Tutorial: Creación de productos de imágenes aéreas digitales 2D en ArcGIS Pro mediante ArcGIS Reality Server

Disponible con una licencia Standard o Advanced.

En ArcGIS Pro, puede conectarse a ArcGIS Reality Server y corregir fotogramétricamente imágenes aéreas digitales recopiladas por una cámara profesional de representación cartográfica para eliminar distorsiones geométricas causadas por el sensor y el desplazamiento del terreno. Después de corregir estos efectos, puede generar productos de representación cartográfica de realidad.

En este tutorial, configurará un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad para administrar una colección de imágenes aéreas. Realizará un ajuste de bloques y revisará los resultados. A continuación, generará modelo digital de superficie (DSM), modelo de elevación digital (DTM), ortofotos verdaderas y malla DSM.

El cálculo de la solución fotogramétrica de imágenes aéreas se determina por su orientación exterior (EO), que representa una transformación del suelo a la cámara, y su orientación interior (IO), que representa una transformación de la cámara a la imagen. Los parámetros EO requeridos incluyen coordenadas del centro de perspectiva (x,y,z) y los ángulos omega, fi y kappa se proporcionan en una tabla de cuadros. Los parámetros de orientación interior incluyen la longitud focal, el tamaño de píxel, el punto principal y la distorsión de la lente. Esta información está disponible en el informe de calibración de la cámara asociado a las imágenes y se debe proporcionar en una tabla de cámaras.

Nota:

Para completar este tutorial, se necesita ArcGIS Image Server. Para configurar un Reality Server, consulte la Instalación de Reality Server.

Conexión con ArcGIS Reality Server

Para utilizar Reality Server y procesar sus datos en ArcGIS Pro, primero debe conectarte al Reality Server.

1. Abra ArcGIS Pro, haga clic en la pestaña Proyecto en la cinta y haga clic en la página Portales.

   También puede acceder a la página Portales desde el vínculo Administrar portales en el menú .

2. Haga clic en Agregar portal.

3. Introduzca la dirección URL (https://webadaptorhost.domain.com/webadaptorname) del portal en el cuadro de diálogo Agregar portal y haga clic en Aceptar.

4. Inicie sesión en el portal haciendo clic en el botón de Opciones o haga clic con el botón derecho en el portal y haga clic en Iniciar sesión. Introduzca su nombre de usuario y contraseña.

5. Para que la nueva conexión se convierta en el portal activo, haga clic con el botón derecho en la dirección URL y haga clic en Definir como portal activo.

6. Una vez que se conecte con éxito a su portal, su nombre de usuario aparecerá en la esquina superior derecha de ArcGIS Pro.

   

Crear un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad

Un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad es un subproyecto de ArcGIS Pro que se dedica a los flujos de trabajo de representación cartográfica de Reality. Es un contenedor de una carpeta de proyecto de ArcGIS Pro que almacena los recursos y archivos derivados que pertenecen a una única colección de imágenes.

Para este tutorial se proporciona una colección de imágenes aéreas digitales. Los datos del tutorial también contienen tablas de marcos y cámaras.

Para crear un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad, siga estos pasos:

1. Descargue el dataset del tutorial y guárdelo en C:\SampleData\Aerial Imagery.

   Si guarda los datos en una ubicación diferente de su equipo, actualice la ruta en cada una de las entradas del archivo Nadir_FramesCam.csv.

   1. Descomprima el paquete en el directorio C:\SampleData\Aerial Imagery.

2. En ArcGIS Pro, cree un proyecto usando la plantilla Mapa.

3. En la pestaña Imágenes, en el grupo Representación cartográfica de realidad, haga clic en el menú desplegable Nuevo espacio de trabajo y elija Nuevo espacio de trabajo.

4. En la ventana Configuración de espacio de trabajo, escriba un nombre para el espacio de trabajo.

5. Defina Tipo de espacio de trabajo como Representación cartográfica de realidad.

6. En el menú desplegable Tipo de datos del sensor, elija Aéreo - Digital.

7. Defina el Tipo de escenario como Nadir.

   Se recomienda esta configuración cuando se trabaja con imágenes de nadir.

