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计算定位质量

可用于具有 ArcGIS IPS 扩展模块许可的 ArcGIS 组织。

在创建 IPS 感知型地图后,建议验证其定位性能。 为此,请通过在 ArcGIS IPS Setup 应用程序中打开地图并遍历每个设施进行 现场评估 ,以评估位置指示器的定位准确性。 如果发现某些区域的定位准确性低于预期,可以通过 收集质量记录 并使用 质量评估工具集 进行更深入的评估。

如果您发现一个或多个区域的定位性能未达到预期要求,可以对其进行 定位性能故障排除 。

采集质量数据

您可以通过收集 质量记录 来分析室内定位性能。 此过程与收集调查记录相似,但使用支持 IPS 的地图收集无线信号数据以及由 ArcGIS IPS 引擎生成的实时室内位置数据,依赖于室内定位数据服务和为该地图指定的室内定位配置。

要收集质量记录,请参考适合您移动设备的工作流:

收集完质量记录后,您需执行以下步骤进行分析处理:

  1. 使用 创建 IPS 质量数据集 工具创建 ArcGIS IPS 质量数据集。

  2. 使用 计算定位质量 工具计算 ArcGIS IPS 定位质量。

这些步骤将在以下部分中详细描述。

创建 ArcGIS IPS 质量数据集

ArcGIS IPS 质量数据集用于计算 ArcGIS IPS 部署的定位质量。 ArcGIS IPS 质量数据集包含以下要素类,这些要素类是质量评估所必需的:

  • 计算位置 - ArcGIS IPS 引擎在质量记录期间计算的室内位置。

  • 参考位置 - 测量员在质量记录期间的实际位置。

可以使用 ArcGIS Pro 中的 创建 IPS 质量数据集 工具生成 ArcGIS IPS 质量数据集。

要在 ArcGIS Pro 中创建地图的 ArcGIS IPS 质量数据集,请完成以下步骤:

  1. 启动 ArcGIS Pro。

  2. 在 ArcGIS Pro 中打开 ArcGIS IPS 地图或 准备新地图 。

  3. 在 分析 选项卡上,单击 工具 工具箱 。

    将出现 地理处理 窗格。

  4. 在 地理处理 窗格中单击 工具箱 选项卡。

  5. 依次展开 室内定位工具 、 质量评估 ,然后单击 创建 IPS 质量数据集 工具。

    地理处理 窗格中随即打开 创建 IPS 质量数据集 工具。

  6. 单击 目标工作空间 旁边的 浏览 浏览 ,选择您将创建质量数据集的工作空间。

    注意:

    此工具支持 允许地理处理工具覆盖现有数据集 地理处理选项。 如果启用覆盖并且目标工作空间中已存在输出质量数据集,则将覆盖该数据集。

  7. 或者,为 空间参考 参数提供坐标系。

    注:

    如果未提供坐标系,则将使用 WGS84 创建质量数据集。

  8. 在 数据集名称 文本框中提供数据集的名称。

  9. 单击 运行 。

    将在包含参考位置和计算位置要素类的目标工作空间中创建具有提供的坐标系和名称的要素数据集。

可以基于采集的质量记录计算定位质量。

计算 ArcGIS IPS 定位质量

您可以计算 ArcGIS Pro 中质量记录中的定位质量,以确定将用于 ArcGIS IPS 的定位数据的准确性。

要在 ArcGIS Pro 中计算定位质量,请完成以下步骤:

  1. 打开包含收集到的质量记录的支持 IPS 的地图。

  2. 在 分析 选项卡上,单击 工具 工具箱 。

    将出现 地理处理 窗格。

  3. 在 地理处理 窗格中单击 工具箱 选项卡。

  4. 依次展开 室内定位工具 、 质量评估 ,然后单击 计算定位质量 工具。

    计算定位质量 工具随即在 地理处理 窗格中打开。

  5. 对于 目标 IPS 质量数据集 参数,选择您在上一部分中创建的 ArcGIS IPS 质量数据集。

  6. 对于 IPS 记录要素 参数,选择包含质量记录的要素图层。

  7. 或者,为 视线遮挡细节要素 参数提供值。

    如果未提供任何值,则不会计算参考位置和计算位置之间的视线。

  8. 单击 运行 。

该工具将提取 ArcGIS IPS Engine 计算的实时位置以及调查设备的实际位置。 这些位置分别存储在计算位置和参考位置要素类中。 每个计算位置通过记录 ID 和时间戳与唯一的参考位置相关联,每个位置包含关于该特定位置定位性能质量的信息。 该数据可用于比较参考位置与对应的计算位置,可选择将环境中存在的障碍物考虑在内。

在执行质量评估之后,所收集的质量记录可用于 更新定位数据 。

定位性能指标

定位性能通过以下指标进行评估:

  • Level Match - 此布尔值用于指示参考位置和计算位置是否在同一楼层上。

  • LOS to Computed - 此布尔值用于指示从对应的计算位置是否可以看见参考位置。 如果楼层不匹配,则此项设置为 False;否则为视线计算的结果,其中将 视线遮挡细节 要素作为障碍物考虑在内。 如果未给出任何视线遮挡席间,则不会计算视线,此字段设置为 Null。

  • Distance to Computed - 参考位置与计算位置的间距。 如果楼层不匹配,则此项设置为 Null;否则它表示计算位置与其对应参考位置之间的欧氏距离。

  • Level of Accuracy - 定位精度基于 Distance to Computed 字段的分类。 如果楼层不匹配,此字段设置为无效;否则,将根据以下阈值分类为低、中或高:

    距计算位置的距离

    精度等级

    < 5 米

    高

    5 - 10 米

    中等

    > 10 米

    低

    Level Match 、 LOS to Computed 和 Level of Accuracy 字段的可能组合用于对部署进行定性评估,如下表所示。 并非所有值组合均可行。

等级匹配

计算位置的视线

精度等级

TRUE

TRUE

高

TRUE

TRUE

中等

TRUE

TRUE

低

TRUE

FALSE

高

TRUE

FALSE

中等

TRUE

FALSE

低

FALSE

FALSE

无效

精度等级为定位精度基于 Distance to Computed 字段和以下阈值的分类。

距计算位置的距离

精度等级

<5 m

高

5 m - 10 m

中等

>10 m

低

参考位置和计算位置要素可用于评估 ArcGIS IPS 部署定位数据的质量。