基于点云生成楼层平面图 (Indoors 工具)

汇总

创建包含根据输入点云数据生成的 2D 折线要素的折线要素类。在使用数据填充 Indoors 工作空间以协助创建楼层感知型地图和场景时，可以优化此工具的输出并将其用作输入。

用法

此工具接受 LAS 文件作为输入，并创建表示垂直延伸的建筑（例如墙壁、门和柱子）的 2D 折线要素。使用此工具作为更大工作流的一部分以从点云生成楼层平面图。
您可以优化该工具创建的输出折线要素类，用作将要素导入室内数据集工具的输入。
该工具在处理点云坐标和创建输出线要素时使用投影坐标系。当输入点云具有坐标系时，坐标系参数将默认设置为该坐标系。当输入点云没有坐标系时，请使用坐标系参数以指定适合扫描位置的投影（而非地理）坐标系。建议使用垂直坐标系，但并非强制要求；z 值可能相对于地面、海平面或任何其他参考。
- 如果输入点云定义的坐标系不正确，可从输入点云的图层属性中更改它。
- 如果点云使用局部坐标系，请使用修改要素窗格中的移动、旋转和缩放工具根据需要重新放置生成的折线。
该工具每次运行都会处理一个设施点的一个楼层。如果输入点云数据覆盖多个设施点或楼层，请使用以下处理边界参数来限制处理区域：
- 使用 Z 范围参数将处理限制在单个楼层或某个楼层的高程子集。
- 使用范围参数将处理限制为单个设施点或设施点的子集。范围参数优先于范围环境。
为了提高输出的质量，请使用 Z 范围参数将处理限制在 z 值范围内，排除大多数家具、固定装置、照明和其他非房间边界要素的物体。

注:

使用单一 z 值范围运行此工具时，请勿指定 Z 范围参数值，而应设置 LAS 高程范围过滤器。这样可显著缩短工具运行时间。
探索局部场景中的点云数据，以确定 z 值的最佳范围。下图显示了如何使用 1-2 米的 z 范围避开家具和天花板固定装置：

设置了最小 z 值 1 和最大 z 值 2 以避免捕获房间内的家具和天花板装置。
使用简化线参数可以合并和拉直生成的输出折线，闭合小间隙并减少折点数量。选中此参数时，将使用折线压缩算法对生成的折线进行规范化，然后删除对于保留有效区域不必要的多余折点；此外，还将使用计算机视觉算法来检测角点，以便将折线分割成建筑细节。
使用短要素容差参数从数据中删除短折线要素。小于或等于指定公差的要素将被移除，除非它们距离其他要素 0.05 米（2 英寸）以内。使用零值以避免删除短要素，这有助于在稀疏点云数据中可视化墙壁位置。
可选输出栅格参数可以在编辑输出折线时提供背景信息。此参数支持 .tif 和 .png 栅格文件格式、地理数据库栅格或者内存工作空间中的栅格。
在处理过程中，此工具可能会使用输入点云的 KeyPoint 分类字段。如果是这样，则该工具将在工具运行结束时将字段值恢复为原始值。