8. En el menú desplegable Mapa base, elija Topográfico.

9. Defina el Factor de procesamiento en paralelo.

   Esto controla el recurso de cálculo máximo para el procesamiento distribuido. Se recomienda utilizar expresiones porcentuales. Por ejemplo, si tiene 2 nodos de Reality Server, defina Factor de procesamiento en paralelo en el 50% para utilizar un solo equipo para la generación de productos de ajuste de bloques y representación cartográfica de realidad.

10. Active Procesar esta colección de imágenes en el servidor si quiere usar Reality Server.

    

11. Acepte el resto de valores predeterminados y haga clic en Siguiente.

    Aparece la ventana Colección de imágenes.

12. En la ventana Colección de imágenes, en Archivo de orientación exterior / Tabla de cuadros de Esri, vaya a la carpeta de datos del tutorial de su equipo y al archivo de tabla de cuadros Nadir_FramesCam.csv.

    Esta tabla, que contiene información sobre cuadros y cámaras, especifica los parámetros que se utilizan para calcular tanto la IO como la EO de la cámara y las imágenes. En el proceso de ajuste de bloques, estos valores aproximados se afinan para una mayor precisión.

    Asegúrese de que las rutas de datos enumeradas en la columna raster del archivo de tabla de cuadros coincidan con la ubicación de los archivos de imagen en su equipo.

13. En Cámaras, haga clic en el botón Importar , vaya a la carpeta de datos del tutorial en su equipo y seleccione el archivo Nadir_FramesCam.csv.

    Para este tutorial, las tablas de cuadros y cámaras de Esri se proporcionan como un único archivo en el formato adecuado. Para otros datasets, es posible que tenga que crear y formatear las tablas. Para obtener más información, consulte Esquema de la tabla Fotogramas.

14. Asegúrese de que los valores de Referencia espacial y del modelo de cámara sean correctos.

    La proyección predeterminada para el espacio de trabajo se define en función de las imágenes. Esta proyección debe coincidir con las coordenadas utilizadas en la tabla de cuadros y determina la referencia espacial de los productos de realidad que crea. Para este dataset, utilizará la proyección definida en la tabla de cuadros y cámaras: XY - NAD83 2011 StatePlane California V FIPS 0405, VCS NAVD88 (metros).

15. Acepte el resto de valores predeterminados y haga clic en Siguiente.

    

16. En la ventana de Recopilación Lidar, acepte los valores predeterminados y haga clic Siguiente.

    

17. En la ventana Opciones del cargador de datos, en DEM, haga clic en el botón de examinar, vaya a la carpeta de datos del tutorial en su equipo y seleccione el archivo DEM_USGS_1m.tif.

18. Acepte el resto de valores predeterminados y haga clic en Finalizar.

    

19. En la ventana Proceso remoto, proporcione la descripción y las etiquetas del servicio de imágenes y haga clic en Finalizar.

    

Una vez creado el espacio de trabajo, se agregará una categoría de Representación cartográfica de realidad al panel Contenido, donde se almacenarán el servicio de imágenes de colección de imágenes y el servicio derivado de representación cartográfica de realidad.

Para ver las huellas de imágenes, puede hacer clic con el botón derecho en la Colección de imágenes en el panel Contenido > Propiedades > Mostrar > Activar Visualizar huellas.

La visualización inicial de las imágenes en el espacio de trabajo confirma que se proporcionaron todas las imágenes y los metadatos necesarios para iniciar el espacio de trabajo. Las imágenes no se alinearon ni se ajustaron, por lo que el mosaico podría no parecer geométricamente correcto.

Nota:

Es posible que deba acercarse lo suficiente para ver la imagen.

Se agregará una nueva pestaña Representación cartográfica de realidad al menú principal de ArcGIS Pro. Al hacer clic en esta pestaña aparece una serie de herramientas y flujos de trabajo dedicada a la representación cartográfica de realidad. En la categoría Producto, ninguno de los botones está disponible porque todavía no se han ajustado las imágenes.

Realizar un ajuste de bloques

Después de crear el espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad, debe realizar un ajuste de bloques con las herramientas de los grupos Ajustar y Perfeccionar. El ajuste de bloques calculará los puntos de enlace, que son puntos comunes en áreas de superposición de imágenes. A continuación, los puntos de enlace se utilizarán para calcular la orientación de cada imagen, conocida como orientación exterior en fotogrametría.

