Grundriss aus Punktwolke generieren (Indoors Tools)

Zusammenfassung

Erstellt eine Polyline-Feature-Class mit aus eingegebenen Punktwolkendaten generierten 2D-Polylinien-Features. Die Ausgabe dieses Werkzeugs kann verfeinert und beim Füllen eines Indoors-Workspace mit Daten als Eingabe verwendet werden, um geschossbezogene Karten und Szenen zu erstellen.

Verwendung

Dieses Werkzeug akzeptiert eine LAS-Datei als Eingabe und erstellt 2D-Polylinien-Features, die eine vertikal erweiterte Architektur wie Wände, Türen und Stützen darstellen. Verwenden Sie dieses Werkzeug als Teil eines größeren Workflows, um aus Punktwolken Grundrisse zu erstellen.
Sie können die vom Werkzeug erstellte Ausgabe-Polyline-Feature-Class für die Verwendung als Eingabe für das Werkzeug Features in Indoor-Dataset importieren verfeinern.
Dieses Werkzeug verwendet ein projiziertes Koordinatensystem zum Verarbeiten der Punktwolkenkoordinaten und zum Erstellen der Linien-Features für die Ausgabe. Wenn die Eingabepunktwolke ein Koordinatensystem besitzt, wird der Parameter Koordinatensystem automatisch auf dieses Koordinatensystem festgelegt. Wenn für die Eingabepunktwolke kein Koordinatensystem definiert ist, legen Sie mithilfe des Parameters Koordinatensystem ein projiziertes (kein geographisches) Koordinatensystem fest, das für die Scan-Position geeignet ist. Es empfiehlt sich die Verwendung eines vertikalen Koordinatensystems, dies ist jedoch nicht erforderlich. Z-Werte können relativ zum Boden, zum Meeresspiegel oder einem beliebigen anderen Bezugspunkt sein.
- Wenn für die Eingabepunktwolke ein falsches Koordinatensystem definiert ist, ändern Sie dies in den Layer-Eigenschaften der Eingabepunktwolke.
- Wenn die Punktwolke ein lokales Koordinatensystem verwendet, positionieren Sie die generierten Polylinien bei Bedarf mit den Werkzeugen Verschieben, Drehen und Skalieren im Bereich Features ändern neu.
Dieses Werkzeug verarbeitet eine Ebene (Geschossdecke) aus einer Einrichtung pro Ausführung des Werkzeugs. Wenn die eingegebenen Punktwolkendaten mehrere Einrichtungen oder Ebenen abdecken, verwenden Sie die folgenden Parameter für die Verarbeitungsbegrenzung, um den Verarbeitungsbereich einzuschränken:
- Verwenden Sie den Parameter Z-Bereiche, um die Verarbeitung auf eine einzelne Ebene oder eine Teilmenge von Höhen auf einer Ebene zu beschränken.
- Verwenden Sie den Parameter Ausdehnung, um die Verarbeitung auf eine einzelne Einrichtung oder eine Teilmenge einer Einrichtung zu beschränken. Der Parameter Ausdehnung hat Vorrang vor der Umgebung Ausdehnung.
Um die Qualität der Ausgabe zu verbessern, verwenden Sie den Parameter Z-Bereiche, um die Verarbeitung auf einen Bereich von Z-Werten zu beschränken, der die meisten Möbel, Einrichtungsgegenstände, Beleuchtungskörper und andere Objekte ausschließt, die keine raumumschließenden Features sind.

Hinweis:

Wenn Sie dieses Werkzeug mit einem einzelnen Z-Wertebereich verwenden, geben Sie den Parameter Z-Bereiche nicht an und setzen stattdessen den LAS-Filter Höhenbereich. Dadurch kann die Laufzeit des Werkzeugs erheblich verkürzt werden.
Untersuchen Sie die Punktwolkendaten in einer lokalen Szene, um den optimalen Bereich der Z-Werte zu bestimmen. Die folgende Abbildung zeigt, wie ein Verarbeitungsbereich mit einem Z-Bereich von 1–2 Metern Möbel und Befestigungen an der Decke vermeiden kann.

