Créer un espace de travail Reality Mapping pour les images de drone à l’aide d’un fichier de géolocalisation
Disponible avec une licence Standard ou Advanced.
Disponible pour une organisation ArcGIS disposant de la licence ArcGIS Reality.
Les conditions requises pour les données et le processus ci-dessous expliquent comment configurer un espace de travail Reality Mapping à l’aide d’images de drone.
Conditions requises pour les données
Le processus de traitement des images de drone requiert les types de données suivants :
Géolocalisation et modèle de caméra : ces informations sont généralement stockées sous forme de métadonnées dans les fichiers image, souvent dans l’en-tête EXIF. Elles incluent la latitude, la longitude, l’altitude et le type de caméra. Le type de caméra est utilisé pour calculer un modèle de caméra en fonction des caractéristiques de la caméra.
Source d’élévation : ces informations fournissent une référence de hauteur initiale pour le calcul de l’ajustement de bloc. Cette référence de hauteur peut être dérivée d’un modèle numérique d’élévation (MNE) ou des métadonnées d’image, ou vous pouvez spécifier une élévation moyenne ou une valeur z.
Créer un espace de travail Reality Mapping
Utilisez l’assistant New Reality Mapping Workspace (Nouvel espace de travail Reality Mapping) pour créer un espace de travail de Reality Mapping pour les images de drone. L’assistant sert de processus guidé, qui déroule les étapes principales de la création de l’espace de travail. Ces quatre étapes incluent la configuration de l’espace de travail, la collecte d’images, la collection lidar et la définition des options du chargeur de données. L’étape de collecte d’images inclut l’option d’ajout d’un fichier de géolocalisation. Les étapes de création d’un espace de travail pour les images de drone sont détaillées dans les sections ci-dessous.
Configuration de l’espace de travail
La première étape pour créer un espace de travail Reality Mapping en utilisant des images de drone consiste à configurer cet espace de travail. Suivez les étapes ci-dessous pour exécuter l’étape de configuration de l’espace de travail.
Sous l'onglet Imagerie, cliquez sur Nouvel espace de travail.
Sur la page Workspace Configuration (Configuration de l’espace de travail), attribuez un nom à l’espace de travail.
Assurez-vous que l’option Workspace Type (Type d’espace de travail) est définie sur Reality Mapping.
Dans la liste déroulante Sensor Data Type (Type de données de capteur), sélectionnez Drone.
Si vous le souhaitez, vous pouvez choisir dans la liste déroulante Basemap (Fond de carte) un fond de carte comme arrière-plan de la collection d’images.
Vous pouvez également importer et utiliser une collection d’images pour votre espace de travail.
Définissez éventuellement la valeur Parallel Processing Factor (Facteur de traitement parallèle) de l’espace de travail. La valeur par défaut de 50 % signifie que la moitié du nombre total de cœurs d’UC sont utilisés pour prendre en charge le traitement Reality Mapping.
Vous pouvez éventuellement cocher la case Track adjustment restore points (Conserver des points de restauration de l’ajustement) pour pouvoir rétablir l’état précédent de votre espace de travail.
Cochez éventuellement la case Import and use existing image collection (Importer et utiliser une mosaïque existante) pour importer et utiliser un jeu de données mosaïque existant. Pour plus d’informations, reportez-vous à la rubrique Créer un espace de travail Reality Mapping à partir d’un jeu de données mosaïque.
Cliquez sur Next (Suivant).
L’assistant passe à la page Image Collection (Collection d’images).
Collection d’images
La page Image Collection (Collection d’images) est l’endroit où vous spécifiez l’imagerie source du drone, définissez la caméra, les informations de géolocalisation, les données lidar et le référencement spatial.
Dans la page Image Collection (Collection d’images), assurez-vous que Generic (Générique) est sélectionné pour l’option Sensor Type (Type de capteur).
Cliquez sur File (Fichier) dans Source, sur le bouton Add (Ajouter), accédez à un dossier et chargez les images du projet.
- Si les images se trouvent dans des sous-dossiers, cliquez sur le menu déroulant Add (Ajouter) et sélectionnez l’option Include sub folders (Inclure les sous-dossiers).
Chaque image s’affichera et vous pourrez consulter des informations détaillées en les survolant.
Remarque :
Si les images sont stockées dans un environnement cloud, il est recommandé d’utiliser l’option Folder (Dossier) comme source. Cela permet d’améliorer la vitesse de chargement des données sur le réseau.
