Создание рабочей области Reality Mapping для изображений БПЛА с использованием файла геолокации
Доступно с лицензией Standard или Advanced.
Доступно для организации ArcGIS с лицензией ArcGIS Reality.
Приведенные ниже требования к данным и рабочий процесс объясняют, как настроить рабочую область Reality mapping с использованием изображений БПЛА.
Требования к данным
Рабочий процесс обработки изображений БПЛА требует следующие типы данных:
Геолокация и модель камеры - эта информация обычно хранится в виде метаданных в файлах изображений, как правило, в заголовке EXIF, она включает долготу, широту, высоту и тип камеры. Тип камеры нужен для вычислении модели камеры на основе ее спецификации.
Источник высотных данных — предоставляет исходную информацию о высоте для вычисления блочного уравнивания. Эта исходная информация о высоте может быть получена из цифровой модели рельефа (ЦМР) или метаданных изображения, или вы можете указать среднюю высоту или z-значение.
Создание рабочей области Reality Mapping
Используйте мастер Новая рабочая область Reality Mapping для создания рабочей области Reality Mapping для изображений БПЛА. Мастер представляет собой направляемый рабочий процесс, который проходит через три основных этапа создания рабочей области. Четыре этапа включают Настройка рабочей области, Коллекция изображений, Коллекция LiDAR и Опции загрузчика данных. Этап Коллекция изображений включает опцию включения файла геолокации. Этапы создания рабочей области для изображений БПЛА подробно описаны в разделах ниже.
Настройка рабочей области
Первым этапом создания рабочей области Reality Mapping с использованием изображений БПЛА является настройка рабочей области. Выполните следующие шаги, чтобы завершить этап Настройка рабочей области:
На вкладке Изображения щелкните Новая рабочая область.
На странице Настройка рабочей области введите имя рабочей области.
Убедитесь, что для опции Тип рабочей области установлено Reality Mapping.
Из ниспадающего меню Тип данных сенсора выберите БПЛА.
При необходимости в ниспадающем списке Базовая карта выберите базовую карту, как подложку для коллекции изображений.
Вы также может импортировать и использовать имеющуюся коллекцию изображений для вашей рабочей области.
Дополнительно, задайте значение Коэффициент параллельной обработки для рабочей области. Значение по умолчанию 50% означает, что половина всех ядер ЦП будет использоваться для поддержки обработки Reality mapping.
Дополнительно можно поставить отметку Отслеживать точки восстановления выравнивания, чтобы иметь возможность вернуть рабочую область в предыдущее состояние.
Дополнительно можно отметить опцию Импортировать и использовать существующую коллекцию изображений, чтобы импортировать и использовать существующий набор данных мозаики. Подробнее см. в разделе Создание рабочей области Reality mapping из набора данных мозаики.
Щелкните Далее.
Мастер перейдет на страницу Коллекция изображений.
Коллекция изображений
На этапе Коллекция изображений вы указываете исходные изображения БПЛА, определяете камеру, информацию о геолокации, включаете данные лидара и пространственную привязку.
На странице Коллекция изображений убедитесь, что выбрано Общие в качестве опции Тип сенсора.
Щелкните Файл в разделе Источник, щелкните кнопку Добавить, перейдите в папку и загрузите в проект изображения.
- Если изображения находятся во вложенных папках, щелкните ниспадающее меню Добавить и выберите опцию Включить подпапки.
Каждое изображение будет отображено, а подробную информацию можно будет просмотреть при наведении курсора.
Примечание:
Если изображения хранятся в облачной среде, рекомендуется использовать опцию Папка в качестве источника. Это необходимо для повышения скорости загрузки данных по сети.
Рекомендуется, чтобы все изображения в папке были сняты одной и той же камерой. Для разных папок могут использоваться разные камеры. Также убедитесь, что указанная папка содержит изображения, иначе будет показано предупреждение, и кнопка Далее станет неактивной.
Параметры Геолокация и Камеры автоматически заполняются из метаданных в заголовках EXIF.
Если у изображений в коллекции отсутствует заголовок EXIF, укажите текстовый файл GPS для Геолокации, например, файл с разделителями-запятыми (
.csv), в котором будут содержаться значения для полей Имя снимка, Широта, Долгота и Высота, и дополнительно — для полей Omega, Phi и Kappa или Roll, Pitch и Yaw. Используйте файл геолокации, предоставленный вместе с изображениями БПЛА вашим поставщиком.Примечание:
Чтобы обеспечить точное блочное уравнивание, убедитесь, что параметры модели камеры, такие как фокусное расстояние, точно определены. На странице Коллекция изображений можно редактировать свойства модели камеры, чтобы привести параметры камеры в соответствие со спецификациями производителя.
Щелкните кнопку Импорт
, чтобы открыть окно Импорт геолокации.Для файла GPS/Ориентации щелкните кнопку Обзор
, перейдите к текстовому файлу GPS на диске и выберите его, затем щелкните OK.Установите соответствующее значение Разделитель.
