Crear un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad para las imágenes de drones utilizando un archivo de geolocalización
Disponible con una licencia Standard o Advanced.
Disponible para una organización de ArcGIS con la licencia de ArcGIS Reality.
Los requisitos de datos y el flujo de trabajo siguientes explican cómo configurar un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad usando imágenes de drones.
Requisitos de datos
El flujo de trabajo para el procesamiento de imágenes de drones requiere los tipos de datos siguientes:
Geolocalización y modelo de cámara: esta información se almacena habitualmente como metadatos en los archivos de imágenes, normalmente en el encabezado EXIF, e incluye la latitud, longitud, altitud y tipo de cámara. El tipo de cámara se utiliza para calcular un modelo de cámara basado en las especificaciones de la cámara.
Fuente de elevación: esta información proporciona una referencia de altura inicial para calcular el ajuste de bloques. Esta referencia de altura se puede derivar de un modelo digital de elevación (DEM) o de los metadatos de la imagen, o bien puede especificar una elevación media o un valor z.
Crear un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad
Utilice el asistente Nuevo espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad para crear un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad para imágenes de drones. El asistente funciona como un flujo de trabajo guiado que avanza a través de tres etapas principales en la creación del espacio de trabajo. Las cuatro etapas incluyen Configuración del espacio de trabajo, Colección de imágenes, Colección LiDAR y Opciones del cargador de datos. La etapa Colección de imágenes incluye la opción de incorporar un archivo de geolocalización. Las etapas para crear un espacio de trabajo para imágenes de drones se detallan en las secciones siguientes.
Configuración de espacio de trabajo
La primera etapa para crear un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad usando imágenes de drones es configurar el espacio de trabajo. Siga los pasos siguientes para completar la etapa Configuración de espacio de trabajo.
En la pestaña Imágenes, haga clic en Nuevo espacio de trabajo.
En la página Configuración de espacio de trabajo, proporcione un nombre para el espacio de trabajo.
Asegúrese de que la opción Tipo de espacio de trabajo esté establecida en Representación cartográfica de realidad.
En la lista desplegable Tipo de datos del sensor, elija Dron.
Opcionalmente, en la lista desplegable Mapa base, elija un mapa base como telón de fondo para la colección de imágenes.
También puede importar y utilizar una colección de imágenes existente para su espacio de trabajo.
Si lo desea, configure el valor del Factor de procesamiento paralelo del espacio de trabajo. El valor predeterminado del 50% significa que la mitad del total de núcleos de la CPU se utilizará para apoyar el procesamiento de representación cartográfica de realidad.
Opcionalmente, active la casilla de verificación Puntos de restauración del ajuste de recorrido para poder revertir su espacio de trabajo a un estado anterior.
Si lo desea, active la casilla de verificación Importar y usar una colección de imágenes existente para importar y usar un dataset de mosaico existente. Consulte Crear un espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad desde un dataset de mosaico para obtener más información.
Haga clic en Siguiente.
El asistente avanzará a la página Colección de imágenes .
Recopilación de imágenes
La página Colección de imágenes es donde especifica las imágenes de origen de drones, define la cámara y la información de geolocalización e incluye datos lidar y la referencia espacial.
En la página Recopilación de imágenes, asegúrese de que se ha elegido Genérico como opción de Tipo de sensor.
Haga clic en Archivo desde Fuente, haga clic en el botón Agregar para ir a una carpeta y cargar las imágenes para este proyecto.
- Si las imágenes se encuentran en subcarpetas, haga clic en el menú desplegable Agregar y elija la opción Incluir subcarpetas.
Se mostrará cada imagen y es posible consultar información detallada al mantener el puntero sobre ella.
Nota:
Si las imágenes se almacenan en un entorno en la nube, se recomienda usar la opción Carpeta como Origen. Esto es para mejorar la velocidad de carga de datos a través de la red.
Se recomienda que las imágenes de una carpeta sean capturadas por la misma cámara. La cámara puede ser distinta en cada carpeta. Asegúrese también de que la carpeta proporcionada contiene imágenes, ya que de lo contrario se mostrará una advertencia y el botón Siguiente aparecerá en gris.
Los parámetros Geolocalización y Cámaras se rellenan automáticamente a partir de los metadatos de los encabezados EXIF.
Si las imágenes de la colección no contienen un encabezado EXIF, proporcione un archivo de texto GPS de Geolocalización como, por ejemplo, un archivo de valores separados por comas (
.csv), que incluya valores para los campos Nombre de imagen, Latitud, Longitud y Altitud, y opcionalmente, los campos Omega, Phi y Kappa o Balanceo, Cabeceo, Guiñada. Utilice el archivo de geolocalización proporcionado junto con las imágenes tomadas por dron por su proveedor.Nota:
Para recibir soporte para un ajuste de bloques preciso, asegúrese de que los parámetros del modelo de la cámara, como la longitud focal, estén definidos con precisión. En la página Colección de imágenes, puede editar las propiedades del modelo de la cámara para alinear los parámetros de la cámara con las especificaciones del fabricante.
Haga clic en el botón Importar
para abrir la ventana Importar geolocalización.En el archivo GPS/Orientación, haga clic en Examinar
, vaya al archivo de texto GPS en el disco y selecciónelo y, posteriormente, haga clic en Aceptar.Establezca el valor de Delimitador apropiado.
En Fila de encabezados de campo, especifique el número de fila donde empiezan los encabezados de campo para los parámetros de orientación exterior.
