Создание рабочей области орто картографирования

Рабочая область ортокартографирования — это подпроект ArcGIS Pro, предназначенный для рабочих процессов ортокартографирования. Это контейнер внутри папки проекта ArcGIS Pro, который объединяет все ресурсы и производные файлы, относящиеся к одной коллекции изображений в рамках одной задачи ортокартографирования. В частности, она содержит коллекцию изображений, подлежащую уравниванию, которая управляется с помощью модели данных набора данных мозаики, созданные продукты ортокартографирования, внутренние файлы, используемые в процессе уравнивания, и необходимую информацию, которая управляет рабочей областью.

Можно копировать и удалять рабочую область ортокартографирования. В проекте может быть более одной рабочей области ортокартографирования, каждая из которых открывается в собственном виде карты. Для каждой задачи ортокартографирования рекомендуется использовать свой проект. Можно использовать несколько рабочих областей ортокартографирования для управления различными версиями задач ортокартографирования.

Создание рабочей области ортокартографирования

Вы можете создать рабочую область ортокартографирования из изображений БПЛА, спутниковых изображений (с моделью камеры RPC [RPC]), цифровых аэрофотоснимков, отсканированных аэрофотоснимков или существующего набора данных мозаики. Тип рабочей области ортокартографирования определяет алгоритмы и методы, которые будут использоваться для обработки изображения соответствующего типа. Выберите соответствующий тип при создании рабочей области ортокартографирования для ваших данных. Мастер Новая рабочая область орто картографирования на вкладке Изображения позволяет вам создать рабочую область ортокартографирования из набора изображений или существующего набора данных мозаики, а также импортировать или добавлять данные из существующей рабочей области ортокартографирования.

Кнопка Новая рабочая область на вкладке Изображение

Мастер проведет вас через процесс создания рабочей области орто картографирования, в которой вы введете информацию для определения своего проекта, в частности имя, описание и тип рабочей области, в данном случае, Ортокартографирование. В зависимости от настройки Тип данных сенсора рабочей области, например, дрон или спутниковые данные, панель мастера отображает подходящие опции, такие как местоположение файла вашего набора исходных изображений, камеры или модели сенсора, а также систему пространственной привязки.

Для данных изображений можно создавать несколько типов рабочих областей орто картографирования:

Когда вы завершаете работу мастера Новая рабочая область ортокартографирования, папка Ортокартографирование появляется в структуре папок проекта на панели Каталог, а представление списка По объектам орто картографирования на панели Содержание позволяет просматривать все элементы рабочей области ортокартографирования, созданные мастером.

Объекты рабочей области орто картографирования могут быть разными - в зависимости от созданной вами рабочей области.