В Строке заголовков полей укажите номер строки, с которой начинаются заголовки полей для параметров внешней ориентации.
Примечание:
Возможно, вам потребуется создать копию и открыть файл GPS, чтобы определить номер строки.
В Начать со строки укажите номер строки, с которой начинаются параметры внешней ориентации.
Выберите соответствующее значение Формата угла ориентации и Единицы измерения из ниспадающего списка.
Надлежащим образом сопоставьте поля данных о внешней ориентации, используя опции в разделе Сопоставления полей.
Проверьте точность сопоставлений полей в разделе Запись выборки.
Щелкните OK, чтобы сохранить настройки. Вы вернетесь на панель Коллекция изображений мастера.
Примечание:
Пространственная привязка автоматически заполняется GPS-местоположениями данных.
Дополнительно щелкните кнопку Пространственная привязка рабочей области
и выберите другую систему координат карты и вертикальную систему координат.Системы координат рабочей области используются при создании карты и производных продуктов Reality.
Если в сведениях EXIF нет информации о типе камеры, щелкните кнопку Свойства
, чтобы открыть страницу Изменить параметры камеры и выбрать соответствующие значения Оператор камеры и Модель камеры.
После того, как выбраны производитель и модель камеры, мастер автоматически заполнит форму на основе данных из базы данных поддерживаемых камер и вычислит модель камеры, также известную как внутренняя ориентация. Если камера не поддерживается, можно указать сведения о камере на странице Изменить параметры камеры и сохранить их. Настройка параметров камеры будет использоваться для вычисления модели камеры.
Примечание:
Для вычисления модели камеры нужны только значения Фокусное расстояние и Размер пиксела сенсора. Эти значения могут быть доступны в свойствах изображения. Если эти значения недоступны, значение Размер пиксела сенсора автоматически рассчитывается для эквивалентного фокусного расстояния 35 мм для поддерживаемых моделей камер с использованием приведенных ниже уравнений:
\(Pixel \space Size \space = \space CCD \space Diagonal \space / \space Image \space Diagonal(in \space pixels)\)
где
\(CCD \space Diagonal \space = \space 2 \space * \space (Focal \space Length \space * \space Tan(FOV/2))\)
Если значение Размер пиксела сенсора не вычисляется автоматически, щелкните кнопку Размер пиксела сенсора
; выберите Поле зрения (FOV), Эквивалентное фокусное расстояние 35 мм или Измерение в ниспадающем меню Спецификация сенсора; укажите соответствующие спецификации для вашей модели камеры; и щелкните OK.Выберите корректное значение Файл камеры с информацией модели камеры.
Это может быть файл
.camили.csv. Если нет ни одного из них, укажите параметры камеры на этой странице.Щелкните кнопку Назад, чтобы вернуться на страницу Коллекция изображений.
Теперь заполнено значение для Размера пиксела сенсора.
- Когда закончите, щелкните Далее.
Мастер перейдет на страницу Коллекция LiDAR (дополнительно).
Коллекция LiDAR
Часто данные лидара собираются одновременно с данными изображений БПЛА. Добавьте облако точек лидара и данные о траектории с помощью дополнительной страницы Коллекция LiDAR. Эти дополнительные 3D-данные улучшают качество продуктов Истинное орто, ЦММ, ЦММ Mesh и 3D Mesh. Данные лидара должны быть собраны одновременно с обрабатываемыми изображениями. LAS или LAZ являются приемлемыми форматами для данных Облако точек. Для Траектория облака точек требуется файл SBET или SOL. Файлы Облако точек и Траектория облака точек являются обязательными при интеграции данных лидара в процесс Reality mapping.
Дополнительно добавьте данные лидара на странице Коллекция LiDAR (дополнительно) для поддержки генерации продукта. Укажите расположение и файлы как для данных облака точек лидара, так и для связанного файла траектории.
Для продолжения нажмите Далее.
Мастер перейдет на страницу Опции загрузчика данных.
Опции загрузчика данных
На странице Опции загрузчика данных вы указываете опции Источник высот, Дополнительные опции и Предварительная обработка.
На странице Опции загрузчика данных выберите опцию Источник высот.
Если у вас есть доступ к интернету, используйте значение Средняя высота из ЦМР для параметра Источник высот и сервис высот по умолчанию для параметра ЦМР.
Если у вас нет доступа к интернету, укажите файл ЦМР, покрывающий область проекта и выберите Среднюю высоту для значения Источник высот.
Если у вас нет доступа к интернету или файлу ЦМР, выберите опцию Постоянная высота в ниспадающем меню и задайте значение высоты. Это используется только для начальной оценки высоты полета для каждого изображения.
Дополнительно, в разделе Дополнительные опции, измените параметры Комбинации каналов, чтобы изменить порядок по умолчанию для комбинации каналов.
Щелкните Готово, чтобы создать рабочую область.
После создания рабочей области Reality Mapping в нее будет загружена и отображена на карте коллекция изображений. Теперь вы можете выполнить уравнивание и создать продукты Reality mapping.