Il est recommandé de capturer les images d’un dossier avec la même caméra. La caméra peut être différente selon les dossiers. Veillez également à ce que le dossier fourni contienne des images. Sinon, un avertissement s’affichera et le bouton Next (Suivant) sera grisé.
Les paramètres Geolocation (Géolocalisation) et Cameras (Caméras) sont alimentés automatiquement à partir des métadonnées des en-têtes EXIF.
Si les images de la collection ne contiennent pas d’en-tête EXIF, fournissez un fichier texte GPS pour Geolocation (Géolocalisation), par exemple un fichier de valeurs séparées par des virgules (
.csv), contenant les valeurs pour les champs Image Name (Nom de l’image), Latitude, Longitude et Altitude, et en option, pour les champs Omega, Phi et Kappa ou Roll (Roulis), Pitch (Tangage) et Yaw (Lacet). Utilisez le fichier de géolocalisation fourni par votre fournisseur avec les images de drone.Remarque :
Pour prendre en charge l’ajustement précis des blocs, vérifiez que les paramètres du modèle de caméra, tels que la distance focale, sont correctement définis. Dans la page Image Collection (Collection d’images), vous pouvez mettre à jour les propriétés du modèle de caméra en fonction des paramètres de caméra avec les spécifications du fabricant.
Cliquez sur le bouton Import (Importer)
pour ouvrir la fenêtre Import Geolocation (Importer la géolocalisation).Pour le fichier GPS/Orientation, cliquez sur le bouton Browse (Parcourir)
, naviguez jusqu’au fichier texte GPS sur le disque et sélectionnez-le, puis cliquez sur OK.Définissez la valeur Delimiter (Délimiteur) appropriée.
Pour Field headings row (Ligne des en-têtes de champ), spécifiez le numéro de ligne où commencent les en-têtes de champ pour les paramètres d’orientation extérieure.
Remarque :
Vous devrez peut-être en faire une copie et ouvrir le fichier GPS pour déterminer le numéro de ligne.
Pour Start from row (Commencer à la ligne), spécifiez le numéro de ligne où commencent les paramètres d’orientation extérieure.
Sélectionnez la valeur Orientation Angle Format (Format de l’angle d’orientation) appropriée et Unit (Unité) dans la liste déroulante.
Appariez les champs de données d’orientation extérieure correctement à l’aide des options de la section Field Mappings (Appariement de champs).
Vérifiez l’exactitude de l’appariement de champs dans la section Sample Record (Enregistrement d’échantillonnage).
Cliquez sur OK pour accepter les modifications. Vous êtes renvoyé à la fenêtre Image Collection (Collection d’images) de l’assistant.
Remarque :
Le champ Spatial Reference (Référence spatiale) est automatiquement renseigné avec la localisation GPS des données.
Vous pouvez également cliquer sur le bouton Workspace Spatial Reference (Référence spatiale de l’espace de travail)
et sélectionner un système de référence cartographique et un système de coordonnées verticales différents.Les systèmes de coordonnées de l’espace de travail sont utilisés pour la génération de produits Reality Mapping cartographiques et dérivés.
Si le type de caméra ne figure pas parmi les informations de l’en-tête EXIF, cliquez sur le bouton Properties (Propriétés)
pour ouvrir la page Edit Camera Parameters (Modifier les paramètres de la caméra), puis sélectionnez les valeurs appropriées pour Camera Maker (Fabricant de la caméra) et Camera Model (Modèle de caméra).
Une fois la marque et le modèle de la caméra sélectionnés, l’assistant renseigne automatiquement le formulaire en extrayant les informations requises de la base de données des caméras prises en charge, afin de calculer le modèle de caméra, également connu sous le nom d’orientation intérieure. Si votre caméra n’est pas prise en charge, vous pouvez fournir les informations la concernant sur la page Edit Camera Parameters (Modifier les paramètres de caméra), puis les enregistrer. Les paramètres de caméra seront utilisés pour établir le modèle de caméra.