Nota:
Puede que necesite hacer una copia y abrir el archivo GPS para determinar el número de fila.
Para Iniciar desde fila, especifique el número de fila donde empiezan los parámetros de orientación exterior.
Seleccione el valor de Formato de ángulo de orientación apropiado y la Unidad en la lista desplegable.
Asigne los campos de datos de orientación exterior de forma adecuada utilizando las opciones de la sección Asignación de campos.
Revise la precisión de las asignaciones de campos en la sección Registro de muestra.
Haga clic en Aceptar para aceptar los cambios. Volverá al panel Colección de imágenes del asistente.
Nota:
Referencia espacial se rellena automáticamente con la ubicación GPS de los datos.
Si lo desea, haga clic en el botón Referencia espacial del espacio de trabajo
y elija un sistema de referencia de mapa y un sistema de coordenadas verticales diferentes.Los sistemas de coordenadas del espacio de trabajo se utilizan en la generación de productos de mapa y de Realidad derivados.
Si en la información del encabezado EXIF falta el tipo de cámara, haga clic en el botón Propiedades
para abrir la página Editar parámetros de cámara y seleccione los valores pertinentes de Fabricante de la cámara y Modelo de cámara.
Una vez seleccionados el fabricante y el modelo de la cámara, el asistente rellena automáticamente el formulario según la base de datos de cámaras compatibles y calcula el modelo de cámara, también conocido como orientación interior. Si su cámara no es compatible, puede introducir la información de la cámara en la página Editar parámetros de la cámara y guardarla. La configuración de los parámetros de la cámara se utilizará para calcular el modelo de cámara.
Nota:
Solo se requieren los valores de Longitud focal y Tamaño de píxel en el sensor para calcular el modelo de cámara. Estos valores pueden estar disponibles en las propiedades de la imagen. Si los valores no están disponibles, el Tamaño de píxel en el sensor se calcula automáticamente para la longitud focal equivalente de 35 mm para los modelos de cámara compatibles mediante las siguientes ecuaciones:
\(Pixel \space Size \space = \space CCD \space Diagonal \space / \space Image \space Diagonal(in \space pixels)\)
donde
\(CCD \space Diagonal \space = \space 2 \space * \space (Focal \space Length \space * \space Tan(FOV/2))\)
Si el valor de Tamaño de píxel en el sensor no se calcula automáticamente, haga clic en el botón Tamaño de píxel en el sensor
; elija Campo de visión (FOV), Distancia focal equivalente a 35 mm o Dimensión en el menú desplegable Especificación del sensor, proporcione las especificaciones correspondientes para su modelo de cámara y haga clic en Aceptar.Elija el valor de Archivo de cámara correcto con la información sobre el modelo de la cámara.
Puede ser un archivo
.camo un archivo.csv. Si ninguno de ellos está disponible, proporcione los parámetros de la cámara en esta página.Haga clic en el botón Atrás para volver a la página Recopilación de imágenes.
Ahora, Tamaño de píxel en el sensor aparece relleno.
- Cuando haya finalizado, haga clic en Siguiente.
El asistente avanzará a la página Colección LiDAR (Opcional).
Recopilación LiDAR
A menudo, los datos lidar se recopilan simultáneamente junto con los datos de imágenes de drones. Agregue datos de trayectoria y nube de puntos LIDAR utilizando la página opcional Recopilación LIDAR. Estos datos 3D adicionales mejoran la calidad de los productos Ortofoto verdadera, DSM, Malla DSM y Malla 3D. Los datos LIDAR deben haber sido recopilados simultáneamente con las imágenes que se van a procesar. LAS o LAZ son formatos aceptables para los datos de la Nube de puntos. Para Trayectoria de nube de puntos, se requiere un archivo SBET o SOL. Los archivos de Nube de puntos y Trayectoria de nube de puntos son requisitos obligatorios al integrar datos LIDAR en el proceso de representación cartográfica de realidad.
Si lo desea, agregue datos lidar en la página Recopilación LiDAR (opcional) para respaldar la generación de productos. Especifique la ubicación y los archivos tanto para los datos de nube de puntos lidar como para el archivo de trayectoria asociado.
Haga clic en Siguiente para continuar.
El asistente progresará a la página Opciones del cargador de datos.
Opciones del cargador de datos
La página Opciones del cargador de datos es donde especifica las opciones Fuente de elevación, Opciones avanzadas y Preprocesamiento.
En la página Opciones del cargador de datos, elija una opción de Fuente de elevación.
Si tiene acceso a Internet, utilice Elevación promedio desde DEM para el parámetro Fuente de elevación y el servicio de elevación predeterminado para el parámetro DEM.
Si no tiene acceso a Internet, proporcione un archivo DEM que abarque el área del proyecto y elija Elevación promedio para el valor de Fuente de elevación.
Si no tiene acceso a Internet o a un archivo DEM, elija la opción Elevación constante en el menú desplegable y facilite un valor de elevación. Esto solo se utiliza como estimación inicial de la altura de vuelo para cada imagen.
Opcionalmente, en la sección Opciones avanzadas, edite los parámetros de Combinación de bandas para reordenar la combinación de bandas de un modo diferente al predeterminado.
Haga clic en Finalizar para crear el espacio de trabajo.
Una vez creado el espacio de trabajo de representación cartográfica de realidad, la colección de imágenes se carga en el espacio de trabajo y se muestra en el mapa. Ahora puede realizar ajustes de bloques y generar productos de representación cartográfica de realidad.