Um die Erfassung von Möbeln und Deckeninstallationen in einem Raum zu vermeiden, werden ein minimaler Z-Wert von 1 und ein maximaler Z-Wert von 2 festgelegt.
Verwenden Sie den Parameter Linien vereinfachen, um die generierten Ausgabe-Polylinien zu konsolidieren und zu begradigen, kleine Lücken zu schließen und die Anzahl der Stützpunkte zu reduzieren. Wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, wird ein Algorithmus zur Polylinienkomprimierung verwendet, um generierte Polylinien zu normalisieren, bevor zusätzliche Stützpunkte entfernt werden, die nicht für die Beibehaltung effektiver Flächen erforderlich sind. Außerdem wird ein Algorithmus für maschinelles Sehen verwendet, um Ecken für die Aufteilung der Polylinien in architektonische Details zu erkennen.
Verwenden Sie den Parameter Toleranz für kurze Features, um kurze Polylinien-Features aus den Daten zu löschen. Features, die kürzer oder gleich dem angegebenen Toleranzwert, werden entfernt, es sei denn, sie befinden sich innerhalb eines Abstands von 0,05 Metern zu anderen Features. Verwenden Sie den Wert 0, um zu vermeiden, dass kurze Features entfernt werden. Dies kann bei der Visualisierung der Position von Wänden bei spärlichen Punktwolkendaten hilfreich sein.
Der optionale Parameter Ausgabe-Raster kann bei der Bearbeitung der Ausgabe-Polylinien Kontextinformationen liefern. Dieser Parameter unterstützt die Raster-Dateiformate .tif und .png, Geodatabase-Raster oder ein Raster im memory-Workspace.
Dieses Werkzeug kann das Klassifizierungsfeld KeyPoint der Eingabepunktwolke bei der Verarbeitung verwenden. In diesem Fall setzt das Werkzeug die Feldwerte am Ende der Werkzeugausführung auf die ursprünglichen Werte zurück.

Beschriftung	Erläuterung	Datentyp
Eingabe-Punktwolke	Die LAS-Eingabedatei oder das Dataset mit Punktwolkendaten, aus denen Polylinien-Features generiert werden.	LAS Dataset Layer
Ausgabe-Linien-Features	Die zur Speicherung von aus LAS-Daten generierten Features erstellte Polyline-Feature-Class. Wenn kein Workspace angegeben ist, wird der Scratch-Workspace verwendet.	Feature Class
Koordinatensystem (Optional)	Das Koordinatensystem der LAS-Eingabedaten und der Ausgabe-Polyline-Feature-Class. Standardmäßig wird das in den LAS-Daten für horizontale und vertikale Koordinatensysteme definierte Koordinatensystem verwendet.	Spatial Reference
Ausgabe-Z-Wert (Optional)	Der Z-Wert, der den generierten Polylinien-Features zugewiesen wird. Die Standardeinstellung ist 0. Sie können einen Wert in Metern oder Fuß angeben. Das Werkzeug konvertiert den Wert automatisch in die Maßeinheit des vertikalen Koordinatensystems der Daten.	Linear Unit
Linien vereinfachen (Optional)	Gibt an, ob die Ausgabe-Polylinien bei der Verarbeitung vereinfacht werden. Dieser Parameter verwendet einen Algorithmus zur Polylinienkomprimierung, um generierte Polylinien zu normalisieren, bevor zusätzliche Stützpunkte entfernt werden, die nicht für die Beibehaltung effektiver Flächen erforderlich sind. Dieser Parameter nutzt außerdem einen Algorithmus für maschinelles Sehen, um Polylinien an erkennbaren Ecken zu teilen. Aktiviert—Die Linien werden vereinfacht. Dies ist die Standardeinstellung. Deaktiviert—Die Linien werden nicht vereinfacht.	Boolean
Toleranz für kurze Features (Optional)	Der Toleranzwert in Metern oder Fuß (International), der dazu führt, dass kurze Features gelöscht werden. Der Standardwert ist 1 Meter. Verwenden Sie den Wert 0, um das Löschen kurzer Features zu umgehen.	Linear Unit
Z-Bereiche (Optional)	Ein oder mehrere Z-Bereiche der eingegebenen Punktwolke. Punkte in den angegebenen Z-Bereichen werden beim Erstellen der Ausgabe-Polylinien-Features analysiert. Wenn kein Wert angegeben wird, wird der gesamte Bereich der in den Eingabepunktwolkendaten vorhandenen Z-Werte verwendet. Spalten der Wertetabelle: Min Z Value—The minimum z-values. Max Z Value—The maximum z-values.	Value Table
Ausdehnung (Optional)	Die Ausdehnung der Daten, die ausgewertet werden sollen. Aktuelle Anzeigeausdehnung : Die Ausdehnung basiert auf der aktiven Karte oder Szene. Ausdehnung darstellen : Die Ausdehnung basiert auf einem Rechteck, das auf der Karte oder Szene aufgezogen wurde. Ausdehnung eines Layers : Die Ausdehnung basiert auf einem aktiven Karten-Layer. Wählen Sie einen verfügbaren Layer aus, oder verwenden Sie die Option Ausdehnung von Daten in allen Layern. Jeder Karten-Layer bietet die folgenden Optionen: Alle Features : Die Ausdehnung aller Features. Ausgewählte Features : Die Ausdehnung der ausgewählten Features. Sichtbare Features : Die Ausdehnung sichtbarer Features. Durchsuchen : Die Ausdehnung basiert auf einem Dataset. Schnittmenge der Eingaben : Als Ausdehnung wird die überschneidende Ausdehnung aller Eingaben verwendet. Vereinigungsmenge der Eingaben : Als Ausdehnung wird die kombinierte Ausdehnung aller Eingaben verwendet. Zwischenablage : Die Ausdehnung kann in die und aus der Zwischenablage kopiert werden. Ausdehnung kopieren : Kopiert die Ausdehnung und das Koordinatensystem in die Zwischenablage. Ausdehnung einfügen : Fügt die Ausdehnung und das Koordinatensystem aus der Zwischenablage ein. Wenn die Zwischenablage kein Koordinatensystem enthält, wird für die Ausdehnung das Koordinatensystem der Karte verwendet. Ausdehnung zurücksetzen : Die Ausdehnung wird auf den Standardwert zurückgesetzt. Wenn die Koordinaten manuell eingegeben wurden, dann müssen die Koordinaten numerische Werte sein und im Koordinatensystem der aktiven Karte liegen. Die Karte kann statt der angegebenen Koordinaten auch andere Anzeigeeinheiten verwenden. Verwenden Sie für die Koordinaten in Richtung Süden und Westen Werte mit negativem Vorzeichen.	Extent
Ausgabe-Raster (Optional)	Das Ausgabe-Raster, das aus den Daten der Eingabepunktwolke generiert wird. Unterstützte Formate sind ein Geodatabase-Raster, ein Raster im memory-Workspace sowie `.tif`- und `.png`-Dateien. Wenn kein Wert angegeben wird, wird das Ausgabe-Raster nicht gespeichert und nach dem Generieren der Polylinien gelöscht.	Raster Dataset