Remarque :
Seules les valeurs Focal length (Distance focale) et Pixel Size on the Sensor (Taille de pixel sur le capteur) sont nécessaires pour établir le modèle de caméra. Ces valeurs sont parfois disponibles dans les propriétés de l’image. Si tel n’est pas le cas, la valeur Pixel Size on the Sensor (Taille de pixel sur le capteur) est calculée automatiquement pour la distance focale équivalente 35 mm pour les modèles de caméra pris en charge à l’aide des équations ci-dessous :
\(Pixel \space Size \space = \space CCD \space Diagonal \space / \space Image \space Diagonal(in \space pixels)\)
où
\(CCD \space Diagonal \space = \space 2 \space * \space (Focal \space Length \space * \space Tan(FOV/2))\)
Si la valeur de Pixel Size on the Sensor (Taille de pixel sur le capteur) n’est pas calculée automatiquement, cliquez sur le bouton Pixel Size on the Sensor (Taille de pixel sur le capteur)
, sélectionnez Field of view (FOV) (Champ de vision), 35 mm equivalent focal length (Distance focale équivalente 35 mm) ou Dimension dans le menu déroulant Sensor Specification (Caractéristiques du capteur), fournissez les spécifications correspondantes pour votre modèle de caméra, puis cliquez sur OK.Choisissez la valeur appropriée pour Camera File (Fichier de caméra) avec les informations du modèle de caméra.
Il peut s’agir d’un fichier
.camou.csv. Si aucun n’est disponible, spécifiez les paramètres de caméra sur cette page.Cliquez sur le bouton Retour pour revenir à la page Collecte d'images.
Le champ Pixel Size on the Sensor (Taille de pixel sur le capteur) est maintenant renseigné.
- Une fois que vous avez terminé, cliquez sur Next (Suivant).
L’assistant passe directement à la page LiDAR Collection (Optional) (Collection lidar [facultatif]).
Collection lidar
Souvent, les données lidar sont collectées en même temps que les données d’images de drone. Ajoutez les données du nuage de points Lidar et les données de trajectoire à l’aide de la page LiDAR Collection (Collection Lidar) facultative. Ces données 3D supplémentaires améliorent la qualité des orthos vraies, MNS, maillages MNS et maillages 3D. Les données Lidar doivent avoir été collectés en même temps que l’imagerie à traiter. Le format LAS ou LAZ est acceptable pour les données Point Cloud (Nuage de points). Pour Point Cloud Trajectory (Trajectoire du nuage de points), un fichier SBET ou SOL est requis. Les fichiers de Point Cloud (Nuage de points) et de Point Cloud Trajectory (Trajectoire du nuage de points) sont requis lors de l’intégration des données Lidar au processus de cartographie Reality.
Ajoutez éventuellement des données lidar dans la page LiDAR Collection (Optional) (Collection lidar [facultatif]) pour prendre en charge la génération de produit. Spécifiez l’emplacement et les fichiers pour les données du nuage de points lidar et le fichier de trajectoire associé.
Cliquez sur Suivant pour continuer.
L’assistant passe à la page Data Loader Options (Options du chargeur de données).
Options du chargeur de données
La page Data Loader Options (Options du chargeur de données) est l’endroit où vous spécifiez les options Elevation Source (Source d’élévation), Advanced Options (Options avancées) et Pre-processing (Prétraitement).
Dans la page Data Loader Options (Options du chargeur de données), sélectionnez une option Elevation Source (Source d’élévation).
Si vous avez accès à Internet, utilisez Average Elevation from DEM (Élévation moyenne depuis MNE) pour le paramètre Elevation Source (Source d’élévation) et le service d’élévation par défaut pour le paramètre DEM (MNE).
Si vous n’avez pas accès à Internet, fournissez un fichier MNE qui couvre la zone du projet et sélectionnez Average Elevation (Altitude moyenne) comme valeur Elevation Source (Source d’altitude).
Si vous n’avez pas accès à Internet et ne disposez pas d’un fichier MNE, sélectionnez l’option Constant Elevation (Élévation constante) dans le menu déroulant et entrez une valeur d’élévation. Cette option sert uniquement d’estimation initiale de la hauteur de vol pour chaque image.
Dans la section Advanced Options (Options avancées), vous pouvez également modifier les paramètres Band Combination (Combinaison de bandes) pour réorganiser la combinaison de bandes par rapport à l’ordre par défaut.
Cliquez sur Terminer pour créer l'espace de travail.
Une fois l’espace de travail Reality Mapping créé, la collection d’images est chargée dans l’espace de travail et affichée sur la carte. Vous pouvez maintenant réaliser des ajustements de bloc et générer des produits Reality Mapping.