Классифицировать шум LAS (Инструменты 3D Analyst)

Краткая информация

Классифицирует точки LAS с аномальными пространственными характеристиками как шум.

Использование

Точки шума в отраженных сигналах LAS обычно оказывают негативное влияние на визуализацию и анализ данных. Например, отраженные сигналы от высоко летящих птиц и рассеянных импульсов, которые столкнулись с облачным покровом, дымкой смога, водными объектами и отражающими зеркалами, может исказить z-диапазон точек, окружающих это местоположение. Определение таких точек, как шум, позволит отфильтровать их из отображения и исключить из любых производных данных, таких как поверхность рельефа, профиль уклона или экспозиции.
Метод Изоляция обработает данные LAS и переведет в разделенные на листы бины 3 на 3 на основе области, указанной в параметрах Ширина окрестности и Высота окрестности. Если число точек LAS в анализируемом массиве меньше, чем значение параметра Предел количества точек окрестности, то точки LAS будут признаны как шум. Ограничение количества точек должно отражать достаточно точную аппроксимацию на основании плотности точек лидара и количества точек LAS, которое ожидается в анализируемом объеме.
Если в некоторых отраженных сигналах LAS имеются аномально высокие или низкие z-значения для области, захваченной лидарной съемкой, рассмотрите возможность использования метода Абсолютная высота для определения предела z-значений данных, чтобы быстро идентифицировать точки выбросов как шум.
Если точки LAS имеют аномально высокие или низкие z-значения для определенных регионов, но эти значения попадают в диапазон допустимых измерений, захваченных в лидарной съемке, рассмотрите возможность использования метода Относительная высота для определения предельного z-значения допустимых данных на основе смещения от поверхности Земли. Для построения поверхности Земли отфильтруйте набор данных LAS по классифицированным точкам поверхности Земли и примените инструмент Набор данных LAS в растр.
Будут переклассифицированы только точки LAS со значениями кода класса 0 или 1. Если неклассифицированные точки представлены каким-то другим значением, примените инструмент Изменить коды классов LAS, чтобы назначить неклассифицированным точкам значение 1. Когда точки шума классифицируются и применяется метод Изоляция или Абсолютная высота, всем точкам шума будет назначено значение кода класса 7. Если применен метод Относительная высота, точки шума ниже порогового значения Минимальной высоты получат значение 7, представляющее низкий шум, а точки шума выше порогового значения Максимальной высоты получат значение 18, представляющее высокий шум.
Если вы не знаете, какие параметры использовать для определения точек шума, можете экспортировать точки LAS, определенные как шум, в точечный объект при отключенной опции изменения кодов классификации LAS. Если выходные точки соответствуют ожидаемым результатам, можете выполнить переклассификацию точек LAS, используя эти объекты с помощью инструмента Найти точки LAS по близости.
Метод Изоляция выполняется с высокой производительностью, и работает ещё быстрее, если заданы большие размеры бинов. Укажите максимальный допустимый размер бинов в зависимости от природы и распределения данных для наилучшей производительности.

