выходных файлов LAS. Файлы LAS 1.2–Будет создан файл LAS версии 1.2. Файлы LAS 1.3–Будет создан файл LAS версии 1.3. Файлы LAS 1.4–Будет создан файл LAS версии 1.4. Используется по умолчанию.	String
Формат точки (Дополнительный)	Формат записи точек в выходных файлах LAS. 2–Формат точечной записи 2. 3–Формат точечной записи 3 поддерживает сохранение времени GPS. 7–Формат точечной записи 7. Это значение по умолчанию, оно доступно только для LAS версии 1.4 8–Формат точечной записи 8 поддерживает сохранение значений в ближнем инфракрасном диапазоне. Доступно только для LAS версии 1.4.	Long
Сжатие (Дополнительный)	Указывает, будет ли выходной файл `.las` в сжатом или в обычном формате LAS. Нет сжатия–Выходные данные будут в стандартном формате LAS (файл `.las`). Используется по умолчанию. Сжатие zLAS*–Выходные файлы `.las` будут сжаты в формат zLAS.	String
Изменить порядок точек (Дополнительный)	Определяет, будут ли точки в файлах `.las` или `.zlas` заново упорядочиваться для оптимизации производительности чтения и обновления классификации облака точек. Отмечено–Порядок точек будет перестроен в пространственные кластеры, оптимизирующие чтение данных. Повторное упорядочивание точки может повысить производительность последующих операций, выполняемых над облаком точек. Используется по умолчанию. Не отмечено–Порядок точек не будет изменен.	Boolean
Вычислить статистику (Дополнительный)	Определяет, следует ли вычислять статистику для файлов `.las`, на которые ссылается набор данных LAS. Вычисление статистики определяет пространственный индекс для каждого файла `.las`, что улучшает производительность анализа и отображения. Статистика также улучшает фильтрацию и символы, ограничивая отображение таких атрибутов LAS, как коды классификации и возвращаемая информация, значениями, которые присутствуют в файле `.las`. Отмечено–Статистика будет рассчитана. Используется по умолчанию. Не отмечено–Статистика не будет рассчитана.	Boolean
Выходной набор данных LAS (Дополнительный)	Выходной набор данных LAS, ссылающийся на вновь созданные файлы `.las`.	LAS Dataset

Производные выходные данные

Подпись	Объяснение	Тип данных
Выходная папка	Папка, в которую будут записаны выходные файлы LAS.	Folder

arcpy.3d.ColorizeLas(in_las_dataset, in_image, bands, target_folder, {name_suffix}, {las_version}, {point_format}, {compression}, {rearrange_points}, {compute_stats}, {out_las_dataset})

Имя	Объяснение	Тип данных
in_las_dataset	Набор данных LAS, который будет обработан.	LAS Dataset Layer
in_image	Изображение, которое было использовано для присвоения цветов точкам LAS.	Mosaic Layer; Raster Layer
bands [bands,...]	Каналы исходного изображения, которые были присвоены цветовым каналам, связанным с выходными точками LAS. Столбцы таблицы значений: `LAS Channel`–The imagery channel of the LAS data that is being assigned. `RED`–The red band of the input image. `GREEN`–The green band of the input image. `BLUE`–The blue band of the input image. `NIR`–The near-infrared band of the input image. `Image Band`–The band in the input image that is being assigned to its corresponding LAS channel.	Value Table
target_folder	Существующая папка, в которую будут записываться выходные файлы формата LAS.	Folder
name_suffix (Дополнительный)	Текст, который будет присоединен к имени каждого выходного файла `.las`. Каждый файл сохраняет базовое имя из источника, к которому присоединяется суффикс, заданный этим параметром.	String
las_version (Дополнительный)	Версия создаваемых выходных файлов LAS. `1.2`–Будет создан файл LAS версии 1.2. `1.3`–Будет создан файл LAS версии 1.3. `1.4`–Будет создан файл LAS версии 1.4. Используется по умолчанию.	String
point_format (Дополнительный)	Формат записи точек в выходных файлах LAS. `2`–Формат точечной записи 2. `3`–Формат точечной записи 3 поддерживает сохранение времени GPS. `7`–Формат точечной записи 7. Это значение по умолчанию, оно доступно только для LAS версии 1.4 `8`–Формат точечной записи 8 поддерживает сохранение значений в ближнем инфракрасном диапазоне. Доступно только для LAS версии 1.4.	Long
compression (Дополнительный)	Указывает, будет ли выходной файл `.las` в сжатом или в обычном формате LAS. `NO_COMPRESSION`–Выходные данные будут в стандартном формате LAS (файл `*.las`). Используется по умолчанию. `ZLAS`–Выходные файлы `.las` будут сжаты в формат zLAS.	String
rearrange_points (Дополнительный)	Определяет, будут ли точки в файлах `.las` или `.zlas` заново упорядочиваться для оптимизации производительности чтения и обновления классификации облака точек. `REARRANGE_POINTS`–Порядок точек будет перестроен в пространственные кластеры, оптимизирующие чтение данных. Повторное упорядочивание точки может повысить производительность последующих операций, выполняемых над облаком точек. Используется по умолчанию. `NO_REARRANGE_POINTS`–Порядок точек не будет изменен.	Boolean
compute_stats (Дополнительный)	Определяет, следует ли вычислять статистику для файлов `.las`, на которые ссылается набор данных LAS. Вычисление статистики определяет пространственный индекс для каждого файла `.las`, что улучшает производительность анализа и отображения. Статистика также улучшает фильтрацию и символы, ограничивая отображение таких атрибутов LAS, как коды классификации и возвращаемая информация, значениями, которые присутствуют в файле `.las`. `COMPUTE_STATS`–Статистика будет рассчитана. Используется по умолчанию. `NO_COMPUTE_STATS`–Статистика не будет рассчитана.	Boolean
out_las_dataset (Дополнительный)	Выходной набор данных LAS, ссылающийся на вновь созданные файлы `.las`.	LAS Dataset