Para llevar a cabo un ajuste de bloques, siga estos pasos:

1. En la pestaña Representación cartográfica de realidad, en el grupo Ajustar, haga clic en Ajustar .

Realizar calibración de cámara no está activado de forma predeterminada para las imágenes de nadir aéreas digitales, ya que la mayoría de los sensores aéreos se han calibrado y proporcionan valores precisos de orientación interior en un informe de calibración de la cámara. La calibración automática de la cámara se aplica normalmente a otros tipos de datos, como cámaras de drones de bajo coste, para calcular y mejorar los parámetros geométricos de la cámara y, al mismo tiempo, determinar la orientación de la imagen y las coordenadas terrestres de la imagen.

1. Acepte los valores predeterminados de todos los ajustes y haga clic en Ejecutar.

   

2. En la pestaña Representación cartográfica de realidad, en el grupo Revisar, haga clic en Vista de registros .

   

   Las unidades para el error RMS del punto de enlace son píxeles.

Revisar los resultados del ajuste

Después de realizar un ajuste de bloques, revise los resultados del ajuste y evalúe la calidad del ajuste. En la pestaña Representación cartográfica de realidad, en el grupo Revisar, haga clic en Informe de ajuste para generar estadísticas de ajuste. El informe de ajuste proporciona un registro del ajuste y las medidas generales de calidad del proceso.

Sugerencia:

La mejor práctica es utilizar puntos de control del terreno (GCP) para mejorar la precisión absoluta. Sin embargo, los GCP no estaban disponibles y no se incluyen en este ajuste.

Generar productos de representación cartográfica de realidad

Una vez completado el ajuste de bloques, los productos de imágenes 2D y 3D se pueden generar utilizando las herramientas del grupo Producto de la pestaña Representación cartográfica de realidad. Se pueden generar varios productos simultáneamente utilizando el asistente Productos de representación cartográfica de realidad o individualmente seleccionando la herramienta de producto correspondiente en el grupo Producto. Los tipos de productos que se pueden generar dependen de varios factores, incluidos el sensor, la configuración de vuelo de datos y el tipo de escenario. La configuración de vuelo del dataset de muestra es nadir, lo que es ideal para productos 2D como DSM, ortofotos verdaderas y mallas DSM.

Nota:

En este tutorial, se describen a continuación dos enfoques para generar productos derivados. Un enfoque utiliza el asistente Varios productos y el segundo utiliza los asistentes de producto con nombres individuales enumerados en el grupo Producto. Se recomienda que siga uno u otro enfoque de flujo de trabajo, ya que no es necesario realizar ambos flujos de trabajo para este tutorial.

Generar productos con el asistente Varios productos de representación cartográfica de realidad

El asistente Productos de representación cartográfica de realidad le guía a través del flujo de trabajo para crear uno o varios productos de Representación cartográfica de realidad en un único proceso. Entre los productos que se pueden generar con el asistente Varios productos de representación cartográfica de realidad, se encuentran DSM, ortofotos verdaderas, mallas DSM, nube de puntos y mallas 3D. Todos los productos generados se almacenan en carpetas de productos con el mismo nombre en la categoría Representación cartográfica de realidad del panel Catálogo.

Para generar productos con el asistente Varios productos de representación cartográfica de realidad, siga estos pasos:

1. En la pestaña Representación cartográfica de realidad, haga clic en el botón Varios productos en el grupo Producto.

   Aparece la ventana Asistente de productos de representación cartográfica de realidad.

2. En el panel Configuración de generación de productos, desactive la casilla de verificación 3D.

   En este tutorial, solo se generan productos 2D.

3. En la categoría de productos 2D, desactive la opción Modelo de elevación digital (DTM).

   La generación de DTM se tratará en otro tutorial.

4. Haga clic en el botón Configuración avanzada compartida.

   Aparece el cuadro de diálogo Configuración avanzada de productos, donde puede definir los parámetros que afectarán a los productos de Representación cartográfica de realidad que se generarán. Para obtener más información sobre la configuración avanzada de productos, consulte la opción Configuración avanzada compartida.