Подпись	Объяснение	Тип данных
Входной набор данных LAS	Набор данных LAS, который будет обработан.	LAS Dataset Layer
Метод (Дополнительный)	Метод выявления шума, который будет использоваться. Isolation–The spatial proximity of LAS points will be analyzed in tiled volumes to determine noise measurements along with height-based noise detection. This is the default. Relative Height from Ground–All points below the specified minimum height from the ground surface and above the maximum height from the ground surface will be identified as noise. Absolute Height–All points below the specified minimum height and above the maximum height in relation to mean sea level will be identified as noise.	String
Редактировать классификацию (Дополнительный)	Указывает, будут ли переклассифицироваться точки LAS, идентифицированные как шум. Отмечено–Noise points will be reclassified. This is the default. Не отмечено–Noise points will not be reclassified.	Boolean
Назначить флаг Исключенная (Дополнительный)	Указывает будет ли назначаться точкам шума флаг классификации Исключенная. Этот параметр активен, если отмечен параметр Редактировать классификацию. Отмечено–The withheld classification flag will be assigned to noise points. Не отмечено–The withheld classification flag will not be assigned to noise points. This is the default.	Boolean
Вычислить статистику (Дополнительный)	Определяет, следует ли вычислять статистику для файлов `.las`, на которые ссылается набор данных LAS. Вычисление статистики определяет пространственный индекс для каждого файла `.las`, что улучшает производительность анализа и отображения. Статистика также улучшает фильтрацию и символы, ограничивая отображение таких атрибутов LAS, как коды классификации и возвращаемая информация, значениями, которые присутствуют в файле `.las`. Отмечено–Statistics will be computed. This is the default. Не отмечено–Statistics will not be computed.	Boolean
Растровая поверхность земли (Дополнительный)	Растровая поверхность земли, которая будет использоваться для вычисления значений относительной высоты для каждой точки. Этот параметр является обязательным, если для параметра Метод задано значение Относительная высота от поверхности Земли.	Raster Layer
Минимальная высота (Дополнительный)	Высота, определяющая наименьший предел z-значения для определения точек шума. Любая точка, которая ниже указанного значения, будет классифицироваться как шум. Если задана поверхность земли, то этот предел будет основан на смещении от поверхности земли таким образом, что значение -3 фута означает, что любые точки, которые находятся на 3 фута ниже поверхности земли, будут классифицироваться как шум.	Linear Unit
Максимальная высота (Дополнительный)	Высота, определяющая самое высокое пороговое z-значение для определения точек шума. Любая точка, превышающая указанное значение, будет классифицироваться как шум. Если поверхность земли задана, этот предел будет основан на смещении от поверхности земли таким образом, что значение 250 метров означает, что любые точки, которые выше 250 метров над поверхностью земли, будут классифицироваться как шум.	Linear Unit
Ограничение точек окрестности (Дополнительный)	Максимальное количество точек внутри анализируемого объема данных, которые можно квалифицировать как шум при использовании метода Изоляция. Если анализируемый объем содержит любое количество точек LAS, которое меньше или равно данному значению, эти точки будут классифицированы как шум.	Long
Ширина окрестности (Дополнительный)	Размер каждого измерения в пространстве x,y анализируемого объема данных при использовании метода Изоляция.	Linear Unit
Высота окрестности (Дополнительный)	Высота анализируемого объема при использовании метода Изоляция.	Linear Unit
Экстент обработки (Дополнительный)	Эстент данных, который будет обработан. Текущий экстент отображения — Экстент будет основан на активной карте или сцене. Нарисовать экстент - Экстент будет основан на прямоугольнике, нарисованном на карте или в сцене. Экстент слоя — Экстент будет основан на активном слое карты. Выберите доступный слой или воспользуйтесь опцией Экстент данных во всех слоях. У каждого слоя карте есть следующие опции: Все объекты - Экстент всех объектов. Выбранные объекты - используйте экстент выбранных объектов. Отображаемые объекты - Экстент отображаемых объектов. Обзор — Экстент будет основан на наборе данных. Пересечение входных данных - Экстент будет основан на пересекающемся экстенте всех входных данных. Объединение входных данных - Экстент будет комбинацией экстентов всех входных данных. Буфер обмена - Экстент может быть скопирован в буфер обмена и вставлен из него. Копировать экстент - Копирует координаты экстента и систему координат в буфер обмена. Вставить экстент - Вставляет экстент и систему координат из буфера обмена. Если буфер обмена не содержит систему координат, экстент будет использовать систему координат карты. Сбросить экстент — Экстент будет сброшен до значения по умолчанию. Если координаты заданы вручную, они должны быть числовыми значениями в системе координат активной карты. На карте могут использоваться единицы отображения, отличные от введенных координат. Используйте знак отрицательного значения для координат юга и запада.	Extent
Обрабатывать все файлы LAS, пересекающие экстент (Дополнительный)	Указывает, как применяется экстент обработки. Отмечено–If any portion of a `.las` file intersects the area of interest, all the points in that file, including those outside the area of interest, will be processed. Не отмечено–Only LAS points that intersect the area of interest will be processed. This is the default.	Boolean
Выходные точки шума (Дополнительный)	Выходные точечные объекты, представляющие точки LAS, идентифицированные как шум.	Feature Class
Обновить пирамидные слои (Дополнительный)	Указывает, будут ли пирамидные слои набора данных LAS обновляться после изменения кодов классов. Отмечено–The LAS dataset pyramid will be updated. This is the default. Не отмечено–The LAS dataset pyramid will not be updated.	Boolean

Производные выходные данные

Подпись	Объяснение	Тип данных
Выходной набор данных LAS	Набор данных LAS, который будет изменен.	LAS Dataset Layer

arcpy.3d.ClassifyLasNoise(in_las_dataset, {method}, {edit_las}, {withheld}, {compute_stats}, {ground}, {low_z}, {high_z}, {max_neighbors}, {step_width}, {step_height}, {extent}, {process_entire_files}, {out_feature_class}, {update_pyramid})

