Набор данных LAS в растр (Инструменты Конвертация)

Краткая информация

Создает растр, используя значения высоты, интенсивности или цвета RGB, хранящиеся в лидарных точках, на которые ссылается набор данных LAS.

Иллюстрация

Иллюстрация работы инструмента Набор данных LAS в растр

Использование

Вы можете фильтровать точки набора данных LAS по кодам классификации, флагам классификации, возвращаемым значениям и диапазону высот. Задайте фильтры точек в диалоговом окне Свойства слоя набора данных LAS или с помощью инструмента Создать слой набора данных LAS.
Слой набора данных LAS также может быть использован для управления объектами поверхностных ограничений, которые могут находиться в наборе данных LAS. Ограничения применяются при отображении или обработке набора данных LAS в виде триангуляционной поверхности.
При экспорте большого растра можно указать значение параметра Тип выходных данных как целое число, чтобы сэкономить место на диске, если точность данных позволяет использовать целочисленные z-значения.
Рекомендуется включать границу исследуемой области в качестве области вырезания в определение входного набора данных LAS. Одной из причин является предотвращение интерполяции за пределами реального экстента изучаемых данных. Другой причиной является возможность значительного снижения производительности при использовании параметров естественной окрестности, если область данных определена неверно.

Примечание:

При использовании биннинга как типа интерполяции, учитываются только ограничения на вырезание, стирание и замену. Линии перегибов и точки якоря не используются. Тип интерполяции Триангуляция поддерживает все типы ограничений, однако ее выполнение занимает более длительное время.