arcpy.indoors.GenerateFloorPlanFromPointCloud(in_point_cloud, out_line_features, {coordinate_system}, {output_z_value}, {simplify}, {short_feature_tolerance}, {z_ranges}, {extent}, {out_raster})

Name	Erläuterung	Datentyp
in_point_cloud	Die LAS-Eingabedatei oder das Dataset mit Punktwolkendaten, aus denen Polylinien-Features generiert werden.	LAS Dataset Layer
out_line_features	Die zur Speicherung von aus LAS-Daten generierten Features erstellte Polyline-Feature-Class. Wenn kein Workspace angegeben ist, wird der Scratch-Workspace verwendet.	Feature Class
coordinate_system (Optional)	Das Koordinatensystem der LAS-Eingabedaten und der Ausgabe-Polyline-Feature-Class. Standardmäßig wird das in den LAS-Daten für horizontale und vertikale Koordinatensysteme definierte Koordinatensystem verwendet.	Spatial Reference
output_z_value (Optional)	Der Z-Wert, der den generierten Polylinien-Features zugewiesen wird. Die Standardeinstellung ist 0. Sie können einen Wert in Metern oder Fuß angeben. Das Werkzeug konvertiert den Wert automatisch in die Maßeinheit des vertikalen Koordinatensystems der Daten.	Linear Unit
simplify (Optional)	Gibt an, ob die Ausgabe-Polylinien bei der Verarbeitung vereinfacht werden. Dieser Parameter verwendet einen Algorithmus zur Polylinienkomprimierung, um generierte Polylinien zu normalisieren, bevor zusätzliche Stützpunkte entfernt werden, die nicht für die Beibehaltung effektiver Flächen erforderlich sind. Dieser Parameter nutzt außerdem einen Algorithmus für maschinelles Sehen, um Polylinien an erkennbaren Ecken zu teilen. `SIMPLIFY`—Die Linien werden vereinfacht. Dies ist die Standardeinstellung. `NO_SIMPLIFY`—Die Linien werden nicht vereinfacht.	Boolean
short_feature_tolerance (Optional)	Der Toleranzwert in Metern oder Fuß (International), der dazu führt, dass kurze Features gelöscht werden. Der Standardwert ist 1 Meter. Verwenden Sie den Wert 0, um das Löschen kurzer Features zu umgehen.	Linear Unit
z_ranges [z_ranges,...] (Optional)	Ein oder mehrere Z-Bereiche der eingegebenen Punktwolke. Punkte in den angegebenen Z-Bereichen werden beim Erstellen der Ausgabe-Polylinien-Features analysiert. Wenn kein Wert angegeben wird, wird der gesamte Bereich der in den Eingabepunktwolkendaten vorhandenen Z-Werte verwendet. Spalten der Wertetabelle: `Min Z Value`—The minimum z-values. `Max Z Value`—The maximum z-values.	Value Table
extent (Optional)	Die Ausdehnung der Daten, die ausgewertet werden sollen. `MAXOF`: Die maximale Ausdehnung aller Eingaben wird verwendet. `MINOF`: Die minimale gemeinsame Fläche aller Eingaben wird verwendet. `DISPLAY`: Die Ausdehnung entspricht der sichtbaren Anzeige. Layer-Name: Die Ausdehnung des angegebenen Layers wird verwendet. `Extent` Objekt: Die Ausdehnung des angegebenen Objekts wird verwendet. Eine durch Leerzeichen getrennte Zeichenfolge von Koordinaten: Die Ausdehnung der angegebenen Zeichenfolge wird verwendet. Koordinaten werden im Format X-Min, Y-Min, X-Max, Y-Max angegeben.	Extent
out_raster (Optional)	Das Ausgabe-Raster, das aus den Daten der Eingabepunktwolke generiert wird. Unterstützte Formate sind ein Geodatabase-Raster, ein Raster im memory-Workspace sowie `.tif`- und `.png`-Dateien. Wenn kein Wert angegeben wird, wird das Ausgabe-Raster nicht gespeichert und nach dem Generieren der Polylinien gelöscht.	Raster Dataset