标注	说明	数据类型
输入点云	包含将生成折线要素的点云数据的输入 LAS 文件或数据集。	LAS Dataset Layer
输出线要素	将创建用于存储由 LAS 数据生成的要素的折线要素类。如果未指定工作空间，则将使用临时工作空间。	Feature Class
坐标系（可选）	输入 LAS 数据和输出折线要素类的坐标系。默认情况下，将使用 LAS 数据中定义的水平和垂直坐标系的坐标系。	Spatial Reference
输出 Z 值（可选）	将分配给生成的折线要素的 z 值。默认值为 0。您可以以米或英尺为单位指定值。该工具将自动将该值转换为使用数据垂直坐标系的测量单位。	Linear Unit
简化线（可选）	指定是否在处理过程中简化输出折线。此参数使用折线压缩算法对生成的折线进行规范化，然后删除对于保留有效区域不必要的多余折点。此参数还使用计算机视觉算法在可识别的角点处分割折线。选中—将简化线。这是默认设置。未选中—不简化线。	Boolean
短要素容差（可选）	将导致短要素被删除的容差（以米或国际英尺为单位）。默认值为 1 米。使用值 0 可以绕过删除短要素的操作。	Linear Unit
Z 范围（可选）	输入点云的一个或多个 z 范围。生成输出折线要素时将分析指定 z 范围内的点。如果未指定值，则将使用输入点云数据中存在的全部 z 值范围。值表列： Min Z Value—The minimum z-values. Max Z Value—The maximum z-values.	Value Table
范围（可选）	将评估的数据范围。当前显示范围 - 范围基于活动地图或场景。绘制范围 - 范围将基于在地图或场景上绘制的矩形。图层范围 - 范围基于活动地图图层。选择可用图层或者使用所有图层中的数据范围选项。每个地图图层具有以下选项：所有要素 - 所有要素的范围。选定要素 - 选定要素的范围。可见要素 - 可见要素的范围。浏览 - 范围将基于数据集。输入的交集 - 范围将为所有输入的相交范围。输入的并集 - 范围将为所有输入的合并范围。剪贴板 - 可在剪贴板中复制和粘贴范围。复制范围 - 将范围坐标和坐标系复制到剪贴板。粘贴范围 - 从剪贴板粘贴范围和坐标系。如果剪贴板不包含坐标系，则范围将使用地图的坐标系。重置范围 - 将范围重置为默认值。当手动提供坐标时，坐标必须为数值，并且位于活动地图的坐标系中。地图可能使用与提供的坐标不同的显示单位。在南纬和西经坐标中使用负号。	Extent
输出栅格（可选）	将根据输入点云数据生成的输出栅格。受支持的格式包括地理数据库栅格、内存工作空间中的栅格，以及 `.tif` 和 `.png` 文件。如果未提供任何值，则将不会保存输出栅格，并且会在生成折线后将其删除。	Raster Dataset

arcpy.indoors.GenerateFloorPlanFromPointCloud(in_point_cloud, out_line_features, {coordinate_system}, {output_z_value}, {simplify}, {short_feature_tolerance}, {z_ranges}, {extent}, {out_raster})

名称	说明	数据类型
in_point_cloud	包含将生成折线要素的点云数据的输入 LAS 文件或数据集。	LAS Dataset Layer
out_line_features	将创建用于存储由 LAS 数据生成的要素的折线要素类。如果未指定工作空间，则将使用临时工作空间。	Feature Class
coordinate_system （可选）	输入 LAS 数据和输出折线要素类的坐标系。默认情况下，将使用 LAS 数据中定义的水平和垂直坐标系的坐标系。	Spatial Reference
output_z_value （可选）	将分配给生成的折线要素的 z 值。默认值为 0。您可以以米或英尺为单位指定值。该工具将自动将该值转换为使用数据垂直坐标系的测量单位。	Linear Unit
simplify （可选）	指定是否在处理过程中简化输出折线。此参数使用折线压缩算法对生成的折线进行规范化，然后删除对于保留有效区域不必要的多余折点。此参数还使用计算机视觉算法在可识别的角点处分割折线。 `SIMPLIFY`—将简化线。这是默认设置。 `NO_SIMPLIFY`—不简化线。	Boolean
short_feature_tolerance （可选）	将导致短要素被删除的容差（以米或国际英尺为单位）。默认值为 1 米。使用值 0 可以绕过删除短要素的操作。	Linear Unit
z_ranges [z_ranges,...] （可选）	输入点云的一个或多个 z 范围。生成输出折线要素时将分析指定 z 范围内的点。如果未指定值，则将使用输入点云数据中存在的全部 z 值范围。值表列： `Min Z Value`—The minimum z-values. `Max Z Value`—The maximum z-values.	Value Table
extent （可选）	将评估的数据范围。 `MAXOF` - 将使用的所有输入的最大范围。 `MINOF` - 将使用的所有输入共用的最小范围。 `DISPLAY` - 范围与可见显示范围相等。图层名称 - 将使用指定图层的范围。 `Extent` 对象 - 将使用指定对象的范围。以空格分隔的坐标字符串 - 将使用指定字符串的范围。坐标按 x-min、y-min、x-max、y-max 的顺序表示。	Extent
out_raster （可选）	将根据输入点云数据生成的输出栅格。受支持的格式包括地理数据库栅格、内存工作空间中的栅格，以及 `.tif` 和 `.png` 文件。如果未提供任何值，则将不会保存输出栅格，并且会在生成折线后将其删除。	Raster Dataset