Подпись	Объяснение	Тип данных
Входной набор данных LAS	Набор данных LAS, который будет обработан.	LAS Dataset Layer
Выходной растр	Местоположение и имя выходного растра. При сохранении набора растровых данных в базе геоданных или в такой папке, как Esri Grid, не добавляйте расширение файла к имени набора растровых данных. Расширение файла можно ввести, чтобы задать формат растра при его сохранении в папке, например `.tif`, для создания GeoTIFF или `.img` для создания файла формата ERDAS IMAGINE. Если растр хранится в файле `.tif` или в базе геоданных, тип и качество сжатия этого растра можно задать с помощью настроек среды геообработки.	Raster Dataset
Поле значений (Дополнительный)	Задает информацию из данных лидара, используемых для создания выходного растра. Высоты–Для создания растра будут использоваться высоты из лидарных файлов. Используется по умолчанию. Интенсивность–Для создания растра будет использоваться значения интенсивности из лидарных файлов. RGB–Значения RGB точек лидара будут использованы для создания трехканального изображения.	String
Тип интерполяции (Дополнительный)	Тип интерполяции, который будет использоваться для определения значений ячеек выходного растра. Можно задать метод интерполяции Триангуляция или Биннинг. Каждый тип предоставляет уникальные опции для присвоения значений ячейкам. Если для Тип интерполяции выбрано Биннинг, облако точек вычисляется по каждой ячейке. Значение каждой ячейки, содержащей точки, определяется точками внутри ячейки, в то время как значение ячеек без точек может быть либо интерполировано, либо ему присваивается NoData. Для типа биннинга доступны следующие опции: Присвоение значений ячеек— метод, который будет использоваться для присвоения значений ячейкам, содержащим точки. Среднее— назначение среднего значения всех точек в ячейке. Используется по умолчанию. Минимум— назначение минимального значения, найденного в точках ячейки. Максимум— назначение максимального значения, найденного в точках ячейки. IDW— использование интерполяции по методу взвешенных расстояний для определения значения ячейки. Ближайшее— использование метода назначения ближайшей окрестности для определения значения ячейки. Метод заполнения пустот— метод, который будет использоваться для присвоения значений ячейкам, не содержащим точки. Нет— если ячейка не содержит точек, ей будет присвоено значение NoData. Простой— Присваивает значения ячейкам без точек путем усреднения значений из ячеек, которые непосредственно их окружают. Этот метод устраняет небольшие пустоты. Линейный— создает триангулированную поверхность через пустые области и использует линейную интерполяцию на TIN для определения значения пустой ячейки. Этот метод позволяет заполнить очень большие пробелы в данных и используется по умолчанию. Естественная окрестность— использование интерполяции по методу естественной окрестности для определения значений ячеек без точек. При использовании этого метода рекомендуется, чтобы набор данных LAS содержал ограничение в виде вырезающего полигона. Если для Тип интерполяции выбрано Триангуляция, значения ячеек выводятся путем построения поверхностей TIN в памяти на основе точек и ограничений поверхности набора данных LAS. TIN в памяти используется для интерполяции значений ячеек для выходного растра. Для типа триангуляции доступны следующие опции: Метод интерполяции Линейная— для получения значений ячеек используется линейная интерполяция. Естественная окрестность— для определения значения ячейки используется интерполяция по методу естественной окрестности. Тип прореживания Без прореживания— точки набора данных LAS не будут прореживаться при построении промежуточных поверхностей TIN. Размер окна— точки набора данных LAS будут прорежены путем разделения экстента данных на квадратные ячейки и выбора точки внутри каждой ячейки. Размер ячейки, которая будет использоваться для разделения области данных, будет определяться значением, указанным для параметра Разрешение, а выбранная точка будет основана на параметре, указанном для параметра Метод выборки. Метод выборки Максимум— сохраняется точка с самым высоким значением в каждом размере окна. Используется по умолчанию. Минимум— сохраняется точка с самым низким значением в каждом размере окна. Ближайший к среднему— сохраняется точка, находящаяся ближе всего к среднему значению всех точек в размере окна. Если для типа прореживания точек выбрано Размер окна, точки подвергаются подвыборке перед интерполяцией выходного растра путем разделения данных на сетку с квадратными ячейками. Размер ячеек сетки определяется в зависимости от значения, заданного для разрешения. Единица измерения значения будет основана на линейных единицах горизонтальной системы координат наборов данных LAS. Значение Разрешение – это длина каждой стороны двумерной сетки, которая будет использоваться для подразделения данных, если для типа прореживания точек задано Размер окна. Единица измерения для этого значения основана на линейных единицах системы координат данных.	Interpolate
Тип выходных данных (Дополнительный)	Указывает тип числовых значений, которые будут храниться в выходном растре. С плавающей точкой–Выходной растр будет использовать 32-разрядное число с плавающей точкой со значениями от -3,402823466e+38 до 3,402823466e+38. Используется по умолчанию. Integer–Выходной растр будет использовать соответствующую целочисленную разрядность. При использовании этой опции z-значения будут округлены до целого числа, которое будет использовано в качестве значения ячейки растра.	String
Тип выборки (Дополнительный)	Определяет, как будет интерпретироваться параметр Значение выборки для задания размера ячейки выходного растра. Наблюдения–Значение выборки будет определять количество столбцов или строк в выходном растре, в зависимости от того, что больше. Размер ячейки будет получен путем деления самой длинной стороны выходного экстента на входное значение параметра Значение выборки. Если значение наблюдения 3000 используется для набора данных, самая длинная сторона которого составляет 23.67 километра, разрешение выходного растра составит 7.89 метра. Этот метод предлагает полезный способ создания выходных данных предсказуемого размера, которые можно генерировать быстро. Размер ячейки–Размер ячейки будет напрямую определяться параметром Значение выборки. Используется по умолчанию.	String
Значение выборки (Дополнительный)	Значение, используемое вместе с параметром Тип выборки для задания разрешения выходного растра.	Double
Коэффициент Z (Дополнительный)	Коэффициент, на который будут умножаться z-значения. Этот способ обычно используется при конвертации линейных z-единиц для соответствия линейным единицам x,y. Значение по умолчанию равно 1, при нем значения высоты не изменяются. Этот параметр не доступен, если пространственная привязка входной поверхности имеет z-датум с заданными линейными единицами измерения.	Double

arcpy.conversion.LasDatasetToRaster(in_las_dataset, out_raster, {value_field}, {interpolation_type}, {data_type}, {sampling_type}, {sampling_value}, {z_factor})