   Los valores de Calidad y Escenario se establecen automáticamente como Ultra y Nadir, respectivamente. No se deben cambiar para garantizar un rendimiento y una calidad óptimos del producto.

5. Acepte la configuración predeterminada Tamaño de píxel para generar productos a la resolución de la imagen de origen.

6. Cambie los valores de Superposición hacia delante (%) y Superposición lateral (%) por 80 y 60, respectivamente.

7. En Límite de producto, haga clic en el botón Examinar , vaya a la geodatabase de archivos en la ubicación de los datos del tutorial, seleccione 2D_Pro_bdry y haga clic en Aceptar.

   Se recomienda introducir un límite de producto por los siguientes motivos:

   • Definir la extensión de salida adecuada: cuando no se define un límite de producto, la aplicación define automáticamente una extensión en función de varios parámetros de dataset que podrían no coincidir con la extensión del proyecto.

   • Reducir el tiempo de procesamiento: si la extensión requerida del producto es menor que la extensión de la colección de imágenes, definir un límite de producto reduce la duración del procesamiento y recorta automáticamente la salida a la extensión del límite.

   

8. Acepte el resto de valores predeterminados y haga clic en Aceptar.

   El cuadro de diálogo Configuración avanzada de productos se cierra y usted volverá a panel Configuración de generación de productos del asistente Productos de representación cartográfica de realidad.

9. Haga clic en Siguiente para ir al panel Configuración de DSM y asegúrese de que los valores de los parámetros coincidan con los siguientes:

   • Tipo de salida: Mosaico

   • Remuestreo: Bilineal

10. Haga clic en Siguiente para ir al panel Configuración de ortofotos verdaderas y asegúrese de que los valores de los parámetros coincidan con los siguientes:

    • Tipo de salida: Mosaico

    • Remuestreo: Bilineal

11. Haga clic en Siguiente para ir al panel Configuración de Malla DSM y acepte las opciones predeterminadas.

12. Haga clic en Finalizar para iniciar el proceso de generación de productos.

    Una vez completada la generación de productos, los productos DSM, DTM y ortofoto verdadera se agregan automáticamente a la vista de mapa 2D. En el panel Catálogo, en el contenedor Representación cartográfica de realidad, los productos de malla DSM se agregan a la carpeta Mallas y los productos de ortofoto verdadera se agregan a la carpeta de Ortofotos. Para visualizar el producto de malla DSM generado, haga clic con el botón derecho en la Malla DSM para RM_AerialTutorial de la carpeta Mallas y, en el menú desplegable, haga clic en Agregar a nuevo > Escena local.

Puede finalizar el tutorial ahora o seguir generando productos derivados utilizando las opciones de producto individuales del grupo Producto. Si continúa, los productos generados anteriormente se sobrescribirán. Para mantener los productos creados anteriormente, siga las instrucciones de la sección anterior Crear un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad para crear un nuevo espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad antes de continuar.

Generar un DSM

Para generar un DSM mediante el asistente Productos de representación cartográfica de realidad, siga estos pasos.

Nota:

Los valores de elevación se pueden derivar cuando la colección de imágenes tiene una buena cantidad de superposición para formar los pares estéreo. La superposición de imágenes típica necesaria para generar nubes de puntos es una superposición hacia delante del 80 por ciento a lo largo de una línea de vuelo y una superposición del 60% entre las líneas de vuelo.

1. En la pestaña Representación cartográfica de realidad, haga clic en el botón DSM en el grupo Producto.

   Aparece la ventana Asistente de productos de representación cartográfica de realidad.

2. Haga clic en Configuración avanzada compartida.

   Aparece el cuadro de diálogo Configuración avanzada de productos, donde puede definir los parámetros que afectarán a los productos de representación cartográfica de realidad que se generarán.

   Los valores de Calidad y Escenario se establecen automáticamente. No se deben cambiar para garantizar un rendimiento y una calidad óptimos del producto. Sin embargo, si desea generar un producto de resolución reducida, el valor de Calidad se puede reducir. Consulte opción Configuración avanzada compartida para obtener más información sobre el impacto de varios ajustes de calidad en la generación de productos.

3. Acepte los valores predeterminados de Tamaño de píxel para generar productos con la resolución de la imagen de origen.