Группа объектов	Элемент	Описание
Продукты данных	Цифровая модель поверхности (ЦМП)	Модель поверхности земли, вычисленная на основании снимков с перекрытием.
	Цифровая модель местности (ЦММ)	Модель поверхности, включая наземные объекты, такие как кроны деревьев и здания, рассчитанная на основе перекрывающихся изображений.
	Ортофотомозаика	Ортофотомозаика
Данные решений	Таблица решения	Сохраняет информацию о выполненной трансформации для каждого изображения. ImageID - идентификатор изображения. Значение будет соответствовать значению поля `OBJECTID` таблицы контуров изображений набора данных мозаики. RMS - среднеквадратическая ошибка для всех точек решения каждого изображения. RMS выражается в пикселах. Качество - качество уравнивания для каждого изображения. Значение 1 означает отличное качество.
	Точки решения	Содержит все точки, полученные в результате вычисления блочного уравнивания, такие как точки в 3D-координатах земной поверхности. ImageID - идентификатор изображения. Значение будет соответствовать значению поля `OBJECTID` таблицы контуров изображений набора данных мозаики. PointID — точки решения блочного уравнивания, полученные из соответствующих связующих точек с тем же `PointID`. Тип - кодированное поле, хранящее координатное пространство точки: 0 - точка решения уравнивания с координатами x, y и z в пространстве карты. 1 - точка изображения с координатами строки и столбца в пространстве изображения. Статус - кодированное поле, в котором задается, используется ли точка в блочном уравнивании: 0 - точки, исключенные из вычисления блочного уравнивания. 1 - точки, которые используются в вычислении блочного уравнивания. Residual – невязка точки решения уравнивания. Единицы измерения – пикселы. XResidual – невязка по x точки решения уравнивания. Единицы измерения – пикселы. YResidual – невязка по y точки решения уравнивания. Единицы измерения – пикселы.
	Таблица опорных точек снимка	Содержит все обнаруженные опорные точки снимка, которые используются для уточнения внутреннего ориентирования. ImageID - идентификатор изображения. Значение будет соответствовать значению поля `OBJECTID` таблицы контуров изображений набора данных мозаики. ImageX - координата X опорной точки снимка в пространстве изображения. ImageY - координата Y опорной точки снимка в пространстве изображения. FilmX - координата X опорной точки снимка в пространстве камеры. FilmY - координата Y опорной точки снимка в пространстве камеры. Score - качество соответствия пикселов каждого изображения. Status - кодированное поле, используемое на панели Уточнить внутреннюю ориентацию при поиске нерешенных изображений: 0 - координата опорной точки снимка не вычислена; результат вычисления отсутствует. 1 - координата опорной точки снимка вычислена или задана. 2 - изображение не решено; недостаточно информации для выполнения аффинного преобразования. 3 - выполнено аффинное преобразование изображения. Residual - невязка трансформации из пространства камеры в пространство изображения. Единицы измерения – пикселы. XResidual - невязка по X трансформации опорной точки снимка из пространства камеры в пространство изображения. Единицы измерения – пикселы. YResidual - невязка по Y трансформации опорной точки снимка из пространства камеры в пространство изображения. Единицы измерения – пикселы.
Данные QA/QC	Перекрывающиеся полигоны	Содержит покрытие опорными точками в областях перекрытия изображений. Здесь можно найти области, в которых для улучшения результатов блочного уравнивания необходимы дополнительные опорные точки. Опорные точки включают опорные точки на земной поверхности (GCP), связующие точки и проверочные точки. ImageID - идентификатор изображения. Значение будет соответствовать значению поля `OBJECTID` таблицы контуров изображений набора данных мозаики. ImageID2 - идентификационный номер изображения, перекрывающего изображение `ImageID`. ID — уникальный идентификатор для перекрывающихся изображений, состоящий из `ImageID` и `ImageID2`, разделенных точкой. Count - число перекрывающихся изображений. PointCount - число опорных точек в области перекрытия. PointCoverage - какая часть изображения (в процентах) покрывается опорными точками. Multirays — число уникальных PointID или наборов связующих точек в области наложения. Mask - кодированное поле, значение в котором указывает, будет ли при вычислении связующих точек использоваться область перекрытия: 1 – область перекрытия исключается из вычислений. 2 – область перекрытия будет включена в вычисления.
Данные QA/QC	Полигоны покрытия	Содержат покрытие опорными точками для каждого изображения набора. Здесь можно найти области, в которых для улучшения результатов блочного уравнивания необходимы дополнительные точки. Опорные точки включают опорные точки на земной поверхности (GCP), связующие точки и проверочные точки. ImageID - идентификатор изображения. Значение будет соответствовать значению поля `OBJECTID` таблицы контуров изображений набора данных мозаики. Coverage - процент области изображения, покрытой опорными точками. PointCount - число опорных точек на изображении. Multirays - число уникальных PointID или наборов связующих точек изображения.
Опорные точки	Наземные опорные точки (GCP)	Точки с известными координатами на земной поверхности, обычно полученные в результате наземной съемки.
	Контрольные точки	Точки с известными координатами на земной поверхности, которые используются для достижения необходимой точности вычисления. Эти наземные опорные точки наблюдений не используются при вычислении фотограмметрического решения.
	Связующие точки	Точки, определяющие пару пикселов, соответствующих одному и тому же месту в зоне перекрытия изображений. Связующие точки, реальные координаты которых неизвестны, зато известны их внутренние координаты (на изображении) - строка и столбец. ImageID - идентификатор изображения. Значение будет соответствовать значению поля `OBJECTID` таблицы контуров изображений набора данных мозаики. PointID - идентификационный номер точки. Значение отражает одинаковое местоположение точки на нескольких перекрывающихся изображениях Type - код, определяющий тип отображаемой строкой опорной точки: 1 = Связующая точка 2 = Наземная опорная точка 3 = Проверочные точки 4 = Ручная связующая точка Статус - код, задающий статус точки: 1 = Точки используются в вычислении блочного уравнивания. 0 = Точки не используются в вычислении блочного уравнивания. Счет - счет, генерируемый алгоритмом сопоставления, основанный на корреляции изображений. Значения счета может находиться в диапазоне от 0.0 до 1.0, где счет, равный 0, означает наилучшее соответствие. Лучи — Число точек с одинаковым `PointID`. V1 V2 — Если значение в поле `Type` равно 2 или 3 (контрольная точка на земной поверхности или проверочная точка), значения соответствуют точности опорных точек, выраженной в метрах: V1 – X,Y точность опорной точки. V1 – Z точность опорной точки. Если X,Y или Z-точность недоступна, присваивается значение -2 (неизвестная точность). Если вы хотите, чтобы системой была вычислена точность, введите в поле значение -1.
Данные полета	Маршрут полета	Траектория полета беспилотного летательного аппарата.
Данные полета	Положения камеры	Информация о сенсоре беспилотного летательного аппарата и о точках - моментах получения изображений: широта, долгота, высота и время.
Данные источника	Коллекция Изображений	Набор данных мозаики, созданный для управления исходными для рабочей области ортокартографирования данными.