代码示例

GenerateFloorPlanFromPointCloud 示例 1（Python 窗口）

以下 Python 窗口脚本演示了如何在即时模式下使用 GenerateFloorPlanFromPointCloud 函数。

import arcpy
arcpy.indoors.GenerateFloorPlanFromPointCloud(r"C:\Indoors\PointcloudData\Floor1scan.LAS",
                                              r"C:\Indoors\ExampleData.gdb\OutputPolylines",
                                              "",
                                              "4.25 Meters",
                                              "NO_SIMPLIFY",
                                              "2.2 Meters",
                                              "1 2",
                                              "MAXOF",
                                              r"C:\Indoors\ExampleData.gdb\OutputRaster"
                                              )

GenerateFloorPlanFromPointCloud 示例 2（Python 窗口）

以下独立脚本演示了如何使用 GenerateFloorPlanFromPointCloud 函数。

#Name: Indoors_GenerateFloorPlanFromPointCloud_example2.py
#Description: Generates polyline floor plan features from LAS point cloud data

import arcpy

# Set Local Variables
in_point_cloud = r"C:\data\Building L - All_Floors.las"
out_line_features = r"C:\data\FloorPlans.gdb\Building_L_East_Floor_2"
coordinate_system = 'PROJCS["NAD_1983_2011_StatePlane_California_VI_FIPS_0406",GEOGCS["GCS_NAD_1983_2011",DATUM["D_NAD_1983_2011",SPHEROID["GRS_1980",6378137.0,298.257222101]],' \
                            'PRIMEM["Greenwich",0.0],UNIT["Degree",0.0174532925199433]],PROJECTION["Lambert_Conformal_Conic"],' \
                            'PARAMETER["False_Easting",2000000.0],PARAMETER["False_Northing",500000.0],PARAMETER["Central_Meridian",-116.25],' \
                            'PARAMETER["Standard_Parallel_1",32.78333333333333],PARAMETER["Standard_Parallel_2",33.88333333333333],PARAMETER["Latitude_Of_Origin",32.16666666666666],' \
                            'UNIT["Meter",1.0],AUTHORITY["EPSG",6425]]'
output_z_value = "4.25 Meters"
simplify = "SIMPLIFY"
short_feature_tolerance = "1.5 Meters"
z_ranges = "5.8 7.1" # above furniture and below ceiling fixtures
extent = arcpy.Extent(2074000, 56200, 2074150, 56250) # east section of building L
out_raster = r"C:\data\Building_L_East_Floor_2.png"

# Call the function
arcpy.indoors.GenerateFloorPlanFromPointCloud(
    in_point_cloud,
    out_line_features,
    coordinate_system,
    output_z_value,
    simplify,
    short_feature_tolerance,
    z_ranges,
    extent,
    out_raster
)

环境

范围, 并行处理因子

许可信息

基本: 否
标准: 否
高级: 需要 3D Analyst 和 ArcGIS Indoors Pro 或 ArcGIS Indoors Maps。同时需要 Spatial Analyst 或 Image Analyst

基于点云生成楼层平面图 (Indoors 工具)

汇总

用法

注:

参数

环境

许可信息

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