Имя	Объяснение	Тип данных
in_las_dataset	Набор данных LAS, который будет обработан.	LAS Dataset Layer
out_raster	Местоположение и имя выходного растра. При сохранении набора растровых данных в базе геоданных или в такой папке, как Esri Grid, не добавляйте расширение файла к имени набора растровых данных. Расширение файла можно ввести, чтобы задать формат растра при его сохранении в папке, например `.tif`, для создания GeoTIFF или `.img` для создания файла формата ERDAS IMAGINE. Если растр хранится в файле `.tif` или в базе геоданных, тип и качество сжатия этого растра можно задать с помощью настроек среды геообработки.	Raster Dataset
value_field (Дополнительный)	Задает информацию из данных лидара, используемых для создания выходного растра. `ELEVATION`–Для создания растра будут использоваться высоты из лидарных файлов. Используется по умолчанию. `INTENSITY`–Для создания растра будет использоваться значения интенсивности из лидарных файлов. `RGB`–Значения RGB точек лидара будут использованы для создания трехканального изображения.	String
interpolation_type ["BINNING {cell_assignment_type} {void_fill_method}" or "TRIANGULATION {interpolation_method} {point_thinning_type} {point_selection_method} {resolution}",...] (Дополнительный)	Тип интерполяции, который будет использоваться для определения значений ячеек выходного растра. Можно задать метод интерполяции Триангуляция или Биннинг. Каждый тип предоставляет уникальные опции для присвоения значений ячейкам. Если для Тип интерполяции выбрано Биннинг, облако точек вычисляется по каждой ячейке. Значение каждой ячейки, содержащей точки, определяется точками внутри ячейки, в то время как значение ячеек без точек может быть либо интерполировано, либо ему присваивается NoData. Для типа биннинга доступны следующие опции: Присвоение значений ячеек— метод, который будет использоваться для присвоения значений ячейкам, содержащим точки. Среднее— назначение среднего значения всех точек в ячейке. Используется по умолчанию. Минимум— назначение минимального значения, найденного в точках ячейки. Максимум— назначение максимального значения, найденного в точках ячейки. IDW— использование интерполяции по методу взвешенных расстояний для определения значения ячейки. Ближайшее— использование метода назначения ближайшей окрестности для определения значения ячейки. Метод заполнения пустот— метод, который будет использоваться для присвоения значений ячейкам, не содержащим точки. Нет— если ячейка не содержит точек, ей будет присвоено значение NoData. Простой— Присваивает значения ячейкам без точек путем усреднения значений из ячеек, которые непосредственно их окружают. Этот метод устраняет небольшие пустоты. Линейный— создает триангулированную поверхность через пустые области и использует линейную интерполяцию на TIN для определения значения пустой ячейки. Этот метод позволяет заполнить очень большие пробелы в данных и используется по умолчанию. Естественная окрестность— использование интерполяции по методу естественной окрестности для определения значений ячеек без точек. При использовании этого метода рекомендуется, чтобы набор данных LAS содержал ограничение в виде вырезающего полигона. Если для Тип интерполяции выбрано Триангуляция, значения ячеек выводятся путем построения поверхностей TIN в памяти на основе точек и ограничений поверхности набора данных LAS. TIN в памяти используется для интерполяции значений ячеек для выходного растра. Для типа триангуляции доступны следующие опции: Метод интерполяции Линейная— для получения значений ячеек используется линейная интерполяция. Естественная окрестность— для определения значения ячейки используется интерполяция по методу естественной окрестности. Тип прореживания Без прореживания— точки набора данных LAS не будут прореживаться при построении промежуточных поверхностей TIN. Размер окна— точки набора данных LAS будут прорежены путем разделения экстента данных на квадратные ячейки и выбора точки внутри каждой ячейки. Размер ячейки, которая будет использоваться для разделения области данных, будет определяться значением, указанным для параметра Разрешение, а выбранная точка будет основана на параметре, указанном для параметра Метод выборки. Метод выборки Максимум— сохраняется точка с самым высоким значением в каждом размере окна. Используется по умолчанию. Минимум— сохраняется точка с самым низким значением в каждом размере окна. Ближайший к среднему— сохраняется точка, находящаяся ближе всего к среднему значению всех точек в размере окна. Если для типа прореживания точек выбрано Размер окна, точки подвергаются подвыборке перед интерполяцией выходного растра путем разделения данных на сетку с квадратными ячейками. Размер ячеек сетки определяется в зависимости от значения, заданного для разрешения. Единица измерения значения будет основана на линейных единицах горизонтальной системы координат наборов данных LAS. Значение Разрешение – это длина каждой стороны двумерной сетки, которая будет использоваться для подразделения данных, если для типа прореживания точек задано Размер окна. Единица измерения для этого значения основана на линейных единицах системы координат данных.	Interpolate
data_type (Дополнительный)	Указывает тип числовых значений, которые будут храниться в выходном растре. `FLOAT`–Выходной растр будет использовать 32-разрядное число с плавающей точкой со значениями от -3,402823466e+38 до 3,402823466e+38. Используется по умолчанию. `INT`–Выходной растр будет использовать соответствующую целочисленную разрядность. При использовании этой опции z-значения будут округлены до целого числа, которое будет использовано в качестве значения ячейки растра.	String
sampling_type (Дополнительный)	Определяет, как будет интерпретироваться параметр Значение выборки для задания размера ячейки выходного растра. `OBSERVATIONS`–Значение выборки будет определять количество столбцов или строк в выходном растре, в зависимости от того, что больше. Размер ячейки будет получен путем деления самой длинной стороны выходного экстента на входное значение параметра Значение выборки. Если значение наблюдения 3000 используется для набора данных, самая длинная сторона которого составляет 23.67 километра, разрешение выходного растра составит 7.89 метра. Этот метод предлагает полезный способ создания выходных данных предсказуемого размера, которые можно генерировать быстро. `CELLSIZE`–Размер ячейки будет напрямую определяться параметром Значение выборки. Используется по умолчанию.	String
sampling_value (Дополнительный)	Значение, используемое вместе с параметром Тип выборки для задания разрешения выходного растра.	Double
z_factor (Дополнительный)	Коэффициент, на который будут умножаться z-значения. Этот способ обычно используется при конвертации линейных z-единиц для соответствия линейным единицам x,y. Значение по умолчанию равно 1, при нем значения высоты не изменяются. Этот параметр не доступен, если пространственная привязка входной поверхности имеет z-датум с заданными линейными единицами измерения.	Double