Подробнее об уравнивании изображений, см. в разделе Блочное уравнивание.

Изменение рабочей области ортокартографирования

Когда вы открываете рабочую область ортокартографирования в ArcGIS Pro, она создает карту в контейнере Карты с тем же именем, что и имя рабочей области.

Примечание:

Вы можете переименовать рабочую область ортокартографирования, если она является копией существующей рабочей области и на новой копии не выполнялись дополнительные процессы.

Позже, если вы переименуете рабочую область в контейнере Ортокартографирование на панели Каталог, карта, хранящаяся в контейнере Карты, не будет переименована. Переименованная рабочая область остается связанной с исходной картой в контейнере Карты. В итоге, если вы попробуете открыть таблицу атрибутов набора данных мозаики, вы увидите следующую ошибку.

Сообщение об ошибке Не удалось открыть таблицу

Кроме того, при открытии переименованной рабочей области проявляются другие проблемы, поскольку она пытается загрузить данные, используя исходное имя.

Нарушенные ссылки после переименования рабочей области Ортокартографирования

На панели Содержание вы увидите, что все ранее работающие слои перемещены в категорию Базовые данные со значком потерянного источника . Это проблему можно решить, выполнив следующие шаги.

Удалите поврежденные слои.
Щелкните правой кнопкой Data Products, Solution Data, QA/QA Data и другие существующие связанные данные и щелкните опцию Синхронизировать.

Правильные данные будут связаны с переименованной рабочей областью и загружены в карту. Это позволяет сохранить существующие символы карты.
Дополнительно можно удалить связанную карту в контейнере Карты.

Когда вы открываете переименованную рабочую область, новая карта откроется с измененным именем с правильными путями. Но поскольку вы начинали с новой карты, все, что вы сохранили в исходной карте, например, символы или другие базовые слои, будет утеряно.

Создание рабочей области орто картографирования