4. Cambie los valores de Superposición hacia delante (%) y Superposición lateral (%) por 80 y 60, respectivamente.

5. En Límite de producto, seleccione una clase de entidad que identifique la extensión del producto de salida en la lista desplegable, o bien haga clic en el botón Examinar , vaya a la geodatabase de archivos en la ubicación de datos del tutorial, seleccione 2D_Pro_bdryy haga clic en Aceptar.

   Se recomienda introducir un límite de producto por los siguientes motivos:

   • Definir la extensión de salida adecuada: cuando no se define un límite de producto, la aplicación define automáticamente una extensión en función de varios parámetros de dataset que podrían no coincidir con la extensión del proyecto.

   • Reducir el tiempo de procesamiento: si la extensión requerida del producto es menor que la extensión de la colección de imágenes, definir un límite de producto reduce la duración del procesamiento y recorta automáticamente la salida a la extensión del límite.

6. Acepte el resto de valores predeterminados y haga clic en Aceptar.

   El cuadro de diálogo Configuración avanzada de productos se cierra y usted volverá a panel Configuración de generación de productos del asistente Productos de representación cartográfica de realidad.

7. Haga clic en Siguiente para ir al panel Configuración de DSM y asegúrese de que los valores de los parámetros coincidan con los siguientes:

   • Tipo de salida: Mosaico

   • Remuestreo: Bilineal

8. Haga clic en Finalizar para iniciar el proceso de generación de productos.

   Una vez completado el procesamiento, el producto DSM se agrega al panel Contenido, la categoría Productos de datos y la vista de mapa 2D. También se agrega al panel Catálogo, al contenedor Representación cartográfica de realidad y a la carpeta de DEM.

   

Generar un DTM

Un modelo digital de terreno (DTM) es un dataset de elevación digital de suelo desnudo con los objetos sobre el suelo (como árboles y edificios) filtrados.

Para generar un DTM, siga estos pasos:

1. En la pestaña Representación cartográfica de realidad, haga clic en el botón DTM en el grupo Producto.

   Aparece la ventana Asistente de productos de representación cartográfica de realidad.

2. Haga clic en Configuración avanzada compartida.

   Aparece el cuadro de diálogo Configuración avanzada de productos, donde puede definir los parámetros que afectarán a los productos de representación cartográfica de realidad que se generarán. Para obtener más información sobre la configuración avanzada de productos, consulte la opción Configuración avanzada compartida.

3. Complete los pasos 3 a 6 de la sección Generar un DSM anterior.

4. Haga clic en Siguiente para ir al panel Configuración de DTM.

5. Para Método de detección de suelo, elija la opción Estándar.

6. Mantenga sin marcar la opción Reutilizar suelo existente la primera vez que cree el DTM.

7. Marque la casilla Clasificar puntos de poco ruido.

8. Deje sin marcar la opción Preservar puntos de bajo ruido existentes la primera vez que cree el DTM.

9. Opcionalmente, establezca un valor para la Profundidad mínima subterránea. Los puntos con una distancia subterránea superior a este valor se clasificarán como puntos con poco ruido. El valor predeterminado de Profundidad mínima subterránea es de 0,25 metros.

10. Marque la casilla Clasificar puntos de alto ruido.

11. Deje sin marcar la opción Preservar puntos de alto ruido existentes la primera vez que cree el DTM.

12. Opcionalmente, fije un valor para Altura mínima por encima del suelo. Los puntos con una distancia sobre el suelo superior a este valor se clasificarán como puntos de alto ruido. El valor predeterminado de Altura mínima por encima del suelo es de 100 metros.

13. Amplíe la interpolación DTM para ver todas las opciones disponibles. Aceptaremos todos los valores predeterminados en este tutorial.

14. Haga clic en Finalizar para iniciar el proceso de generación de productos.

    Una vez completado el procesamiento, el producto DTM se agrega al panel Contenido, la categoría Productos de datos y la vista de mapa 2D. También se agrega al panel Catálogo, al contenedor Representación cartográfica de realidad y a la carpeta de DEM.