Производные выходные данные

Имя	Объяснение	Тип данных
output_folder	Папка, в которую будут записаны выходные файлы LAS.	Folder

Пример кода

ColorizeLas пример 1 (окно Python)

В следующем примере показано использование этого инструмента в окне Python.

arcpy.env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ddd.ColorizeLas('2014_lidar_survey.lasd', '2014_CIR.tif',
                      'RED Band_1; GREEN Band_2; BLUE Band_3',
                      'las/rgb', '_rgb', 1.3, 3, 'ZLAS',
                      'REARRANGE_POINTS')

ColorizeLas пример 2 (автономный скрипт)

В следующем примере показано использование этого инструмента в автономном скрипте Python.

'''****************************************************************************
       Name: Classify Lidar & Extract Building Footprints
Description: Extract footprint from lidar points classified as buildings,
             regularize its geometry, and calculate the building height.

****************************************************************************'''
import arcpy

lasd = arcpy.GetParameterAsText(0)
dem = arcpy.GetParameterAsText(1)
footprint = arcpy.GetParameterAsText(2)

try:
    desc = arcpy.Describe(lasd)
    if desc.spatialReference.linearUnitName in ['Foot_US', 'Foot']:
        unit = 'Feet'
    else:
        unit = 'Meters'
    ptSpacing = desc.pointSpacing * 2.25
    sampling = '{0} {1}'.format(ptSpacing, unit)
    # Classify overlap points
    arcpy.ddd.ClassifyLASOverlap(lasd, sampling)
    # Classify ground points
    arcpy.ddd.ClassifyLasGround(lasd)
    # Filter for ground points
    arcpy.management.MakeLasDatasetLayer(lasd, 'ground', class_code=[2])
    # Generate DEM
    arcpy.conversion.LasDatasetToRaster('ground', dem, 'ELEVATION',
                                        'BINNING NEAREST NATURAL_NEIGHBOR',
                                        sampling_type='CELLSIZE',
                                        sampling_value=desc.pointSpacing)
    # Classify noise points
    arcpy.ddd.ClassifyLasNoise(lasd, method='ISOLATION', edit_las='CLASSIFY',
                               withheld='WITHHELD', ground=dem,
                               low_z='-2 feet', high_z='300 feet',
                               max_neighbors=ptSpacing, step_width=ptSpacing,
                               step_height='10 feet')
    # Classify buildings
    arcpy.ddd.ClassifyLasBuilding(lasd, '7.5 feet', '80 Square Feet')
    #Classify vegetation
    arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(lasd, 'GROUND', [8, 20, 55],
                                  compute_stats='COMPUTE_STATS')
    # Filter LAS dataset for building points
    lasd_layer = 'building points'
    arcpy.management.MakeLasDatasetLayer(lasd, lasd_layer, class_code=[6])
    # Export raster from lidar using only building points
    temp_raster = 'in_memory/bldg_raster'
    arcpy.management.LasPointStatsAsRaster(lasd_layer, temp_raster,
                                           'PREDOMINANT_CLASS', 'CELLSIZE', 2.5)
    # Convert building raster to polygon
    temp_footprint = 'in_memory/footprint'
    arcpy.conversion.RasterToPolygon(temp_raster, temp_footprint)
    # Regularize building footprints
    arcpy.ddd.RegularizeBuildingFootprint(temp_footprint, footprint,
                                          method='RIGHT_ANGLES')

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

Параметры среды

Текущая рабочая область, Экстент, Выходная система координат, Географические преобразования

Информация о лицензировании

Basic: Требуется 3D Analyst
Standard: Требуется 3D Analyst
Advanced: Требуется 3D Analyst

Раскрасить LAS (Инструменты 3D Analyst)

Краткая информация

Иллюстрация

Использование

Параметры

Производные выходные данные

Параметры среды

Информация о лицензировании

Связанные разделы