Имя	Объяснение	Тип данных
in_las_dataset	Набор данных LAS, который будет обработан.	LAS Dataset Layer
method (Дополнительный)	Метод выявления шума, который будет использоваться. `ISOLATION`–The spatial proximity of LAS points will be analyzed in tiled volumes to determine noise measurements along with height-based noise detection. This is the default. `RELATIVE_HEIGHT`–All points below the specified minimum height from the ground surface and above the maximum height from the ground surface will be identified as noise. `ABSOLUTE_HEIGHT`–All points below the specified minimum height and above the maximum height in relation to mean sea level will be identified as noise.	String
edit_las (Дополнительный)	Указывает, будут ли переклассифицироваться точки LAS, идентифицированные как шум. `CLASSIFY`–Noise points will be reclassified. This is the default. `NO_CLASSIFY`–Noise points will not be reclassified.	Boolean
withheld (Дополнительный)	Указывает будет ли назначаться точкам шума флаг классификации Исключенная. Этот параметр активен тогда, когда параметр `edit_las` имеет значение `CLASSIFY`. `WITHHELD`–The withheld classification flag will be assigned to noise points. `NO_WITHHELD`–The withheld classification flag will not be assigned to noise points. This is the default.	Boolean
compute_stats (Дополнительный)	Определяет, следует ли вычислять статистику для файлов `.las`, на которые ссылается набор данных LAS. Вычисление статистики определяет пространственный индекс для каждого файла `.las`, что улучшает производительность анализа и отображения. Статистика также улучшает фильтрацию и символы, ограничивая отображение таких атрибутов LAS, как коды классификации и возвращаемая информация, значениями, которые присутствуют в файле `.las`. `COMPUTE_STATS`–Statistics will be computed. This is the default. `NO_COMPUTE_STATS`–Statistics will not be computed.	Boolean
ground (Дополнительный)	Растровая поверхность земли, которая будет использоваться для вычисления значений относительной высоты для каждой точки. Этот параметр необходим, если параметр `method` установлен на `RELATIVE_HEIGHT`.	Raster Layer
low_z (Дополнительный)	Высота, определяющая наименьший предел z-значения для определения точек шума. Любая точка, которая ниже указанного значения, будет классифицироваться как шум. Если задана поверхность земли, то этот предел будет основан на смещении от поверхности земли таким образом, что значение -3 фута означает, что любые точки, которые находятся на 3 фута ниже поверхности земли, будут классифицироваться как шум.	Linear Unit
high_z (Дополнительный)	Высота, определяющая самое высокое пороговое z-значение для определения точек шума. Любая точка, превышающая указанное значение, будет классифицироваться как шум. Если поверхность земли задана, этот предел будет основан на смещении от поверхности земли таким образом, что значение 250 метров означает, что любые точки, которые выше 250 метров над поверхностью земли, будут классифицироваться как шум.	Linear Unit
max_neighbors (Дополнительный)	Максимальное количество точек внутри анализируемого объема данных, которые можно квалифицировать как шум при использовании метода Изоляция. Если анализируемый объем содержит любое количество точек LAS, которое меньше или равно данному значению, эти точки будут классифицированы как шум.	Long
step_width (Дополнительный)	Размер каждого измерения в пространстве x,y анализируемого объема данных при использовании метода Изоляция.	Linear Unit
step_height (Дополнительный)	Высота анализируемого объема при использовании метода Изоляция.	Linear Unit
extent (Дополнительный)	Эстент данных, который будет обработан. `MAXOF` – Будет использоваться максимальный экстент всех входных данных. `MINOF` – Будет использоваться минимальная область, которая является общей для всех входных данных. `DISPLAY` — Экстент равен видимому отображению. Имя слоя — Будет использоваться экстент указанного слоя. `Extent` Объект — будет использоваться экстент указанного объекта. Строка координат, разделенная пробелами – Будет использоваться экстент указанной строки. Координаты выражаются в порядке x-мин, y-мин, x-макс, y-макс.	Extent
process_entire_files (Дополнительный)	Указывает, как применяется экстент обработки. `PROCESS_ENTIRE_FILES`–If any portion of a `.las` file intersects the area of interest, all the points in that file, including those outside the area of interest, will be processed. `PROCESS_EXTENT`–Only LAS points that intersect the area of interest will be processed. This is the default.	Boolean
out_feature_class (Дополнительный)	Выходные точечные объекты, представляющие точки LAS, идентифицированные как шум.	Feature Class
update_pyramid (Дополнительный)	Указывает, будут ли пирамидные слои набора данных LAS обновляться после изменения кодов классов. `UPDATE_PYRAMID`–The LAS dataset pyramid will be updated. This is the default. `NO_UPDATE_PYRAMID`–The LAS dataset pyramid will not be updated.	Boolean