    

Generar una ortofoto verdadera

Una de las opciones del grupo Producto de Representación cartográfica de realidad es Ortofoto verdadera. Una ortofoto verdadera es una imagen ortorrectificada sin distorsión de la perspectiva para que las entidades situadas por encima del suelo no se inclinen y oculten otras entidades. Para crear una ortofoto verdadera, se requiere un DSM derivado del bloque ajustado de imágenes superpuestas. Como resultado, se generará un DSM como parte del proceso de ortofoto verdadera, aunque no se haya seleccionado un DSM previamente como producto. La imagen de la ortofoto verdadera generada se almacenará en la carpeta de Ortofotos dentro de la categoría Representación cartográfica de realidad en el panel Catálogo.

Para generar una ortofoto verdadera utilizando el asistente Productos de representación cartográfica de realidad, siga estos pasos:

1. En la pestaña Representación cartográfica de realidad, haga clic en el botón Ortofoto verdadera en el grupo Producto.

   Aparece la ventana Asistente de productos de representación cartográfica de realidad.

2. Haga clic en Configuración avanzada compartida.

   Aparece el cuadro de diálogo Configuración avanzada de productos, donde puede definir los parámetros que afectarán a los productos de Representación cartográfica de realidad que generará. Para obtener una descripción detallada de la configuración avanzada de productos, consulte la opción Configuración avanzada compartida.

3. Complete los pasos 3 a 6 de la sección Generar DSM anterior.

4. Haga clic en Siguiente para ir al panel Configuración de ortofotos verdaderas y asegúrese de que los valores de los parámetros coincidan con los siguientes:

   • Tipo de salida: Mosaico

   • Remuestreo: Bilineal

   • Valor NoData: Ninguno

5. Haga clic en Finalizar para iniciar el proceso de generación de productos.

   Una vez completado el procesamiento, el producto de ortofoto verdadera se agrega al panel Contenido, a la categoría Productos de datos y a la vista de mapa 2D. También se agrega al panel Catálogo, al contenedor Representación cartográfica de realidad y a la carpeta de Ortofotos.

   

Generar una malla DSM

Una malla DSM es un modelo texturado 2.5D del área del proyecto en el que las imágenes ajustadas se despliegan en una versión de red irregular de triángulos (TIN) del DSM que se extrae de las imágenes superpuestas en el bloque ajustado. El asistente Productos de representación cartográfica de realidad simplifica la creación del producto de malla DSM ofreciendo un flujo de trabajo optimizado con parámetros preconfigurados. Para crear un producto de malla DSM, se requiere un DSM derivado del bloque ajustado de imágenes superpuestas. Como resultado, se genera un DSM como parte del proceso de generación de malla DSM, aunque no se haya seleccionado previamente un DSM como producto independiente.

Para generar una malla DSM con el asistente Productos de representación cartográfica de realidad, siga estos pasos:

1. En la pestaña Representación cartográfica de realidad, haga clic en el botón Malla DSM botón en el grupo Producto.

   Aparece la ventana Asistente de productos de representación cartográfica de realidad.

2. Haga clic en Configuración avanzada compartida.

   Aparece el cuadro de diálogo Configuración avanzada de productos, donde puede definir los parámetros que afectarán a los productos de Representación cartográfica de realidad que generará. Para obtener una descripción detallada de la configuración avanzada de productos, consulte la opción Configuración avanzada compartida.

3. Complete los pasos 3 a 6 de la sección Generar DSM anterior.

4. Haga clic en Siguiente para ir al panel Configuración de malla DSM.

5. Acepte los valores predeterminados y haga clic en Finalizar para iniciar el proceso de generación del producto.

   Una vez completado el procesamiento, el producto de malla DSM se agrega al panel Catálogo, el contenedor Representación cartográfica de realidad y la carpeta Mallas.

6. Para visualizar el producto de malla DSM generada, haga clic con el botón derecho en el archivo 3D_Mesh.slpk de la carpeta Mallas y, en el menú desplegable, haga clic en Agregar a nuevo > Escena local.

   

Resumen

En este tutorial, creó un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad para imágenes de nadir aéreas digitales y utilizó herramientas en la pestaña Representación cartográfica de realidad para aplicar un ajuste fotogramétrico en Pro con Reality Server. A continuación, utilizó herramientas del grupo Productos para generar productos DSM, DTM, ortofoto verdadera y de malla DSM.

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