Пример кода

LasDatasetToRaster, пример 1 (окно Python)

В следующем примере показано использование этого инструмента в окне Python.

arcpy.env.workspace = 'C:/data'
arcpy.ddd.LasDatasetToRaster('baltimore.lasd', 'baltimore.tif', 'INTENSITY',
                          'TRIANGULATION LINEAR WINDOW_SIZE 10', 'FLOAT',
                          'CELLSIZE', 10, 3.28)

LasDatasetToRaster, пример 2 (автономный скрипт)

В следующем примере показано использование этого инструмента в автономном скрипте Python.

'''*********************************************************************
Name: Export Elevation Raster from Ground LAS Measurements
Description: This script demonstrates how to export
             ground measurements from LAS files to a raster using a
             LAS dataset. This sample is designed to be used as a script
             tool.
*********************************************************************'''
# Import system modules
import arcpy

try:
    # Set Local Variables
    inLas = arcpy.GetParameterAsText(0)
    recursion = arcpy.GetParameterAsText(1)
    surfCons = arcpy.GetParameterAsText(2)
    classCode = arcpy.GetParameterAsText(3)
    returnValue = arcpy.GetParameterAsText(4)
    spatialRef = arcpy.GetParameterAsText(5)
    lasD = arcpy.GetParameterAsText(6)
    outRaster = arcpy.GetParameterAsText(7)
    cellSize = arcpy.GetParameter(8)
    zFactor = arcpy.GetParameter(9)

    # Run CreateLasDataset
    arcpy.management.CreateLasDataset(inLas, lasD, recursion, surfCons, sr)
    # Run MakeLasDatasetLayer
    lasLyr = arcpy.CreateUniqueName('Baltimore')
    arcpy.management.MakeLasDatasetLayer(lasD, lasLyr, classCode, returnValue)
    # Run LasDatasetToRaster
    arcpy.conversion.LasDatasetToRaster(lasLyr, outRaster, 'ELEVATION',
                              'TRIANGULATION LINEAR WINDOW_SIZE 10', 'FLOAT',
                              'CELLSIZE', cellSize, zFactor)
    print(arcpy.GetMessages())

except arcpy.ExecuteError:
    print(arcpy.GetMessages())

except Exception as err:
    print(err.args[0])

finally:
    arcpy.management.Delete(lasLyr)

Параметры среды

Текущая рабочая область, Экстент, Выходная система координат, Географические преобразования, Автоподтверждение, Выходное ключевое слово конфигурации, Статистика растра, Размер ячейки, Растр привязки, Пирамидный слой, Сжатие

Информация о лицензировании

Basic: Требуется Spatial Analyst или 3D Analyst
Standard: Да
Advanced: Да