Производные выходные данные

Имя	Объяснение	Тип данных
out_las_dataset	Набор данных LAS, который будет изменен.	LAS Dataset Layer

Пример кода

ClassifyLasNoise, пример 1 (окно Python)

В следующем примере показано использование этого инструмента в окне Python:

arcpy.env.workspace = 'C:/data'

arcpy.ddd.ClassifyLasNoise('Denver_2.lasd', "ABSOLUTE_HEIGHT",
                           edit_las='CLASSIFY', withheld='WITHHELD',
                           high_z='450 Feet')

ClassifyLasNoise, пример 2 (автономный скрипт)

В следующем примере показано использование этого инструмента в автономном скрипте Python:

'''****************************************************************************
       Name: Classify Lidar & Extract Building Footprints
Description: Extract footprint from lidar points classified as buildings,
             regularize its geometry, and calculate the building height.

****************************************************************************'''
import arcpy

lasd = arcpy.GetParameterAsText(0)
dem = arcpy.GetParameterAsText(1)
footprint = arcpy.GetParameterAsText(2)

try:
    desc = arcpy.Describe(lasd)
    if desc.spatialReference.linearUnitName in ['Foot_US', 'Foot']:
        unit = 'Feet'
    else:
        unit = 'Meters'
    ptSpacing = desc.pointSpacing * 2.25
    sampling = '{0} {1}'.format(ptSpacing, unit)
    # Classify overlap points
    arcpy.ddd.ClassifyLASOverlap(lasd, sampling)
    # Classify ground points
    arcpy.ddd.ClassifyLasGround(lasd)
    # Filter for ground points
    arcpy.management.MakeLasDatasetLayer(lasd, 'ground', class_code=[2])
    # Generate DEM
    arcpy.conversion.LasDatasetToRaster('ground', dem, 'ELEVATION',
                                        'BINNING NEAREST NATURAL_NEIGHBOR',
                                        sampling_type='CELLSIZE',
                                        sampling_value=desc.pointSpacing)
    # Classify noise points
    arcpy.ddd.ClassifyLasNoise(lasd, method='ISOLATION', edit_las='CLASSIFY',
                               withheld='WITHHELD', ground=dem,
                               low_z='-2 feet', high_z='300 feet',
                               max_neighbors=ptSpacing, step_width=ptSpacing,
                               step_height='10 feet')
    # Classify buildings
    arcpy.ddd.ClassifyLasBuilding(lasd, '7.5 feet', '80 Square Feet')
    #Classify vegetation
    arcpy.ddd.ClassifyLasByHeight(lasd, 'GROUND', [8, 20, 55],
                                  compute_stats='COMPUTE_STATS')
    # Filter LAS dataset for building points
    lasd_layer = 'building points'
    arcpy.management.MakeLasDatasetLayer(lasd, lasd_layer, class_code=[6])
    # Export raster from lidar using only building points
    temp_raster = 'in_memory/bldg_raster'
    arcpy.management.LasPointStatsAsRaster(lasd_layer, temp_raster,
                                           'PREDOMINANT_CLASS', 'CELLSIZE', 2.5)
    # Convert building raster to polygon
    temp_footprint = 'in_memory/footprint'
    arcpy.conversion.RasterToPolygon(temp_raster, temp_footprint)
    # Regularize building footprints
    arcpy.ddd.RegularizeBuildingFootprint(temp_footprint, footprint,
                                          method='RIGHT_ANGLES')

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

Параметры среды

Текущая рабочая область, Выходная система координат, Географические преобразования

Информация о лицензировании

Basic: Требуется 3D Analyst
Standard: Требуется 3D Analyst
Advanced: Требуется 3D Analyst

Классифицировать шум LAS (Инструменты 3D Analyst)

Краткая информация

Использование

Параметры

Производные выходные данные

Параметры среды

Информация о лицензировании

Связанные разделы