Codebeispiel

GenerateFloorPlanFromPointCloud: Beispiel 1 (Python-Fenster)

Das folgende Skript für das Python-Fenster veranschaulicht, wie die Funktion GenerateFloorPlanFromPointCloud im Direkt-Modus verwendet wird.

import arcpy
arcpy.indoors.GenerateFloorPlanFromPointCloud(r"C:\Indoors\PointcloudData\Floor1scan.LAS",
                                              r"C:\Indoors\ExampleData.gdb\OutputPolylines",
                                              "",
                                              "4.25 Meters",
                                              "NO_SIMPLIFY",
                                              "2.2 Meters",
                                              "1 2",
                                              "MAXOF",
                                              r"C:\Indoors\ExampleData.gdb\OutputRaster"
                                              )

GenerateFloorPlanFromPointCloud: Beispiel 2 (Python-Fenster)

Das folgende eigenständige Skript veranschaulicht, wie die Funktion GenerateFloorPlanFromPointCloud verwendet wird.

#Name: Indoors_GenerateFloorPlanFromPointCloud_example2.py
#Description: Generates polyline floor plan features from LAS point cloud data

import arcpy

# Set Local Variables
in_point_cloud = r"C:\data\Building L - All_Floors.las"
out_line_features = r"C:\data\FloorPlans.gdb\Building_L_East_Floor_2"
coordinate_system = 'PROJCS["NAD_1983_2011_StatePlane_California_VI_FIPS_0406",GEOGCS["GCS_NAD_1983_2011",DATUM["D_NAD_1983_2011",SPHEROID["GRS_1980",6378137.0,298.257222101]],' \
                            'PRIMEM["Greenwich",0.0],UNIT["Degree",0.0174532925199433]],PROJECTION["Lambert_Conformal_Conic"],' \
                            'PARAMETER["False_Easting",2000000.0],PARAMETER["False_Northing",500000.0],PARAMETER["Central_Meridian",-116.25],' \
                            'PARAMETER["Standard_Parallel_1",32.78333333333333],PARAMETER["Standard_Parallel_2",33.88333333333333],PARAMETER["Latitude_Of_Origin",32.16666666666666],' \
                            'UNIT["Meter",1.0],AUTHORITY["EPSG",6425]]'
output_z_value = "4.25 Meters"
simplify = "SIMPLIFY"
short_feature_tolerance = "1.5 Meters"
z_ranges = "5.8 7.1" # above furniture and below ceiling fixtures
extent = arcpy.Extent(2074000, 56200, 2074150, 56250) # east section of building L
out_raster = r"C:\data\Building_L_East_Floor_2.png"

# Call the function
arcpy.indoors.GenerateFloorPlanFromPointCloud(
    in_point_cloud,
    out_line_features,
    coordinate_system,
    output_z_value,
    simplify,
    short_feature_tolerance,
    z_ranges,
    extent,
    out_raster
)

Umgebungen

Ausdehnung, Faktor für parallele Verarbeitung

Lizenzierungsinformationen

Basic: Nein
Standard: Nein
Advanced: Erfordert 3D Analyst und ArcGIS Indoors Pro oder ArcGIS Indoors Maps Erfordert ferner Spatial Analyst oder Image Analyst